自动换膜式贴膜机制造技术

本发明专利技术提供了一种自动换膜式贴膜机，包括机架、用于将膜卷贴附于印制电路板表面的贴膜装置和用于向贴膜装置供给干膜的供膜装置，供膜装置包括用于支撑膜卷的若干干膜架，各干膜架上设置有用于定位膜卷上干膜的起始端的定膜机构，供膜装置还包括设于机架上且具有上料位置的工作台和用于牵引上料位置上的干膜架上膜卷上干膜的起始端至贴膜装置的拉膜上料装置，工作台上设置有用于支撑各干膜架并驱动使用完干膜的干膜架至换料位置后驱动一个存储有膜卷的干膜架移动至上料位置的切换装置；拉膜上料装置设于贴膜装置与切换装置之间，各干膜架上还设置有用于确定换膜时机的第一检测装置。本发明专利技术提供的自动换膜式贴膜机提高了贴膜和换膜的效率。

【技术实现步骤摘要】
自动换膜式贴膜机
本专利技术属于贴膜设备
，更具体地说，是涉及一种自动换膜式贴膜机。
技术介绍
由于印制电路板在曝光加工前需要进行贴膜处理，因而当前印制电路板在生产的过程中需要贴膜机进行贴膜处理。当传统的贴膜机上的膜卷使用完毕后，需要停机再进行更换膜卷。为了保持贴膜机继续工作，则需要作业员时刻监测贴膜机上膜卷使用情况，以及时停机换膜，效率低；另外，一旦作业员离开贴膜机或未监测到，则易造成贴膜机受损。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动换膜式贴膜机，以解决现有技术中存在的需要停机换膜、效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种自动换膜式贴膜机，包括机架、用于将膜卷贴附于印制电路板表面的贴膜装置和用于向所述贴膜装置供给干膜的供膜装置，所述供膜装置包括用于支撑膜卷的若干干膜架，其特征在于：各所述干膜架上设置有用于定位膜卷上干膜的起始端的定膜机构，所述供膜装置还包括设于所述机架上且具有上料位置的工作台和用于牵引所述上料位置上的所述干膜架上膜卷上干膜的起始端至所述贴膜装置的拉膜上料装置，所述工作台上设置有用于支撑各所述干膜架并驱动使用完干膜的所述干膜架至换料位置后驱动一个存储有干膜之膜卷的所述干膜架移动至所述上料位置的切换装置；所述拉膜上料装置设于所述贴膜装置与所述切换装置之间，各所述干膜架上还设置有用于检测干膜放料长度以确定所述切换装置换膜时机的第一检测装置。进一步地，所述切换装置包括用于驱动各所述干膜架沿所述工作台长度方向达到或远离所述上料位置的第一传送装置和分别驱动各所述所述干膜架沿所述工作台宽度方向移动的若干第二传送装置，各所述第二传送装置设置于所述第一传送装置上，各所述干膜架安装于相应的所述第二传送装置上。进一步地，所述第一传送装置包括沿所述工作台长度方向设置于所述工作台上的齿条、分别枢接于各所述干膜架上的主动齿轮和分别驱动各所述主动齿轮转动的驱动电机，各所述主动齿轮与所述齿条啮合，各所述驱动电机安装于所述干膜架上。进一步地，所述第一传送装置还包括分别与各所述主动齿轮啮合的调节齿轮，各所述调节齿轮安装于相应所述驱动电机上。进一步地，各所述第二传送装置包括沿着所述工作台宽度方向安装于相应所述导向装置上的第一导轨以及滑动安装于所述第一导轨上的第一滑块，所述干膜架安装于相应所述第一滑块上。进一步地，所述定膜机构包括用于可拆卸定位支撑相应所述膜卷上干膜的起始端的固定定膜板和可拆卸安装于所述固定定膜板上的活动定膜板，所述拉膜上料装置包括与所述活动定膜板配合夹持所述膜卷上干膜的起始端的拉膜杆。