【技术实现步骤摘要】
一种用于全自动配药设备的配液输送系统及输送方法
本专利技术属于医疗器械领域，具体涉及一种用于全自动配药设备的配液输送系统及输送方法。
技术介绍
在全自动输液配药设备中，需要频繁输送待配液药物。现有技术中，通常采用导轨输送待配液药物。传统的导轨主要是采用刚性材料来制造的，导轨固定在底架上，导轨上安装有导轮，物品是根据导轨及导轮作直线传输，由于其结构设置有导轮，其传输结构十分复杂，维护困难，成本高，存在使用受限，通用性差，难以实现快速批量化安装。部分现有技术中采用柔性链传动机构传输药物。现有技术中的柔性链传动机构大多采用伺服电机控制柔性链的行程，伺服电机驱动柔性链移动预定距离的过程中，通常会根据柔性链的节距驱动链轮转动预定的角度，从而使得柔性链移动预定的距离。因此只有在柔性链节距具有较高精度的条件下，柔性链传动机构才能具有较高的精度。然而，现有技术中的柔性链传动机构中柔性链大多处于张紧的状态，长期使用后，柔性链的节距会因为链节轴的磨损而产生误差。虽然伺服电机具有较小的转角误差，但是柔性链节距的误差变大时，伺服电机高精度的特性无法抵消柔性链节距的误差，从而导致的柔性链行...
【技术保护点】
1.一种用于全自动配药设备的配液输送系统，其特征在于：包括支架、刚性基板、链轮升降机构、托盘、承载部件以及链轮传输机构，其中所述刚性基板安装在所述支架上方，所述链轮升降机构布置在所述支架和所述刚性基板所构成的空间之中，所述链轮传输机构包括两个链轮以及套设在两个所述链轮之间的柔性链，所述链轮分别安装在所述链轮升降机构顶部的两端，所述承载部件安装在所述柔性链上并用于承托所述托盘，所述刚性基板上开设有作为轨道的通槽，所述承载部件顶面设有顶凸点；在所述链轮升降机构的顶推下，所述顶凸点穿过所述通槽并向上顶托所述托盘，并使所述托盘藉由所述承载部件随着所述柔性链位移。
【技术特征摘要】
1.一种用于全自动配药设备的配液输送系统，其特征在于：包括支架、刚性基板、链轮升降机构、托盘、承载部件以及链轮传输机构，其中所述刚性基板安装在所述支架上方，所述链轮升降机构布置在所述支架和所述刚性基板所构成的空间之中，所述链轮传输机构包括两个链轮以及套设在两个所述链轮之间的柔性链，所述链轮分别安装在所述链轮升降机构顶部的两端，所述承载部件安装在所述柔性链上并用于承托所述托盘，所述刚性基板上开设有作为轨道的通槽，所述承载部件顶面设有顶凸点；在所述链轮升降机构的顶推下，所述顶凸点穿过所述通槽并向上顶托所述托盘，并使所述托盘藉由所述承载部件随着所述柔性链位移。2.根据权利要求1所述的一种用于全自动配药设备的配液输送系统，其特征在于：所述刚性基板的表面开设有两条互相平行的凹槽，所述承载部件上具有与两条所述凹槽槽口尺寸、位置相匹配的所述顶凸点。3.根据权利要求1所述的一种用于全自动配药设备的配液输送系统，其特征在于：所述链轮升降机构上安装有柔性链行程检测传感器。4.根据权利要求1所述的一种用于全自动配药设备的配液输送系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴建伟，赵凌，龚卫勇，董艺，
申请(专利权)人：上海擅韬信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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