电动的门驱动装置和安全门制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于安全门诸如防火门或防烟门的门驱动装置，其包括：电驱动单元，其用于对安全门的活动门扇进行电动驱动；可与电驱动单元连接的控制单元，其用于给电驱动单元发出控制信号以将安全门开启和/或关闭；至少一个故障情况报告装置，其构造成用于在存在故障判据时给控制单元发出故障信号，其中，该控制单元构造成用于在收到这样的故障信号时阻止对门扇的电动驱动，然而在门扇尚未关闭的情况中引起该门扇的一次关闭；以及至少一个紧急开启输入设备和机械蓄能器。此外，本发明专利技术涉及具有这样的电动的门驱动装置的安全门和用于在多个运行模式中运行安全门的方法。

【技术实现步骤摘要】
电动的门驱动装置和安全门
本专利技术涉及一种用于安全门诸如防火门或防烟门的门驱动装置，其包括：电驱动单元，其用于对安全门的活动门扇进行电动驱动；与电驱动单元可连接的控制单元，其用于给电驱动单元发出控制信号以将安全门开启和/或关闭；至少一个故障情况报告装置，其构造成用于在存在故障判据的情况中给控制单元发出故障信号，其中，该控制单元构造成用于在收到这样的故障信号时阻止对门扇的电动驱动，然而在门扇未关闭的情况中引起将该门扇一次性关闭。此外，本专利技术涉及一种具有这样的电动的门驱动装置的安全门和一种用于在多个运行模式中运行安全门的方法。
技术介绍
这样的门驱动装置例如用于在火灾中将防火门自动关闭，以阻止火焰蔓延。在安全门的正常运行期间可以如在正常的、也就是说与安全无关的自动门的情况中那样将门扇电动地开启和关闭。故障情况报告装置特别是可以是火警器。在报警情况中，出于安全原因促使驱动单元与控制单元电分开，特别是为了防止将门扇非预期地开启和在门扇尚未关闭的情况下为了能够将门扇优选无电流地关闭。在根据需要关闭之后，在机械蓄能器的作用下与供电和可能的控制信号无关地将门扇保持在关闭位置中。鉴于安全门的防护功能这一点原则上是所希望的，然而也意味着问题，这是因为逃生的人员受到阻碍。特别是对于具有高防护功能的安全门的情况，门扇常常比较重，使得即使是相应的机械蓄能器也必须施加高的关闭力。体弱的人或肢体障碍者就可能因此在逃生时再不能将门扇开启。所以文首述及类型的安全门一般来说不适于无障碍建造。然而在这样的门驱动装置中原则上排除了在逃生情况中将门扇电动开启，这是因为控制单元在故障情况中不对电驱动单元采取行动。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种门驱动装置，该门驱动装置在火灾报警或烟雾报警时在正常供电的情况中以及在停电时将门可靠地关闭。此外，该门驱动装置应该使体弱的人或者肢体障碍者在报警的情况中能够将门用作逃生门。这个目的通过具有权利要求1的特征的门驱动装置得以实现。根据本专利技术的门驱动装置包括：电驱动单元，其用于对安全门的活动门扇进行电动驱动，与电驱动单元可连接的控制单元，其用于给电驱动单元发出控制信号以将安全门开启和/或关闭，至少一个故障情况报告装置，其构造成用于在存在故障判据的情况中给控制单元发出故障信号，该控制单元构造成用于在收到这样的故障信号时优选通过电驱动单元的电分离来阻止对门扇的电动驱动，然而在门扇尚未关闭的情况中引起将该门扇一次性地关闭，其中，控制单元具有至少一个微控器、一个电动机操控系统和电动机继电器，其中，所述至少一个微控器构造成用于为了将安全门开启和关闭而对所述一个电动机继电器进行操控并且为了在存在故障判据的情况中阻止对门扇的电动驱动而将该电动机继电器断开，至少一个紧急开启输入设备(Notoeffnungseingabevorrichtung)，该紧急开启输入设备在激活时给控制单元发送紧急开启信号，其中，控制单元构造成用于在收到这样的紧急开启信号时至少一次允许门扇的已被阻止的电动驱动，以便至少辅助地引起门扇的开启运动以及对该门扇的重新关闭，和优选弹簧组件形式的机械蓄能器，其用于储存势能，该机械蓄能器能够或者已经与门扇联接，从而在门扇的开启运动中将能量加载到蓄能器中并且在必要时在蓄能器解锁之后在释放蓄能器的能量的情况下至少对门扇的关闭运动进行辅助，其中，控制单元构造成用于在存在故障判据的情况中和在门扇尚未关闭的情况中，假如不能或不能以适当的方式电动驱动地关闭就借助机械蓄能器引起门扇的关闭。根据本专利技术的电动的门驱动装置可以借助控制单元在火灾报警或烟雾报警时在正常供电时以及在停电时将安全门可靠地关闭。体弱的人或者肢体障碍者借助紧急开启输入设备在报警的情况中尽管门已可靠地关闭也依然能够将该门用作逃生门。为此控制单元构造成用于使根据紧急情况已经关闭的门重新开启。此外，本专利技术具有的优点是：通过使用至少一个微控器可以更迅速地对故障情况报告装置的和紧急开启输入设备的信号进行处理，从而可以更加迅速地执行安全门的电功能。优选设置有冗余的供电系统，该冗余的供电系统构造成用于在存在故障判据和/或停电的情况中替代来自电网对门驱动装置的供电。