一种用于清洗玻璃的无人机及存储介质制造技术

本申请公布了一种用于清洗玻璃的无人机及存储介质，其中，该无人机获得玻璃清洗任务二维码；无人机识别任务二维码，获取用户信息；无人机根据用户信息获取到用户定位的指定位置，进行路线规划，通过规划路线导航飞行抵达用户位置；无人机扫描用户所留的固定二维码，识别获取权限密码和需清洁的区域信息；无人机通过玻璃识别装置和玻璃清洁装置进行清洁用户要求的区域的玻璃。本申请通过无人机识别用户信息与用户位置，根据规划路线飞行达用户位置执行清洁指令，实现用户可不在需清洁的位置发送请求和预约清洗，提高玻璃清洁的便捷性和减少清洁成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清洗玻璃的无人机及存储介质
本申请涉及无人机领域，尤其涉及一种用于清洗玻璃的无人机及存储介质。
技术介绍
随着无人机技术的飞速发展，无人机开始被投入到越来越多的领域。无人机最开始是应用于军队，作为一种非常便利，又低风险的无人机器，通常被用来做无人机侦查，监视与打击恐怖主义的工作，比如美国的“捕食者”，中国的“翼龙”等都是军用无人机。当无人机进入民用领域后，迎来了无人机发展的高潮，如中国深圳的大疆科技有限公司开发的大疆无人机更是名誉全球，也带动了无人机类型的发展，有农用洒水无人机，森林火灾监控无人机，航拍无人机等，快递与外卖行业都在开发相应的无人机。在高楼林立的今天，很多高楼都是装配的全景玻璃，传统的砖墙玻璃结构已经很少应用在高楼上了。传统的砖墙玻璃结构不利于开展清洁工作，也不利于安装与更换，全景玻璃有能整面清洁的优点，还能便于安装与更换，高空清洁危险性很高，全景玻璃也能相对减小清洁人员的工作量，降低危险性。传统的高空玻璃清洁技术有俗称为“蜘蛛人”的高空清洁工，吊塔清洁工，科技的发展对高空玻璃清洁也带来了改变，出现了高空清洁无人机，以往的玻璃清洁无人机需要操作员现场遥控无人机，而且用户只能通过电话请求清洁服务，不能提供不在场的预约服务，清洁实施时用户需要在现场做必要提示，这就不利于节省清洁成本，不利于用户的时间分配，削弱了无人机的便捷性。申请内容本申请的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种玻璃清洗无人机的定位方法、系统及无人机、存储介质。本申请采用的技术方案是，提供一种玻璃清洗无人机的定位方法，所述方法包括：无人机获得玻璃清洗任务二维码；无人机识别任务二维码，获取用户信息；无人机根据用户信息获取到用户定位的指定位置，进行路线规划，通过规划路线导航飞行抵达用户位置；无人机扫描用户所留的固定二维码，识别获取权限密码和需清洁的区域信息；无人机通过玻璃识别装置和玻璃清洁装置进行清洁用户要求的区域的玻璃。优选的，所述无人机获得玻璃清洗任务二维码包括：用户向玻璃清洁无人机基站发送清洁请求，玻璃清洁无人机基站接收请求，玻璃清洁无人机基站向数据库提取用户资料，并将用户发送的请求和用户资料制成任务二维码；玻璃清洁无人机基站启动无人机，并向无人机发送玻璃清洗任务二维码，无人机获取玻璃清洁无人机基站发送的玻璃清洗任务二维码。用户通过终端等设备向清洁无人机基站发送清洁请求，所述终端安装有能与清洁无人机基站通信的应用软件，清洁无人机基站接收到用户的请求后，立刻为用户做一份标记文件并启动处于待命状态的无人机，将用户的请求内容和数据库中用户的资料存入标记文件，通过二维码生成器把标记文件的数据制成任务二维码；所述清洁无人机基站将制成的任务二维码发送到无人机上，设置在无人机上的接收装置接收任务二维码，同时无人机做起飞准备，比如电池电量，电路完好等检查。优选的，所述无人机识别任务二维码，获取用户信息包括：设置在无人机内的二维码识别装置识别任务二维码得到用户的个人资料；用户注册时预设的权限密码；用户定位的指定位置和指定位置的详细地址。获取用户的个人资料用于做数据存储标记，避免数据丢失，获取用户预设的权限密码作为与用户所留的固定二维码内的权限密码做匹配对比，对用户定位的指定位置做认证，获取用户的指定位置和指定位置详细地址是为了给导航做信息采集，有些定位模糊的可以根据详细地址找到，而且对于高楼来说层数是需要确定的。优选的，所述用户注册时预设的权限码包括：所述预设的权限密码由用户在注册时预设的一个不同于登陆密码的权限密码，所述权限密码为字母与数字组合的密码；所述玻璃清洁无人机基站将所述权限密码设置在发送给无人机的清洗任务二维码中，所述权限密码用于与无人机在扫描用户留的固定二维码获得的权限密码做匹配。通过权限密码的认证，确保无人机清洗的是发送请求用户的玻璃，避免出现误操作的情况，有了固定二维码的权限认证码，用户可以离开楼房，不需要在楼房无与人机进行权限认证。优选的，无人机根据用户信息获取到用户定位的指定位置，进行路线规划，通过规划路线飞行抵达用户位置包括：无人机设置有地图平台和导航定位系统，将用户定位的指定位置和指定位置的详细地址在地图上进行标注；通过导航定位系统对无人机位置定位获得无人机位置，将无人机位置与用户指定位置在地图平台上进行路线规划，根据规划的路线飞行抵达用户位置。使用GPS导航定位系统可以准确的获取位置信息，在做路线规划时可以提供有效的地理位置信息，提高线路的准确性。