一种红外食品检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种红外食品检测系统，包括设置于流水线传送带一侧的多个红外检测仪，所述红外检测仪依次间隔地分布于所述流水线传送带一侧，并连接于主处理器，以将检测到的数据信息输入至所述处理器进行处理；所述流水线传送带上还设有载物小车，所述待检测的食品放置于所述载物小车，并通过载物小车跟随所述流水线传送带移动，以使所述红外检测仪对所述食品进行检测；所述流水线传送带尾端设有用于抓取不合格食品的机械手，所述机械手连接于所述处理器，并接收所述处理器通过分析处理数据信息后发出的控制命令，以将所述不合格食品抓取出所述流水线传送带。本实用新型专利技术至少具有以下优点：可以快速全自动的检测出待检测食品中的杂质。

【技术实现步骤摘要】
一种红外食品检测系统
本技术涉及检测设备
，尤其涉及一种红外食品检测系统。
技术介绍
在食品采收和加工过程中，经常会遇到杂质不经意混入食品中的情况，如金属、玻璃、塑料、毛发、木屑、沙石等。消费者食用了含有异物的食品，会造成身体或精神的伤害。因此，食品生产企业都会在进行食品包装前检测并剔除食品中的异物。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种红外食品检测系统，旨在方便快速地检测出食品的杂质。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种红外食品检测系统，包括设置于流水线传送带一侧的多个红外检测仪，所述红外检测仪依次间隔地分布于所述流水线传送带一侧，并连接于主处理器，以将检测到的数据信息输入至所述处理器进行处理；所述流水线传送带上还设有载物小车，所述待检测的食品放置于所述载物小车，并通过载物小车跟随所述流水线传送带移动，以使所述红外检测仪对所述食品进行检测；所述流水线传送带尾端设有用于抓取不合格食品的机械手，所述机械手连接于所述处理器，并接收所述处理器通过分析处理数据信息后发出的控制命令，以将所述不合格食品抓取出所述流水线传送带。优选地，所述载物小车包括连接于所述流水线传送带表面的移动基座，固定于所述移动基座一端的旋转轴以及另一端的伸缩杆，所述基座上方设有置物板，所述置物板一端旋转连接于所述旋转轴，另一端固定连接于所述伸缩杆顶端。优选地，多个所述红外检测仪的检测波长各不相同。优选地，所述流水线传送带包括第一段和第二段，其中所述第一段中的红外检测仪与所述第二段中的红外检测仪的分布相同。优选地，所述流水线传送带包括多段，每一段流水线传送带中的红外检测仪与其他段流水线传送带中的红外检测仪的分布均相同。优选地，所述载物小车上还设有位置传感器。优选地，每两段流水线传送带相切之处还设有连接段，所述连接段的一端连接于所述两段流水线传送带中的一段的尾端的一侧，所述连接段的另一端连接于所述两段流水线传送带中另一段的首端的一侧，且所述每两段流水线传送带相切处均设有位置传感器，用以与所述载物小车上设有的位置传感器相互感应。优选地，位于所述机械手处的所述流水线传送带两侧均设有可移动食品箱，用于整理收集所述检测后的食品。本技术技术方案通过在流水线传送带上设置多个红外检测仪对待测食品进行检测，将检测结果发送至处理器，处理器处理后发送控制命令至机械手，以筛除不合格食品，整个检测过程快速全面，减少了人工成本。附图说明图1是本技术红外食品检测系统的结构示意图；图2是本技术红外食品检测系统中载物小车第一状态的结构示意图；图3是本技术红外食品检测系统中载物小车第二状态的结构示意图；图4是本技术红外食品检测系统实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。如图1所示，本技术公开了一种红外食品检测系统，包括设置于流水线传送带1一侧的多个红外检测仪2，所述红外检测仪2依次间隔地分布于所述流水线传送带1一侧，并连接于主处理器（图未示），以将检测到的数据信息输入至所述处理器进行处理；所述流水线传送带1上还设有载物小车3，所述待检测的食品放置于所述载物小车3，并通过载物小车3跟随所述流水线传送带1移动，以使所述红外检测仪2对所述食品进行检测；所述流水线传送带1尾端设有用于抓取不合格食品的机械手4，所述机械手4连接于所述处理器，并接收所述处理器通过分析处理数据信息后发出的控制命令，以将所述不合格食品抓取出所述流水线传送带1。