根据本专利技术的电动的门驱动装置通过提供冗余的供电系统在火灾报警或烟雾报警时即使在停电的情况下也能够通过产生紧急开启信号而被电动地开启。因此即使在停电的情况下体弱的人或者体障碍者也能够将安全门用作逃生门。特别优选地，冗余的供电系统由蓄电池构成。这样可再充电的电池能够特别简单而经济地得到供应。可以比较简单地使所使用的蓄电池的尺寸或者容量与所期望的运行方式相匹配。优选设置有充电和监测装置，借助该充电和监测装置对蓄电池的状态进行监测。借助充电和监测装置可以在停电的情况中保证：蓄电池始终充分地充电。此外，充电和监测装置可以构造成用于识别蓄电池的损坏，使得该蓄电池在发生紧急情况之前能够及时地得到更换。根据一种有益的实施方式，控制单元构造成用于在优选借助充电和监测装置识别出冗余的供电系统的充电状态低时引起电驱动单元与冗余的供电系统的电分离并且保持长时间，直到来自电力网的供电重新得到保证为止。通过这种方式防止安全门在危险情况中保持开启状态。特别优选地，至少一个微控器构造成用于在紧急开启输入设备激活时在事先限定的时段内将电动机继电器闭合。通过将电动机继电器闭合可以暂时地重新建立电动机操控系统与驱动单元之间的电连接，以便能够无障碍地开门。有益地设置有两个微控器，这两个微控器分别与故障情况报告装置、紧急开启输入设备和电动机继电器连接。由此可以在控制单元中对故障情况报告装置的和/或紧急开启输入设备的信号进行冗余的分析处理。控制单元能够相应地只在独立地和按规定地识别出故障情况报告装置的和/或紧急开启输入设备的信号时使电动的门驱动装置从正常运行进入报警运行中，或者在报警运行中执行控制指令。优选地，第二微控器构造成用于执行对所述至少一个故障情况报告装置的信号的冗余的分析处理。所述两个微控器借助与门而连接于电动机继电器并且只有在识别出至少一个微控器的故障判据时才将电动机继电器断开。因此控制装置能够只在独立地识别出紧急开启输入设备的按规定的信号时至少辅助地使安全门开启。此外，还可以设置有冗余的电动机、冗余的电动机继电器和冗余的电动机操控系统，以便进一步提高运行可靠性。优选地，所述至少一个微控器构造成用于在激活紧急开启输入设备后引起门扇的开启运动之后通过电驱动单元能够在事先限定的时间之后例如在5秒至120秒的范围内引起门扇的关闭运动。所述至少一个微控器有益地构造成用于对紧急开启输入设备的信号进行脉冲缘触发(flankentriggert)分析处理。控制系统为此例如对信号的脉冲前沿(steigendeFlanke)进行分析处理，使得例如由于紧急按钮卡住引起的对微控器的持续操控不会导致门的持续开启，因而安全门例如在火灾中不保持开启状态。优选地，电动的门驱动装置构造成用于在多个运行模式中运行，其中，所述多个运行模式特别是包括如下运行模式：正常运行、报警运行、停电运行和关门运行，其中在正常运行中，存在来自电网的供电，并且控制单元构造成用于在识别出例如运动报警器器的开门信号时给电驱动单元发出控制信号，以便将安全门开启和/或关闭；在报警运行中，通过控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于安全门(11)、特别是防火门的电动的门驱动装置(17)，其包括：电驱动单元(19)，其用于对安全门(11)的活动门扇(13)进行电动驱动，能够与电驱动单元(19)连接的控制单元(23；23’；23”)，其用于给电驱动单元(19)发出控制信号以将安全门(11)开启和/或关闭，至少一个故障情况报告装置(35)，其构造成用于在存在故障判据的情况中给控制单元(23，23’；23”)发出故障信号，该控制单元(23，23’；23”)构造成用于在收到这样的故障信号时阻止对门扇(13)的电动驱动，然而在门扇(13)尚未关闭的情况中引起门扇(13)的一次关闭，其中，控制单元(23；23’；23”)具有至少一个微控器(25，47)、一个电动机操控系统(27)和一个电动机继电器(29)，其中，所述至少一个微控器(25，47)构造成用于为了将安全门(11)开启和关闭而对所述一个电动机继电器(29)进行操控并且为了在存在故障判据的情况中阻止对门扇(13)的电动驱动而将该一个电动机继电器(29)断开，至少一个紧急开启输入设备(37)，所述紧急开启输入设备在激活时给控制单元(23；23’；23”)发送紧急开启信号，其中，控制单元(23；23’；23”)构造成用于在收到这样的紧急开启信号时至少一次地允许对门扇(13)的已被阻止的电动驱动，以便至少辅助地引起门扇(13)的开启运动以及该门扇(13)的重新关闭，和机械蓄能器(21)，其用于储存势能，该机械蓄能器(21)能够或者已经与门扇(13)联接，从而在门扇(13)的开启运动中将能量加载到蓄能器(21)中和在必要时在蓄能器解锁之后通过释放蓄能器(21)的能量来至少对门扇(13)的关闭运动进行辅助，其中，控制单元(23；23’；23”)构造成用于在存在故障判据时和在门扇(13)尚未关闭时，在不能或不能以适当的方式电动驱动地关闭的情况中借助机械蓄能器(21)引起门扇(13)的关闭。...