提供一种玻璃清洗无人机的定位系统，所述系统包括：获取任务二维码模块，用于接收玻璃清洁无人机基站发送的任务二维码；二维码识别模块，用于识别玻璃清洁无人机基站发送的二维码和识别扫描到用户留的固定二维码；导航定位模块，用于根据用户信息获取到用户定位的指定位置和无人机位置在地图平台上进行路线规划，通过规划路线导航飞行抵达用户位置；扫描模块，用于对用户所留的固定二维码进行扫描，将扫描到的固定二维码传输到二维码识别模块；执行模块，用于清洁用户要求的区域的玻璃。优选的，所述二维码识别模块包括：用户信息识别子模块，用于识别用户的个人资料和用户预设的权限密码；位置识别子模块，用于识别用户定位的指定位置和指定位置的详细地址；信息识别子模块，用于识别用户所留的固定二维码中的权限密码和清洁区域信息。优选的，所述信息识别子模块包括：权限密码匹配单元，用于将识别到用户所留的固定二维码内的权限密码和用户预设的权限密码进行匹配，匹配正确就执行清洁任务，匹配不正确就向清洁无人机基站反馈；清洁信息获取单元，用于获取用户所留的二固定维码内的清洁区域信息。优选的，所述导航定位模块包括：定位子模块，用于将用户定位的指定位置在地图平台上进行标识，设置在无人机内部的GPS定位装置定位无人机位置，将无人机位置标识在地图平台上，获取无人机与用户定位的指定位置距离；导航子模块，用于通过在地图平台上对无人机与用户定位的指定位置进行路线规划，得到多条路线，选择最优一条路线作为无人机飞行路线，无人机根据最优路线导航飞行达用户定位的指定位置。提供一种用于清洗玻璃的无人机，所述无人机包括：存储器、处理器、图像采集装置、玻璃识别装置以及玻璃清洁装置，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：获得玻璃清洗任务二维码；识别任务二维码，获取用户信息；根据用户信息获取到用户定位的指定位置，进行路线规划，通过规划路线控制所述无人机飞行抵达用户位置；控制所述图像采集装置扫描用户所留的固定二维码，识别获取权限密码和需清洁的区域信息；控制所述玻璃识别装置和所述玻璃清洁装置进行清洁用户要求的区域的玻璃。优选的，所述无人机还包括通信装置，所述处理器获得玻璃清洗任务二维码的方式包括：控制所述通信装置获取玻璃清洁无人机基站发送的玻璃清洗任务二维码。优选的，所述用户信息包括：用户的个人资料；用户注册时预设的权限密码；用户定位的指定位置和指定位置的详细地址。优选的，所述用户注册时预设的权限密码由用户在注册时预设的一个不同于登陆密码的权限密码，所述权限密码为字母与数字组合的密码；所述权限密码由玻璃清洁无人机基站设置在发送给所述无人机的清洗任务二维码中，所述权限密码用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于清洗玻璃的无人机，其特征在于，所述无人机包括：存储器、处理器、图像采集装置、玻璃识别装置以及玻璃清洁装置，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：获得玻璃清洗任务二维码；识别任务二维码，获取用户信息；根据用户信息获取到用户定位的指定位置，进行路线规划，通过规划路线控制所述无人机飞行抵达用户位置；控制所述图像采集装置扫描用户所留的固定二维码，识别获取权限密码和需清洁的区域信息；控制所述玻璃识别装置和所述玻璃清洁装置进行清洁用户要求的区域的玻璃。

【技术特征摘要】
1.一种用于清洗玻璃的无人机，其特征在于，所述无人机包括：存储器、处理器、图像采集装置、玻璃识别装置以及玻璃清洁装置，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：获得玻璃清洗任务二维码；识别任务二维码，获取用户信息；根据用户信息获取到用户定位的指定位置，进行路线规划，通过规划路线控制所述无人机飞行抵达用户位置；控制所述图像采集装置扫描用户所留的固定二维码，识别获取权限密码和需清洁的区域信息；控制所述玻璃识别装置和所述玻璃清洁装置进行清洁用户要求的区域的玻璃。2.根据权利要求1所述的用于清洗玻璃的无人机，其特征在于，所述无人机还包括通信装置，所述处理器获得玻璃清洗任务二维码的方式包括：控制所述通信装置获取玻璃清洁无人机基站发送的玻璃清洗任务二维码。3.根据权利要求1所述的用于清洗玻璃的无人机，其特征在于，所述用户信息包括：用户的个人资料；用户注册时预设的权限密码；用户定位的指定位置和指定位置的详细地址。4.根据权利要求3所述的用于清洗玻璃的无人机，其特征在于，所述用户注册时预设的权限密码由用户在注册时预设的一个不同于登陆密码的权限密码，所述权限密码为字母与数字组合的密码；所述权限密码由玻璃清洁无人机基站设置在发送给所述无人机的清洗任务二维码中，所述权限密码用于与所述图像采集装置在扫描用户留的固定二维码获得的权限密码做匹配。5.根据权利要求1‐4任一所述的用于清洗玻璃的无人机，其特征在于，所述无人机还包括定位装置，所述处理器根据用户信息获取到用户定位的指定位置，进行路线规划，通过规划路线控制所述无人机飞行抵达用户位置的方式包括：将用户定位的指定位置和指定位置的详细地址在地图上进行标注；通过所述定位装置对无人机位置定位获得无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻明明，
申请(专利权)人：深圳市研本品牌设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44