工件磨削的控制方法、控制装置、磨削工件的系统和终端制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工件磨削的控制方法、控制装置、磨削工件的系统和终端。该控制方法包括：获取测量装置的基准点与布置在旋转台面上的方棒形的工件的四个侧面中的每个侧面在旋转到面向基准点时的距离；获取磨削工件时旋转台面相对初始位置的旋转角度；根据距离和旋转角度计算磨削工件时工件的轴心相对于旋转台面的旋转中心的偏心量，偏心量包括工件的轴心相对于旋转台面的旋转中心在侧面正对基准点的第一方向上的第一偏移和在与第一方向垂直的第二方向上的第二偏移；根据旋转角度生成旋转控制信号；根据第二偏移生成驱动信号；及使用旋转控制信号和驱动信号对工件进行磨削。本申请的技术方案的机械设计较为简单同时降低了磨削的整体时间。

【技术实现步骤摘要】
工件磨削的控制方法、控制装置、磨削工件的系统和终端
本申请涉及工件磨削控制领域。具体地，本申请涉及工件磨削的控制方法、控制装置、磨削工件的系统和终端。
技术介绍
在各类绿色能源中，太阳能是前景潜力巨大的可再生能源之一，硅碇的磨削是多晶与单晶发电板的重要生产环节之一，硅碇的磨削效率也直接影响硅片生产的成本。现有的方棒磨削系统通常使用PLC控制器来控制方棒测量，通过测量得到四个面的尺寸，计算出四个面中心相对于磨削中心的偏心量，通过伺服系统将工件整体移动到磨削中心，开始磨面，对方棒的磨面完成后，开始测量四个角的尺寸，计算出四个角中心相对于磨削中心的偏心量，通过伺服系统将工件整体移动到磨削中心，开始磨角。这种方法简单可靠，缺点是需要工装夹具进行工件的二次定位并且需要两次测量，机械设计较为复杂同时也增加了磨削的整体时间。
技术实现思路
本申请实施例提供了工件磨削的控制方法、控制装置和磨削工件的系统、存储介质和终端，以至少解决现有技术中机械设计较为复杂同时磨削的整体时间较长的问题。根据本申请实施例的一个方面，提供了工件磨削的控制方法，包括：获取测量装置的基准点与布置在旋转台面上的方棒形的工件的四个侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.工件磨削的控制方法，其特征在于，包括：获取测量装置的基准点与布置在旋转台面上的方棒形的工件的四个侧面中的每个侧面在旋转到正对所述基准点时的距离；获取磨削所述工件时所述旋转台面相对初始位置的旋转角度；根据所述距离和所述旋转角度计算磨削所述工件时所述工件的轴心相对于所述旋转台面的旋转中心的偏心量，所述偏心量包括所述工件的轴心相对于所述旋转台面的旋转中心在所述侧面正对所述基准点的第一方向上的第一偏移和在与所述第一方向垂直的第二方向上的第二偏移；根据所述旋转角度生成旋转控制信号，其中，所述旋转控制信号用于控制所述旋转台面旋转到所述旋转角度；根据所述第二偏移生成驱动信号，其中，所述驱动信号用于控制磨...

【技术特征摘要】
1.工件磨削的控制方法，其特征在于，包括：获取测量装置的基准点与布置在旋转台面上的方棒形的工件的四个侧面中的每个侧面在旋转到正对所述基准点时的距离；获取磨削所述工件时所述旋转台面相对初始位置的旋转角度；根据所述距离和所述旋转角度计算磨削所述工件时所述工件的轴心相对于所述旋转台面的旋转中心的偏心量，所述偏心量包括所述工件的轴心相对于所述旋转台面的旋转中心在所述侧面正对所述基准点的第一方向上的第一偏移和在与所述第一方向垂直的第二方向上的第二偏移；根据所述旋转角度生成旋转控制信号，其中，所述旋转控制信号用于控制所述旋转台面旋转到所述旋转角度；根据所述第二偏移生成驱动信号，其中，所述驱动信号用于控制磨削所述工件的磨削装置进给到磨削所述工件时与所述旋转角度对应的磨削位置；以及使用所述旋转控制信号和所述驱动信号对所述工件进行磨削。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，计算磨削所述工件时所述工件的轴心相对于所述旋转台面的旋转中心的偏心量包括：根据所述距离计算所述工件的轴心在随着所述旋转台面旋转时形成的以所述旋转台面的旋转中心为圆心的圆的半径以及所述工件的轴心与所述旋转台面的旋转中心之间的连线的延长线与所述工件的侧面之间的夹角；以及根据所述半径、所述夹角和所述旋转角度计算所述偏心量。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，通过以下公式计算所述半径以及所述夹角：β＝arctan(L13/L24)；其中，R表示所述半径，β表示所述夹角，所述四个侧面分别为第一侧面、与所述第一侧面相邻的第二侧面、与所述第一侧面相对的第三侧面和与所述第二侧面相对的第四侧面，L13表示所述第一侧面在旋转到正对所述基准点时与所述基准点之间的所述距离与所述第三侧面在旋转到正对所述基准点时与所述基准点之间的所述距离的差值，L24表示所述第二侧面在旋转到正对所述基准点时与所述基准点之间的所述距离与所述第四侧面在旋转到正对所述基准点时与所述基准点之间的所述距离的差值。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，通过以下公式计算所述偏心量：offset_x＝R*cos(β+θ)；offset_y＝R*sin(β+θ)；其中，offset_y表示所述第一偏移，offset_x表示所述第二偏移，θ表示所述旋转角度。5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，使用所述旋转控制信号和所述驱动信号对所述工件进行磨削包括：根据所述旋转控制信号控制所述旋转台面旋转到所述旋转角度；以及根据所述驱动信号控制所述磨削装置在所述第二方向移动对应于所述第二偏移的量。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括：基于所述工件的轴心检测磨削所述工件的四个侧面和磨削所述工件的四个角的磨削余量；判断磨削所述工件的四个侧面或磨削所述工件的四个角的所述磨削余量是否充足；以及如果所述磨削余量不足，移动所述工件至磨削所述工件的四个侧面和磨削所述工件的四个角的磨削余量均充足的位置。7.工件磨削的控制装置(10)，其特征在于，包括：距离获取单元(101)，被配置为获取测量装置(40)的基准点与布置在旋转台面(60)上的方棒形的工件(20)的四个侧面中的每个侧面在旋转到正对所述基准点时的距离；旋转角度获取单元(103)，被配置为获取磨削所述工件(20)时所述旋转台面(60)相对初始位置的旋转角度；偏心量确定单元(105)，被配置为根据所述距离和所述旋转角度计算磨削所述工件(20)时所述工件(20)的轴心(o’)相对于所述旋转台面(60)的旋转中心(o)的偏心量，所述偏心量包括所述工件(20)的轴心(o’)相对于所述旋转台面(60)的旋转中心(o)在所述侧面正对所述基准点的第一方向上的第一偏移和在与所述第一方向垂直的第二方向上的第二偏移；旋转控制信号生成单元(107)，被配置为根据所述旋转角度生成旋转控制信号，其中，所述旋转控制信号用于控制所述旋转台面(60)旋转到所述旋转角度；驱动信号生成单元(109)，被配置为根据所述第二偏移生成驱动信号，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐剑，
申请(专利权)人：西门子工厂自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11