【技术特征摘要】
2017.06.21 DE 102017210434.11.用于安全门(11)、特别是防火门的电动的门驱动装置(17)，其包括：电驱动单元(19)，其用于对安全门(11)的活动门扇(13)进行电动驱动，能够与电驱动单元(19)连接的控制单元(23；23’；23”)，其用于给电驱动单元(19)发出控制信号以将安全门(11)开启和/或关闭，至少一个故障情况报告装置(35)，其构造成用于在存在故障判据的情况中给控制单元(23，23’；23”)发出故障信号，该控制单元(23，23’；23”)构造成用于在收到这样的故障信号时阻止对门扇(13)的电动驱动，然而在门扇(13)尚未关闭的情况中引起门扇(13)的一次关闭，其中，控制单元(23；23’；23”)具有至少一个微控器(25，47)、一个电动机操控系统(27)和一个电动机继电器(29)，其中，所述至少一个微控器(25，47)构造成用于为了将安全门(11)开启和关闭而对所述一个电动机继电器(29)进行操控并且为了在存在故障判据的情况中阻止对门扇(13)的电动驱动而将该一个电动机继电器(29)断开，至少一个紧急开启输入设备(37)，所述紧急开启输入设备在激活时给控制单元(23；23’；23”)发送紧急开启信号，其中，控制单元(23；23’；23”)构造成用于在收到这样的紧急开启信号时至少一次地允许对门扇(13)的已被阻止的电动驱动，以便至少辅助地引起门扇(13)的开启运动以及该门扇(13)的重新关闭，和机械蓄能器(21)，其用于储存势能，该机械蓄能器(21)能够或者已经与门扇(13)联接，从而在门扇(13)的开启运动中将能量加载到蓄能器(21)中和在必要时在蓄能器解锁之后通过释放蓄能器(21)的能量来至少对门扇(13)的关闭运动进行辅助，其中，控制单元(23；23’；23”)构造成用于在存在故障判据时和在门扇(13)尚未关闭时，在不能或不能以适当的方式电动驱动地关闭的情况中借助机械蓄能器(21)引起门扇(13)的关闭。2.如权利要求1所述的电动的门驱动装置(17)，其特征在于：设置有冗余的供电系统(43)，该冗余的供电系统(43)构造成用于在存在故障判据和/或停电时优选在事先限定的时段内替代来自电网(41)对门驱动装置(17)的供电。3.如权利要求1或2所述的电动的门驱动装置(17)，其特征在于：冗余的供电系统由蓄电池(43)构成。4.如权利要求3所述的电动的门驱动装置(17)，其特征在于：设置有充电和监测装置(45)，借助该充电和监测装置对蓄电池(43)的状态进行监测。5.如权利要求4所述的电动的门驱动装置(17)，其特征在于：控制单元(23；23’；23”)构造成用于在优选借助充电和监测装置(45)识别出冗余的供电系统(43)的充电状态低时引起将电驱动单元(19)与冗余的供电系统(43)电分离并且保持长时间，直到来自电网(41)的供电重新得到保障为止。6.如前述权利要求之任一项所述的电动的门驱动装置(17)，其特征在于：所述至少一个微控器(25，47)构造成用于在紧急开启输入设备(37)激活时将电动机继电器(29)在一个事先限定的时段内闭合。7.如权利要求6所述的电动的门驱动装置(17)，其特征在于：设置有两个微控器(25，47)，这两个微控器分别与故障情况报告装置(35)、紧急开启输入设备(37)和电动机继电器(29)连接。8.如权利要求7所述的电动的门驱动装置(17)，其特征在于：第二微控器(47)构造成用于执行对所述至少一个故障情况报告装置(35)的信号的冗余分析处理，和所述两个微控器(25，47)通过与门(49)而连接于电动机继电器(29)并且只有在识别出至少一个微控器(25，47)的故障判据时才将电动机继电器(29)断开。9.如权利要求7或8所述的电动的门驱动装置(17)，其特征在于：只有一个电动机操控系统(27)设置在控制单元(23；23’)中，并且第二微控器(47)不与该一个电动机操控系统(27)连接。10.如前述权利要求6至...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·胡克，E·凯茨，
申请(专利权)人：盖慈有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE