【技术实现步骤摘要】
一种光纤陀螺零偏温度误差补偿方法
本专利技术属于光纤惯性
,特别涉及一种光纤陀螺零偏温度误差补偿方法。
技术介绍
光纤陀螺作为新型全固态光学陀螺已经被广泛应用于航空、航天、航海、陆地等各个领域,它具有抗冲击、灵敏度高、寿命长、动态范围大、启动时间短等优势,所以在惯性领域得到了大力发展与应用,并向着高精度和超高精度方向不断发展。但是,由于光纤陀螺的核心部件——光纤环对温度极其敏感,只要光纤环周围的温度发生变化就会被光纤陀螺的零偏输出所敏感到,进而产生零偏漂移,这严重限制了光纤陀螺的精度。为了减小零偏漂移对光纤陀螺的影响,通常的方法是改变光纤环的绕法,使其自身能够对温度进行更有效的自补偿,但这种方法在技术上有一定的难度。另一种方法是对陀螺的零偏输出直接进行软件补偿。在实际应用中,第二种方法的普遍接受程度较高,且补偿方法简单,不必改变光纤环的初始状态。但是,第二种方法中,一般只应用光纤陀螺内一个位置点的温度作为补偿因子,不能反映整个光纤环的温度变化情况,因而不能有效地补偿光纤陀螺的温度误差,导致光纤陀螺精度较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,针对上述现有技术的 ...
【技术保护点】
1.一种光纤陀螺零偏温度误差补偿方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤A.在光纤陀螺的光纤环(1)上贴附N个温度传感器(2),其中,光纤环(1)的内侧贴附至少一个温度传感器(2),光纤环(1)的外侧贴附至少一个温度传感器(2);N≥2;步骤B.建立光纤陀螺的温度误差模型:
【技术特征摘要】
1.一种光纤陀螺零偏温度误差补偿方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤A.在光纤陀螺的光纤环(1)上贴附N个温度传感器(2),其中,光纤环(1)的内侧贴附至少一个温度传感器(2),光纤环(1)的外侧贴附至少一个温度传感器(2);N≥2;步骤B.建立光纤陀螺的温度误差模型:其中,Ki1~Kin、dKi1~dKin为第i个温度传感器(2)对应的各温度项的系数,Ti为第i个温度传感器(2)对应的温度,为第i个温度传感器(2)在光纤环(1)对应温度点处的温度变化率;步骤C.根据温度误差模型对光纤陀螺进行温度误差补偿。2.如权利要求1所述的光纤陀...
【专利技术属性】
技术研发人员:张春梅,
申请(专利权)人:湖南航天机电设备与特种材料研究所,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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