进一步地，所述活动定膜板为导磁板，所述固定定膜板上设置有用于磁吸附所述活动定膜板的电磁铁，所述拉膜杆为可磁性吸附所述活动定膜板的磁性杆；所述电磁铁的磁力大于所述拉膜杆的磁力。进一步地，所述固定定膜板上开设有用于配合容置所述电磁铁的凹槽。进一步地，所述固定定膜板上设有若干吸孔，所述固定定膜板上安装有用于连接抽气装置的连接头，所述固定定膜板中开设有连通各所述吸孔与所述连接头的连通管。进一步地，所述拉膜上料装置还包括转动连接在所述机架上并支撑所述拉膜杆的摆臂和驱动所述摆臂摆动的旋转驱动机构。进一步地，所述摆臂包括两个平行且间隔设置的摆动杆，各所述摆动杆的一端与所述机架铰接，所述旋转驱动机构与一个所述摆动杆相连，所述拉膜杆的两端分别连接两所述摆动杆的自由端。进一步地，所述干膜架包括架体、用于支撑所述膜卷的承载杆和用于支撑回收所述膜卷上的保护贴膜的回收杆，所述承载杆的两端枢接于所述架体上，所述回收杆平行于所述承载杆，所述架体的两端分别开设有用于供所述回收杆的两端滑动置入的滑槽，各所述滑槽由所述架体的顶部向下并朝向所述承载杆的方向倾斜延伸；所述定膜机构与所述架体相连，所述第一检测装置设于所述架体的一端。进一步地，所述架体上设置有用于驱动所述承载杆转动以进行主动放料的放料装置，所述放料装置连接所述承载杆。进一步地，所述架体上靠近所述放料装置的一侧还安装有支撑所述承载杆的支撑架。进一步地，所述支撑架包括支撑所述承载杆相应端部的第四支板和连接所述第四支板与所述架体的若干加强杆。进一步地，所述放料装置包括安装于所述驱动所述承载杆转动的旋转电机和连接所述旋转电机与所述承载杆的传动机构。进一步地，所述传动机构包括安装于所述旋转电机上的主动轮、安装于所述承载杆上的从动轮和连接所述主动轮与所述从动轮的连接带。进一步地，所述架体包括底板、安装于所述底板一端的第一支板、安装于所述底板另一端的第二支板和第三支板，所述第一支板和所述第二支板上分别开设有所述滑槽，所述第一支板上开设有供所述承载杆的一端穿过的第一开孔，所述第二支板上对应开设有供所述膜卷通过的开槽，所述第三支板枢接于所述底板上。进一步地，所述第三支板呈L型，所述第三支板开设有用于所述承载杆穿过的通孔。进一步地，所述承载杆为气涨轴。进一步地，所述架体上还设有用于分离所述膜卷上干膜与保护贴膜的绕膜辊组，所述绕膜辊组平行于所述承载杆。进一步地，所述第一检测装置包括安装于所述承载杆上的第一检测盘和感应所述第一检测盘转动角度的第一感应器，所述第一感应器安装于所述架体上。进一步地，所述第一检测盘呈圆盘状，所述第一检测盘的周向边缘均匀设置有若干第一挡片，任意两个相邻所述第一挡片之间形成有第一间隔槽，所述第一感应器靠近所述第一检测盘的一端设置有用于感应所述挡片的两个第一检测臂，两个所述第一检测臂之间形成用于供所述第一挡片通过的第一检测槽。进一步地，所述工作台上设置有用于定位所述干膜架的上料位置的定位装置。进一步地，所述定位装置包括用于止挡定位所述干膜架的定位片和驱动所述定位片升降穿过所述工作台的升降机构，所述工作台上开设有供所述定位片穿过的开孔。进一步地，所述干膜架上设置有固定片，所述上料位置上设置有用于检测所述固定片以限定所述干膜架位置的第二感应器。进一步地，所述机架上设置有用于支撑干膜的张力架，所述张力架的两端分别枢接于所述机架上，所述张力架上设置有用于检测干膜松紧度的第二检测装置。