【技术实现步骤摘要】
一种耐高温车轮
本专利技术涉及消防机器人
，特别是涉及消防机器人的车轮。
技术介绍
对于需要进入高温环境工作的轮式移动机器人来说，其车轮除了保证基础的承载车身重量，和与地面作用提供牵引力以及缓冲隔震的作用外，还需要保证其在高温环境中，这些关键性能指标不因材料的高温蠕变、应力松弛及氧化腐蚀的作用而大幅降低。目前应用于高温环境的移动机器人车轮主要有两种方案，一种是通过提高结构尺寸来减少应力，以便削弱高温蠕变和持续氧化对结构的影响，其优点是结构简单，缺点是结构笨重，一般为刚性结构，没有弹性；另一种是持续降温，采用强制冷却的方式保证车轮本身工作在相对较低的温度下，确保材料的机械性能符合使用要求，其优点是性能稳定，车轮结构可参考现有设计，缺点是需要有复杂的冷却系统配合使用，另外需要相应的物质吸收高温环境传递过来的热量。目前特种机器人的发展趋势是智能化、小型化。现有应用于高温机器人的车轮方案由于其方案本身的设计需求，很难在重量或结构上进行进一步的简化，影响了机器人性能指标的进一步提升，并由于其最高耐受温度相对较低，限制了耐高温机器人在消防、冶金等环境温度较高的作业场所中...
【技术保护点】
1.一种耐高温车轮，其特征在于，包括，弹性轮毂组件，其集成有隔热层，以使所述弹性轮毂组件与外界高温隔开；以及刚性轮刺环，其内部固定有所述弹性轮毂组件，并与所述弹性轮毂组件一起旋转。
【技术特征摘要】
1.一种耐高温车轮，其特征在于，包括，弹性轮毂组件，其集成有隔热层，以使所述弹性轮毂组件与外界高温隔开；以及刚性轮刺环，其内部固定有所述弹性轮毂组件，并与所述弹性轮毂组件一起旋转。2.根据权利要求1所述的耐高温车轮，其特征在于，所述弹性轮毂组件包括：外保持架、外隔热层、弹性轮毂片、内隔热层和内保持架，其中，所述外隔热层与所述内隔热层位于所述弹性轮毂片的轴向两侧；所述外保持架位于所述外隔热层的与所述弹性轮毂片相反一侧；所述内保持架位于所述内隔热层的与所述弹性轮毂片相反一侧；所述外保持架、所述外隔热层、所述弹性轮毂片、所述内隔热层、所述内保持架依次顺序安装，构成弹性轮毂组件。3.根据权利要求1或2所述的耐高温车轮，其特征在于，所述刚性轮刺环，其具有多个连接销，且所述弹性轮毂组件具有与多个连接销对应的多个连接孔。4.根据权利要求3所述的耐高温车轮，其特征在于，所述弹性轮毂组件，还具有与所述多个连接销形成传递动力的轴孔配合...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐飞，徐延泷，陈进，李明旭，
申请(专利权)人：北京力升高科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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