基于EAP驱动的砂轮平衡吸振装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于EAP驱动的砂轮平衡吸振装置及方法，包括：外罩、平衡单元，平衡单元内置了调节丝杆、定位滑杆、驱动杆和配重单元，驱动杆通过齿轮齿条啮合控制调节丝杆转动，调整配重单元的位置实现砂轮在线动平衡，配重单元内置的第一弹性支撑、第二弹性支撑、弹性元件、主质量单元、阻尼元件，形成了带阻尼的动力吸振器效应；能够及时、恰当的进行吸振平衡处理，避免传统外置平衡头处理不及时的缺陷，信号采集过程更精确，减少了外部振动的干扰，基于电活性聚合物(EAP)驱动，将转子动平衡和动力吸振相结合，采用金属橡胶作为阻尼元件，实现了减少甚至消除振动，砂轮运行更平稳，改善了配重的位置和参数，便于压制颤振。

【技术实现步骤摘要】
基于EAP驱动的砂轮平衡吸振装置及方法
本专利技术涉及磨削加工
，特别涉及基于EAP驱动的砂轮平衡吸振装置。
技术介绍
在轧辊磨削过程中，磨削颤振是轧辊加工中一种十分有害的现象，它直接妨碍着加工质量和生产效率的提高。磨削加工过程始终是一个不稳定的过程，磨削颤振始终存在，且随磨削时间的延长而逐渐增大。在磨削加工的伊始，即使没有其它因素的振动产生，但由于砂轮本身硬度不均及磨耗不均而产生交变力，也会引起砂轮的再生效应引起磨削颤振产生。根据研究表明，由于轧辊质量大、体积大，对颤振影响不明显，轧辊磨削过程中砂轮的颤振起到了主导作用。现有技术中对于砂轮的减振方案一般采用主动式在线动平衡或者砂轮结构减振的方法。由于工艺成熟度和制造成本的限制，需要广泛使用并且稳定可靠，对于砂轮结构和材料的改进推广度不高，加工制造方面更倾向于采用能够外置改进磨削颤振现象的结构。对于主动式在线动平衡方法，中国专利CN201710812132.8提出了一种步进电机驱动两平衡盘双向调节在线动平衡头，包括平衡盘部分、控制盘部分；其中，平衡盘部分与控制盘部分分别通过轴承和过盈配合连接到动平衡头轴套上，轴套通过涨紧套固连在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于EAP驱动的砂轮平衡吸振装置，其特征在于，包括：外罩(1)，所述外罩(1)的内缘和外缘分别设有同心圆结构的内圈(2)和外圈(3)，所述外罩(1)的中部连接有紧固法兰盘(4)，所述外罩(1)通过紧固法兰盘(4)固定在砂轮的一侧，所述内圈(2)和外圈(3)之间均匀设有三组或三组以上均匀分布的平衡单元(5)；所述平衡单元(5)的两端分别设有一组安装座(6)，平衡单元(5)通过安装座(6)与外罩(1)连接，所述安装座(6)为条形结构且一端设有转轴座(7)，所述平衡单元(5)的主体包括配重单元(8)和一组平行设置的定位滑杆(9)、调节丝杆(10)；所述定位滑杆(9)的两端与安装座(6)紧固连接，...

【技术特征摘要】
1.基于EAP驱动的砂轮平衡吸振装置，其特征在于，包括：外罩(1)，所述外罩(1)的内缘和外缘分别设有同心圆结构的内圈(2)和外圈(3)，所述外罩(1)的中部连接有紧固法兰盘(4)，所述外罩(1)通过紧固法兰盘(4)固定在砂轮的一侧，所述内圈(2)和外圈(3)之间均匀设有三组或三组以上均匀分布的平衡单元(5)；所述平衡单元(5)的两端分别设有一组安装座(6)，平衡单元(5)通过安装座(6)与外罩(1)连接，所述安装座(6)为条形结构且一端设有转轴座(7)，所述平衡单元(5)的主体包括配重单元(8)和一组平行设置的定位滑杆(9)、调节丝杆(10)；所述定位滑杆(9)的两端与安装座(6)紧固连接，所述调节丝杆(10)通过转轴座(7)转动连接在安装座(6)上，所述调节丝杆(10)靠近内圈(2)的一端设有齿轮(11)，所述定位滑杆(9)靠近内圈(2)的一端设有驱动盒(12)，所述驱动盒(12)的一侧连接有电活性聚合物(EAP)制成的驱动杆(13)，驱动盒(12)的一侧开设有供驱动杆(13)伸出的豁口，驱动盒(12)的中部与定位滑杆(9)固定，所述驱动杆(13)的一端连接有与齿轮(11)啮合的齿条(14)；所述配重单元(8)沿着定位滑杆(9)轴向方向与定位滑杆(9)、调节丝杆(10)之间配合，所述配重单元(8)的顶部下表面设有信号采集单元(15)，所述配重单元(8)中部设有与定位滑杆(9)滑动配合的主质量元件(16)，所述主质量元件(16)与配重单元(8)上侧之间连接有第一弹性支撑(17)，所述主质量元件(16)与配重单元(8)下侧之间连接有第二弹性支撑(18)，所述主质量元件(16)靠近调节丝杆(10)的一侧设有连接柱(19)，所述连接柱(19)的上侧连接有沿着调节丝杆(10)滑动配合的副质量元件(20)，所述连接柱(19)的顶端处的副质量元件(20)与信号采集单元(15)之间连接有弹性元件(21)，所述配重单元(8)的中部内侧设置凸台(22)，所述凸台(22)上方设有与副质量元件(20)配合的阻尼元件(23)；所述调节丝杆(10)的上部为光杆结构，所述调节丝杆(10)的下部为螺纹杆结构，所述配重单元(8)的下侧设有与调节丝杆(10)下部螺纹配合、与定位滑杆(9)滑动配合的滑套(24)。2.根据权利要求1所述的基于EAP驱动的砂轮平衡吸振装置，其特征在于：所述信号采集单元(15)包括中部的芯轴、外侧的壳体和中部的一组压电陶瓷片，所述芯轴和壳体均为绝缘结构。3.根据权利要求1所述的基于EAP驱动的砂轮平衡吸振装置，其特征在于：所述内圈(2)的内缘设有输入滑环(25)、输出滑环(26)，所述输入滑环(25)和输出滑环(26)之间通过橡胶圈绝缘，所述输入滑环(25)与驱动杆(13)之间通过电路连接，所述输出滑环(26)与信号采集单元(15)之间通过电路连接。4.根据权利要求1所述的基于EAP驱动的砂轮平衡吸振装置，其特征在于：所述阻尼元件(23)采用筒状金属橡胶；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：付柯，李鹤，邓鹏飞，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21