【技术实现步骤摘要】
一种取放料距离变换机构
本技术涉及机械设备
，具体为一种取放料距离变换机构。
技术介绍
产品在生产加工过程中，经常需要将产品从某一条输送装置转移到另一条输送装置上，进而对产品进行下一步的加工，传统的取放料装置一般都是通关单轴机械手完成取料、放料，但是单轴机械手取料、放料周期较长，工作效率高。并且现有的取放料机构不能根据原有输送料的工件距离调整其工作距离，并且现有的取放料装置结构复杂，且安装空间大，不能调整其安装空间。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种取放料距离变换机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种取放料距离变换机构，所述机构包括推拉气缸、气缸连接板一、气缸连接板二、距离环、抓手组件、直线导轨以及滑块，所述推拉气缸的固定端固定在气缸连接板的一端，所述推拉气缸的另一端固定在所述气缸连接板二上，所述气缸连接板一和气缸连接板二的底部在同一水平线上，所述直线导轨的两端分别固定在气缸连接板一和气缸连接板二上，所述直线导轨滑动连接多个滑块，所述滑块的表面设有导向柱，相邻的两个导向柱之间套设有所述距离环，所述滑块的底部上固定连接...
【技术保护点】
1.一种取放料距离变换机构，其特征在于：所述机构包括推拉气缸（4）、气缸连接板一（1）、气缸连接板二（2）、距离环（3）、抓手组件（8）、直线导轨（5）以及滑块（6），所述推拉气缸（4）的固定端固定在气缸连接板一（1）的一端，所述推拉气缸（4）的另一端固定在所述气缸连接板二（2）上，所述气缸连接板一（1）和气缸连接板二（2）的底部在同一水平线上，所述直线导轨（5）的两端分别固定在气缸连接板一（1）和气缸连接板二（2）的底部，所述直线导轨（5）滑动连接多个滑块（6），所述滑块（6）的表面设有导向柱（7），相邻的两个导向柱（7）之间套设有所述距离环（3），所述滑块（6）的底部上...
【技术特征摘要】
1.一种取放料距离变换机构，其特征在于：所述机构包括推拉气缸（4）、气缸连接板一（1）、气缸连接板二（2）、距离环（3）、抓手组件（8）、直线导轨（5）以及滑块（6），所述推拉气缸（4）的固定端固定在气缸连接板一（1）的一端，所述推拉气缸（4）的另一端固定在所述气缸连接板二（2）上，所述气缸连接板一（1）和气缸连接板二（2）的底部在同一水平线上，所述直线导轨（5）的两端分别固定在气缸连接板一（1）和气缸连接板二（2）的底部，所述直线导轨（5）滑动连接多个滑块（6），所述滑块（6）的表面设有导向柱（7），相邻的两个导向柱（7）之间套设有所述距离环（3），所述滑块（6）的底部上固定连接所述抓手组件（8），所述抓手组件（8）包括固定板（10）、气缸（9）、抓手主体以及撑开组件，所述气缸（9）的固定端固定在所述固定板（10）上，所述固定板（10）的中部穿过一通孔，所述气缸（9）的活动端穿过所述通孔，所述固定板（10）的相对于所述气缸（9）的另一侧固定连接所述抓手主体，所述抓手主体包括限位筒（11）和锥形筒（13），所述限位筒（11）的一端固定在所述固定板（10）上，所述限位筒（11）的另一端固定连接所述锥形筒（13）且所述限位筒（11）与所述锥形筒（13）呈一体化结构，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟伟，
申请(专利权)人：苏州朗斯德工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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