【技术实现步骤摘要】
一种配电站用电动机双向同步插纸智能机器人
本技术是一种配电站用电动机双向同步插纸智能机器人,属于电动机双向同步插纸领域。
技术介绍
电动机是把电能转换成机械能的一种设备,它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子,形成磁电动力旋转扭矩,电动机按照使用电源的不同可以分为直流电动机和交流电动机,电力系统中的电动机大部分为交流电动机,可以是同步电机和异步电机,电动机主要由定子和转子组成,通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关,电动机工作原理就是磁场对电流受力的作用,使得电动机转动;在电动机生产过程,对电动机转子和定子均需要插入绝缘纸,绝缘纸是电绝缘用纸的总称,主要用作电缆和线圈等各项电器设备的绝缘材料,具有良好的绝缘性能和机械强度。现有技术公开了申请号为:CN201610460211.2的一种配电站用电动机双向同步插纸智能机器人包括Stewart并联机构和插纸装置,所述的插纸装置位于Stewart并联机构正下方,且插纸装置与Stewart并联机构固连。本专利技术可对电动机定子进行绝缘纸双向同步插纸作业,且整个插纸过程均是机械自动化作业,插纸快速方便且安全 ...
【技术保护点】
1.一种配电站用电动机双向同步插纸智能机器人,其结构包括传转盘主轴(1)、定子转盘(2)、机箱(3)、润滑装置(4)、支脚(5)、活动支架(6)、托盘(7)、绝缘纸(8)、固定支架(9)、控制器(10)、散热口(11)、进纸口(12),其特征在于:所述的定子转盘(2)底部通过扣合方式安装于转盘主轴(1)顶端,所述的活动支架(6)通过嵌入方式安装于机箱(3)前端两侧,所述的绝缘纸(8)底部通过嵌入方式安装于托盘(7)顶端,所述的固定支架(9)底部通过扣合方式安装于机箱(3)左端,所述的控制器(10)底端通过扣合方式与固定支架(9)顶端相连接,所述的散热口(11)位于控制器(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种配电站用电动机双向同步插纸智能机器人,其结构包括传转盘主轴(1)、定子转盘(2)、机箱(3)、润滑装置(4)、支脚(5)、活动支架(6)、托盘(7)、绝缘纸(8)、固定支架(9)、控制器(10)、散热口(11)、进纸口(12),其特征在于:所述的定子转盘(2)底部通过扣合方式安装于转盘主轴(1)顶端,所述的活动支架(6)通过嵌入方式安装于机箱(3)前端两侧,所述的绝缘纸(8)底部通过嵌入方式安装于托盘(7)顶端,所述的固定支架(9)底部通过扣合方式安装于机箱(3)左端,所述的控制器(10)底端通过扣合方式与固定支架(9)顶端相连接,所述的散热口(11)位于控制器(10)右侧中部并为一体成型结构,所述的进纸口(12)共设有两个且通过扣合方式安装于机箱(3)前端两侧,所述的润滑装置(4)包括毛刷(401)、润滑油泵(402)、T字杆(403)、联动杆(404)、活动杆(405)、传动卡扣(406)、活动转盘(407)、弧形摆架(408)、活动螺栓(409)、二号皮带(4010)、动力轮(4011)、一号皮带(4012)、一号斜齿(4013)、二号斜齿(4014)、壳体(4015),所述的毛刷(401)右端通过嵌入方式安装于润滑油泵(402)左端中部,所述的润滑油泵(402)内设有T字杆(403)且底部通过扣合方式安装于壳体(4015)左端顶部,所述的联动杆(404)顶部通过扣合方式安装于T字...
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