【技术实现步骤摘要】
一种发动机的停机控制方法、系统及混合动力汽车
本专利技术涉及动力汽车领域，特别是涉及一种发动机的停机控制方法、系统及混合动力汽车。
技术介绍
插电式混合动力汽车既能够通过外接充电获取动力能源，也能够通过发动机燃烧汽油提供动力，兼顾纯电动车的清洁、环保，以及混合动力车的长续驶里程、获取能量便捷等优点。同时其搭载的前桥双电机与带离合器的变速箱以及后桥电机的多模传动系统，结合了串联系统(发动机参与发电)与并联系统(发动机参与发电同时直接参与驱动)的优点，通过前桥双电机与带离合器的变速箱的配合，实现了串联模式和并联模式的切换。该多模传动系统的停机过程中涉及并联模式至串联模式的切换以及串联模式至纯电动模式的切换两个过程，在并联模式过渡至串联模式的过程中，发动机在进行扭矩协调时，即发动机的驱动扭矩向发电扭矩转换时，ISG(IntegratedStarter/Generator，启动/发电一体化电机)电机会抵消发动机的驱动扭矩，使混合动力汽车的电系统(包括ISG电机及发动机)的发电功率降低，导致混合动力汽车的动力性减弱，降低驾驶员的驾驶体验。因此，如何提供一种解决上述技术问题的...
【技术保护点】
1.一种发动机的停机控制方法，其特征在于，包括：步骤1：当发动机存在停机需求，判断当前动力系统模式是否为并联模式，若是，执行步骤2，若否，执行步骤6；步骤2：获取所述发动机的当前扭矩与启动/发电一体化电机ISG电机在所述并联模式下的发电扭矩，根据所述发动机的当前扭矩得到所述ISG电机的补偿扭矩，控制所述ISG电机按照目标扭矩工作，其中，所述目标扭矩为所述补偿扭矩与所述发电扭矩的和；步骤3：获取所述ISG电机对所述发动机的当前抵消驱动扭矩，根据当前抵消驱动扭矩得到助力目标扭矩，控制前驱动电机按所述助力目标扭矩工作；步骤4：根据所述发动机的当前扭矩判断所述发动机的扭矩协调是否完...
【技术特征摘要】
1.一种发动机的停机控制方法，其特征在于，包括：步骤1：当发动机存在停机需求，判断当前动力系统模式是否为并联模式，若是，执行步骤2，若否，执行步骤6；步骤2：获取所述发动机的当前扭矩与启动/发电一体化电机ISG电机在所述并联模式下的发电扭矩，根据所述发动机的当前扭矩得到所述ISG电机的补偿扭矩，控制所述ISG电机按照目标扭矩工作，其中，所述目标扭矩为所述补偿扭矩与所述发电扭矩的和；步骤3：获取所述ISG电机对所述发动机的当前抵消驱动扭矩，根据当前抵消驱动扭矩得到助力目标扭矩，控制前驱动电机按所述助力目标扭矩工作；步骤4：根据所述发动机的当前扭矩判断所述发动机的扭矩协调是否完成，若是，执行步骤5，若否，执行步骤2；步骤5：控制离合器断开，并在所述离合器断开后，执行步骤6；步骤6：控制所述发动机停机。2.根据权利要求1所述的发动机的停机控制方法，其特征在于，所述判断当前动力系统模式是否为并联模式的过程具体为：判断前桥变速箱内的离合器是否断开；若是，则判定当前动力系统模式为串联模式；若否，则判定当前动力系统模式为并联模式。3.根据权利要求2所述的发动机的停机控制方法，其特征在于，所述判断前桥变速箱内的离合器是否断开的过程具体为：步骤S11：判断所述ISG电机的当前转速与所述前驱动电机换算至所述ISG电机的理论转速的差值的绝对值是否大于第一预设值，若是，执行步骤S12，若否，执行步骤S14；步骤S12：判断所述绝对值大于所述第一预设值的持续时间是否大于预设时间，若是，执行步骤S13，若否，执行步骤S14；步骤S13：判定前桥变速箱内的离合器断开；步骤S14：判定所述离合器闭合。4.根据权利要求1所述的发动机的停机控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机的当前扭矩得到ISG电机的补偿扭矩的过程具体为：根据所述发动机的当前扭矩，利用第一关系式得到ISG电机的补偿扭矩，其中，所述第一关系式为Tq_e2g＝Tq_Eng×n1，Tq_e2g为所述补偿扭矩，Tq_Eng为所述发动机的当前扭矩，n1为所述发动机至所述ISG电机的速比。5.根据权利要求1所述的发动机的停机控制方法，其特征在于，所述根据当前抵消驱动扭矩得到助力目标扭矩的过程具体为：根据当前抵消驱动扭矩，利用第二关系式得到助力目标扭矩，其中，所述第二关系式为：Tq_m1＝Tq_pr×n2，Tq_m1为所述助力目标扭矩，Tq_pr为当前抵消驱动扭矩，n2为所述发动机至所述前驱动电机的速比。6.根据权利要求3所述的发动机的停机控制方法，其特征在于，所述步骤5的过程具体为：向控制所述离合器断开/闭合的电磁阀发送断开指令；当所述ISG电机的当前转速与所述前驱动电机换算至所述IS...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱睿，罗荣华，宋四云，翟钧，林富，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50
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