一种石材弧面打磨控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种石材弧面打磨控制系统，包括主控模块、通信调度模块、纵移协控模块、位移控制模块、石材位控制模块和位移反馈模块；其中：主控模块作为通信主控完成任务调度；通信调度模块与外部系统通信，并完成通信过程中的电平转换；位移控制模块根据压力传感器的读值和主控指令，控制石材弧形面打磨系统中的横移轮电机启停和打磨电机启停；纵移协控模块根据微动开关反馈电平和纵移启停信号，控制石材弧形面打磨系统中的底电机启停。本发明专利技术通过合理的模块功能划分，能有效确保控制顺畅，不仅综合考虑了控制过程的信号量、控制复杂度以及可能的通信干扰，还考虑到计算性能的划分，避免较复杂计算的性能消耗对部件控制造成影响。

【技术实现步骤摘要】
一种石材弧面打磨控制系统
本专利技术涉及一种石材弧面打磨控制系统。
技术介绍
石材在加工过程中需要进行打磨，有时候需要打磨的面为弧形面甚至球型面，对于弧形打磨而言，一般的操作方式都是转动石材本身，使得打磨面转动位置，而磨石的位置相对固定，但这种方式一来不方便自动化操作，二来转动石材本身很容易对石材造成损坏。为解决上述问题，本公司设计了如图2所示的一种石材弧形面打磨系统(已另外申请专利)，然而该石材弧形面打磨系统初设计完成，由于涉及多个机构协调控制，现有技术中对于如何区分模块功能以确保控制顺畅达到预期效果并没有提供启示。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种石材弧面打磨控制系统，该石材弧面打磨控制系统通过合理的模块功能划分，能有效确保控制顺畅。本专利技术通过以下技术方案得以实现。本专利技术提供的一种石材弧面打磨控制系统，包括主控模块、通信调度模块、纵移协控模块、位移控制模块、石材位控制模块和位移反馈模块；其中：主控模块作为通信主控完成任务调度；通信调度模块与外部系统通信，并完成通信过程中的电平转换；位移控制模块根据压力传感器的读值和主控指令，控制石材弧形面打磨系统中的横移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石材弧面打磨控制系统，包括主控模块、通信调度模块、纵移协控模块、位移控制模块、石材位控制模块和位移反馈模块，其特征在于：其中：主控模块作为通信主控完成任务调度；通信调度模块与外部系统通信，并完成通信过程中的电平转换；位移控制模块根据压力传感器的读值和主控指令，控制石材弧形面打磨系统中的横移轮电机启停和打磨电机启停；纵移协控模块根据微动开关反馈电平和纵移启停信号，控制石材弧形面打磨系统中的底电机启停；石材位控制模块根据移动箱的位置和主控指令，通过控制横移电机和工作台舵机，对工作台的横向位移量和水平转动量进行控制；位移反馈模块实时接收位移传感器的距离读值进行叠加计算获取移动箱的位置，同时通...

【技术特征摘要】
1.一种石材弧面打磨控制系统，包括主控模块、通信调度模块、纵移协控模块、位移控制模块、石材位控制模块和位移反馈模块，其特征在于：其中：主控模块作为通信主控完成任务调度；通信调度模块与外部系统通信，并完成通信过程中的电平转换；位移控制模块根据压力传感器的读值和主控指令，控制石材弧形面打磨系统中的横移轮电机启停和打磨电机启停；纵移协控模块根据微动开关反馈电平和纵移启停信号，控制石材弧形面打磨系统中的底电机启停；石材位控制模块根据移动箱的位置和主控指令，通过控制横移电机和工作台舵机，对工作台的横向位移量和水平转动量进行控制；位移反馈模块实时接收位移传感器的距离读值进行叠加计算获取移动箱的位置，同时通过获取压力传感器的读值，将移动箱的位置和压力传感器的读值发送至主控模块。2.如权利要求1所述的石材弧面打磨控制系统，其特征在于：所述石材位控制模块对横移电机的控制采用PWM电平的方式。3.如权利要求1所述的石材弧面打磨控制系统，其特征在于：所述石材位控制模块对工作台舵机的控制采用发送目标角度值的方式。4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德勇，
申请(专利权)人：安顺市杰勇石业有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52