玻璃清洗无人机的定位方法及系统技术方案

本申请公布了一种玻璃清洗无人机的定位方法及系统，所述方法包括：无人机获得玻璃清洗任务二维码；无人机识别任务二维码，获取用户信息；无人机根据用户信息获取到用户定位的指定位置，进行路线规划，通过规划路线导航飞行抵达用户位置；无人机扫描用户所留的固定二维码，识别获取权限密码和需清洁的区域信息；无人机通过玻璃识别装置和玻璃清洁装置进行清洁用户要求的区域的玻璃。本申请通过无人机内的二维码识别模块、导航定位模块和执行模块识别用户信息与用户位置，根据规划路线飞行达用户位置执行清洁指令，实现用户可不在需清洁的位置发送请求和预约清洗，提高玻璃清洁的便捷性和减少清洁成本。

【技术实现步骤摘要】
玻璃清洗无人机的定位方法及系统
本申请涉及无人机领域，尤其涉及一种玻璃清洗无人机的定位方法及系统。
技术介绍
随着无人机技术的飞速发展，无人机开始被投入到越来越多的领域。无人机最开始是应用于军队，作为一种非常便利，又低风险的无人机器，通常被用来做无人机侦查，监视与打击恐怖主义的工作，比如美国的“捕食者”，中国的“翼龙”等都是军用无人机。当无人机进入民用领域后，迎来了无人机发展的高潮，如中国深圳的大疆科技有限公司开发的大疆无人机更是名誉全球，也带动了无人机类型的发展，有农用洒水无人机，森林火灾监控无人机，航拍无人机等，快递与外卖行业都在开发相应的无人机。在高楼林立的今天，很多高楼都是装配的全景玻璃，传统的砖墙玻璃结构已经很少应用在高楼上了。传统的砖墙玻璃结构不利于开展清洁工作，也不利于安装与更换，全景玻璃有能整面清洁的优点，还能便于安装与更换，高空清洁危险性很高，全景玻璃也能相对减小清洁人员的工作量，降低危险性。传统的高空玻璃清洁技术有俗称为“蜘蛛人”的高空清洁工，吊塔清洁工，科技的发展对高空玻璃清洁也带来了改变，出现了高空清洁无人机，以往的玻璃清洁无人机需要操作员现场遥控无人机，而且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃清洗无人机的定位方法，其特征在于，所述方法包括：无人机获得玻璃清洗任务二维码；无人机识别任务二维码，获取用户信息；无人机根据用户信息获取到用户定位的指定位置，进行路线规划，通过规划路线导航飞行抵达用户位置；无人机扫描用户所留的固定二维码，识别获取权限密码和需清洁的区域信息；无人机通过玻璃识别装置和玻璃清洁装置进行清洁用户要求的区域的玻璃。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃清洗无人机的定位方法，其特征在于，所述方法包括：无人机获得玻璃清洗任务二维码；无人机识别任务二维码，获取用户信息；无人机根据用户信息获取到用户定位的指定位置，进行路线规划，通过规划路线导航飞行抵达用户位置；无人机扫描用户所留的固定二维码，识别获取权限密码和需清洁的区域信息；无人机通过玻璃识别装置和玻璃清洁装置进行清洁用户要求的区域的玻璃。2.根据权利要求1所述的玻璃清洗无人机的定位方法，其特征在于，所述无人机获得玻璃清洗任务二维码包括：用户向玻璃清洁无人机基站发送清洁请求，玻璃清洁无人机基站接收请求，玻璃清洁无人机基站向数据库提取用户资料，并将用户发送的请求和用户资料制成任务二维码；玻璃清洁无人机基站启动无人机，并向无人机发送玻璃清洗任务二维码，无人机获取玻璃清洁无人机基站发送的玻璃清洗任务二维码。3.根据权利要求1所述的玻璃清洗无人机的定位方法，其特征在于，所述无人机识别任务二维码，获取用户信息包括：设置在无人机内的二维码识别装置识别任务二维码得到用户的个人资料；用户注册时预设的权限密码；用户定位的指定位置和指定位置的详细地址。4.根据权利要求3所述的玻璃清洗无人机的定位方法，其特征在于，所述用户注册时预设的权限码包括：所述预设的权限密码由用户在注册时预设的一个不同于登陆密码的权限密码，所述权限密码为字母与数字组合的密码；所述玻璃清洁无人机基站将所述权限密码设置在发送给无人机的清洗任务二维码中，所述权限密码用于与无人机在扫描用户留的固定二维码获得的权限密码做匹配。5.根据权利要求1‐4任一所述的玻璃清洗无人机的定位方法，其特征在于，无人机根据用户信息获取到用户定位的指定位置，进行路线规划，通过规划路线飞行抵达用户位置包括：无人机设置有地图平台和导航定位系统，将用户定位的指定位置和指定位置的详细地址在地图上进行标注；通过导航定位系统对无人机位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻明明，
申请(专利权)人：深圳市研本品牌设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44