进一步地，所述张力架包括用于抵持所述干膜的绕膜杆、分别支撑所述绕膜杆两端的两个固定架、连接两个所述固定架远离所述绕膜杆一端的平衡杆和安装于所述机架上的转动杆，各所述固定架的中部与所述转动杆轴接。进一步地，所述张力架还包括调节杆，各所述固定架上开设有供所述调节杆的两端滑动插入的调节槽，所述调节槽沿所述固定架长度方向设置。进一步地，所述机架上还设有用于限定所述张力架摆动角度的限位结构，所述限位结构包括间隔安装于所述机架上的下挡块和上挡块，所述固定架靠近所述平衡杆的一端置于所述下挡块和所述上挡块之间。进一步地，所述绕膜杆两端分别与两个所述固定架轴接，所述第二检测装置包括第二检测盘以及用于感应所述第二检测盘转动角度的第三感应器，所述第二检测盘套设在所述绕膜杆上，所述第三感应器固定在所述固定架上。进一步地，所述供膜装置为两套，且两套所述供膜装置分别安装于所述机架的上下两侧，位于上侧的所述供膜装置的所述工作台上开设有用于供相应所述拉膜上料装置通过以拉取所述膜卷上干膜的上料口。本专利技术的另一目的在于提供一种上述自动换膜式贴膜机的换膜方法，包括如下步骤：换料等待：切换装置将使用完干膜的干膜架移动至换料位置；换料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动换膜式贴膜机，包括机架、用于将膜卷贴附于印制电路板表面的贴膜装置和用于向所述贴膜装置供给干膜的供膜装置，所述供膜装置包括用于支撑膜卷的若干干膜架，其特征在于：各所述干膜架上设置有用于定位膜卷上干膜的起始端的定膜机构，所述供膜装置还包括设于所述机架上且具有上料位置的工作台和用于牵引所述上料位置上的所述干膜架上膜卷上干膜的起始端至所述贴膜装置的拉膜上料装置，所述工作台上设置有用于支撑各所述干膜架并驱动使用完干膜的所述干膜架至换料位置后驱动一个存储有干膜之膜卷的所述干膜架移动至所述上料位置的切换装置；所述拉膜上料装置设于所述贴膜装置与所述切换装置之间，各所述干膜架上还设置有用于检测干膜放料长度以确定所述切换装置换膜时机的第一检测装置。

【技术特征摘要】
1.自动换膜式贴膜机，包括机架、用于将膜卷贴附于印制电路板表面的贴膜装置和用于向所述贴膜装置供给干膜的供膜装置，所述供膜装置包括用于支撑膜卷的若干干膜架，其特征在于：各所述干膜架上设置有用于定位膜卷上干膜的起始端的定膜机构，所述供膜装置还包括设于所述机架上且具有上料位置的工作台和用于牵引所述上料位置上的所述干膜架上膜卷上干膜的起始端至所述贴膜装置的拉膜上料装置，所述工作台上设置有用于支撑各所述干膜架并驱动使用完干膜的所述干膜架至换料位置后驱动一个存储有干膜之膜卷的所述干膜架移动至所述上料位置的切换装置；所述拉膜上料装置设于所述贴膜装置与所述切换装置之间，各所述干膜架上还设置有用于检测干膜放料长度以确定所述切换装置换膜时机的第一检测装置。2.如权利要求1所述的自动换膜式贴膜机，其特征在于：所述切换装置包括用于驱动各所述干膜架沿所述工作台长度方向达到或远离所述上料位置的第一传送装置和分别驱动各所述所述干膜架沿所述工作台宽度方向移动的若干第二传送装置，各所述第二传送装置设置于所述第一传送装置上，各所述干膜架安装于相应的所述第二传送装置上。3.