如图2、图3所示，在第一状态时，所述载物小车3包括连接于所述流水线传送带1表面的移动基座31，固定于所述移动基座31一端的旋转轴33以及另一端的伸缩杆32，所述基座上方设有置物板34，所述置物板34一端旋转连接于所述旋转轴33，另一端固定连接于所述伸缩杆32顶端。在第二状态时，载物小车3到达流水线传送带1上指定位置后，伸缩杆32伸长将置物板34顶起，放置于置物板34上的食品即翻面移动到另一载物小车3上。优选地，多个所述红外检测仪2的检测波长各不相同。多个波长不同的红外检测仪2可检测出不同的杂质，减少食品的检测程序。在一些实施例中，所述流水线传送带1包括第一段1A和第二段1B，其中所述第一段中的红外检测仪2与所述第二段中的红外检测仪2的分布相同。在另一些实施例中，所述流水线传送带1包括多段，每一段流水线传送带1中的红外检测仪2与其他段流水线传送带1中的红外检测仪2的分布均相同。优选地，所述载物小车3上还设有位置传感器。如图4所示，每两段流水线传送带1相切之处还设有连接段5，所述连接段5的一端连接于所述两段流水线传送带1中的第一段1A的尾端的一侧，所述连接段5的另一端连接于所述两段流水线传送带1中第二段1B的首端的一侧，且所述每两段流水线传送带1相切处均设有位置传感器（图未示），用以与所述载物小车3上设有的位置传感器相互感应。优选地，位于所述机械手4处的所述流水线传送带1两侧均设有可移动食品箱，用于整理收集所述检测后的食品。在另一些实施例中，每一个红外检测仪2后方均设有机械手4，当红外检测仪2发送检测到的数据信息至处理器，经处理器分析后得到该食品的检测结果为不合格时，该红外检测仪2旁的机械手4接收处理器的控制命令，将不合格食品移除出流水线传送带1，后续红外检测仪2不再对该不合格食品对应的载物小车3进行检测。本技术的工作原理为：将待检测食品放置于载物小车3上，由载物小车3携带待测食品在流水线传送带1上依次由各个红外检测仪2检测。红外检测仪2将检测得到的数据信息发送至处理器进行处理，处理器将处理结果以控制命令的形式发送至机械手4，机械手4再将不合格食品抓取出载物小车3。当一段流水线传送带1走完后，位置传感器检测到载物小车3后，发送命令至处理器，处理器控制载物小车3的伸缩杆32伸长，以将载物小车3上的食品翻面移动至另一段流水线传送带1上的载物小车3上进行下一轮的检测。直至将待测食品全方面检测完成。以上所述实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种红外食品检测系统，其特征在于， 包括设置于流水线传送带一侧的多个红外检测仪，所述红外检测仪依次间隔地分布于所述流水线传送带一侧，并连接于主处理器，以将检测到的数据信息输入至所述处理器进行处理；所述流水线传送带上还设有载物小车，所述待检测的食品放置于所述载物小车，并通过载物小车跟随所述流水线传送带移动，以使所述红外检测仪对所述食品进行检测；所述流水线传送带尾端设有用于抓取不合格食品的机械手，所述机械手连接于所述处理器，并接收所述处理器通过分析处理数据信息后发出的控制命令，以将所述不合格食品抓取出所述流水线传送带。

【技术特征摘要】
1.一种红外食品检测系统，其特征在于，包括设置于流水线传送带一侧的多个红外检测仪，所述红外检测仪依次间隔地分布于所述流水线传送带一侧，并连接于主处理器，以将检测到的数据信息输入至所述处理器进行处理；所述流水线传送带上还设有载物小车，所述待检测的食品放置于所述载物小车，并通过载物小车跟随所述流水线传送带移动，以使所述红外检测仪对所述食品进行检测；所述流水线传送带尾端设有用于抓取不合格食品的机械手，所述机械手连接于所述处理器，并接收所述处理器通过分析处理数据信息后发出的控制命令，以将所述不合格食品抓取出所述流水线传送带。2.如权利要求1所述的红外食品检测系统，其特征在于，所述载物小车包括连接于所述流水线传送带表面的移动基座，固定于所述移动基座一端的旋转轴以及另一端的伸缩杆，所述基座上方设有置物板，所述置物板一端旋转连接于所述旋转轴，另一端固定连接于所述伸缩杆顶端。3.如权利要求2所述的红外食品检测系统，其特征在于，多个所述红外检测仪的检测波长各不相同。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：任俊道，黄小风，唐慧琳，
申请(专利权)人：四川省华检食品检测有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51