如权利要求2所述的自动换膜式贴膜机，其特征在于：所述第一传送装置包括沿所述工作台长度方向设置于所述工作台上的齿条、分别枢接于各所述干膜架上的主动齿轮和分别驱动各所述主动齿轮转动的驱动电机，各所述主动齿轮与所述齿条啮合，各所述驱动电机安装于所述干膜架上。4.如权利要求3所述的自动换膜式贴膜机，其特征在于：所述第一传送装置还包括分别与各所述主动齿轮啮合的调节齿轮，各所述调节齿轮安装于相应所述驱动电机上。5.如权利要求2所述的自动换膜式贴膜机，其特征在于：各所述第二传送装置包括沿着所述工作台宽度方向安装于相应所述导向装置上的第一导轨以及滑动安装于所述第一导轨上的第一滑块，所述干膜架安装于相应所述第一滑块上。6.如权利要求1所述的自动换膜式贴膜机，其特征在于：所述定膜机构包括用于可拆卸定位支撑相应所述膜卷上干膜的起始端的固定定膜板和可拆卸安装于所述固定定膜板上的活动定膜板，所述拉膜上料装置包括与所述活动定膜板配合夹持所述膜卷上干膜的起始端的拉膜杆。7.如权利要求6所述的自动换膜式贴膜机，其特征在于：所述活动定膜板为导磁板，所述固定定膜板上设置有用于磁吸附所述活动定膜板的电磁铁，所述拉膜杆为可磁性吸附所述活动定膜板的磁性杆；所述电磁铁的磁力大于所述拉膜杆的磁力。8.如权利要求6所述的自动换膜式贴膜机，其特征在于：所述固定定膜板上开设有用于配合容置所述电磁铁的凹槽。9.如权利要求6所述的自动换膜式贴膜机，其特征在于：所述固定定膜板上设有若干吸孔，所述固定定膜板上安装有用于连接抽气装置的连接头，所述固定定膜板中开设有连通各所述吸孔与所述连接头的连通管。10.如权利要求1所述的自动换膜式贴膜机，其特征在于：所述拉膜上料装置还包括转动连接在所述机架上并支撑所述拉膜杆的摆臂和驱动所述摆臂摆动的旋转驱动机构。11.如权利要求10所述的自动换膜式贴膜机，其特征在于：所述摆臂包括两个平行且间隔设置的摆动杆，各所述摆动杆的一端与所述机架铰接，所述旋转驱动机构与一个所述摆动杆相连，所述拉膜杆的两端分别连接两所述摆动杆的自由端。12.如权利要求1所述的自动换膜式贴膜机，其特征在于：所述干膜架包括架体、用于支撑所述膜卷的承载杆和用于支撑回收所述膜卷上的保护贴膜的回收杆，所述承载杆的两端枢接于所述架体上，所述回收杆平行于所述承载杆，所述架体的两端分别开设有用于供所述回收杆的两端滑动置入的滑槽，各所述滑槽由所述架体的顶部向下并朝向所述承载杆的方向倾斜延伸；所述定膜机构与所述架体相连，所述第一检测装置设于所述架体的一端。13.如权利要求12所述的自动换膜式贴膜机，其特征在于：所述架体上设置有用于驱动所述承载杆转动以进行主动放料的放料装置，所述放料装置连接所述承载杆。14.如权利要求13所述的自动换膜式贴膜机，其特征在于：所述架体上靠近所述放料装置的一侧还安装有支撑所述承载杆的支撑架。15.如权利要求14所述的自动换膜式贴膜机，其特征在于：所述支撑架包括支撑所述承载杆相应端部的第四支板和连接所述第四支板与所述架体的若干加强杆。16.如权利要求13所述的自动换膜式贴膜机，其特征在于：所述放料装置包括安装于所述驱动所述承载杆转动的旋转电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨威，解红伟，王建勋，
申请(专利权)人：广东思沃精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44