建筑抹灰机械手制造技术

一种建筑抹灰机械手，其包括：立于屋顶（１）和地面（１６）之间的网架上支撑轨道（２）和网架下支撑轨道（６）以及液压升降垂直柱（３），液压升降垂直柱（３）上装有垂直柱升降调节段（４），上下两侧带有可以在抹架行走轨道（５）上滚动的一对抹架行车轮（１３）的抹架（１１），装有抹室架（９）的抹架（１０），抹室架（９）设置能够在由传动链条（１１）传动的升降柱（７）上作垂直上下移动的抹室（８），四角抹室架行车轨道（１２），以及驱动抹架（１１）在抹架行走轨道（５）上移动的电机（１４）。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
建筑抹灰机械手
本专利技术涉及建筑机械设备，更详细地说涉及建筑抹灰机械手。
技术介绍
在现有技术中，墙面及天棚抹灰的施工大部分采用手工操作，先设点，然后冲筋，再进行分层抹灰、刮杠、找平、搓实的抹灰主要工艺程序，这种墙面及天棚抹灰工艺技术的抹灰质量不高，劳动强度大。近年来，在建筑行业应用机械设备实施喷涂抹灰工艺，采用灰浆泵用输浆管将灰浆输入喷枪，喷枪将灰浆加一定量气压，然后，泵气流喷涂墙面，再经过人工找平、搓实。这种机械喷涂抹灰设备及工艺，能够降低施工的劳动强度，提高工作效率。但是，在施工喷涂时，灰浆溅落和刮杠找平造成落地灰浆多，清理用工多，从而未能广泛推广应用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种建筑抹灰机械手，这种建筑抹灰机械手能够克服现有技术中墙面及天棚抹灰质量不高，劳动强度大，在墙面及天棚抹灰过程中落地灰浆多等缺点，并且能够大幅度提高抹灰的劳动效率，使得墙面及顶棚抹灰的质量得以提高。本专利技术的目的是这样实现的，所提供的建筑抹灰机械手，首先从室内外或砌体的方、平基线定位出框架的方平位置线，设置液压升降垂直柱的四角、三角或两端作为网架的主骨架。再在垂直柱之间上下组装支撑联杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑抹灰机械手，其包括：立于屋顶(1)和地面(16)之间的网架上支撑轨道(2)和网架下支撑轨道(6)以及液压升降垂直柱(3)，液压升降垂直柱(3)上装有垂直柱升降调节段(4)，上下两侧带有可以在抹架行走轨道(5)上滚动的一对抹架行车轮(13)的抹架(11)，装有抹室架(9)的抹架(10)，抹室架(9)设置能够在由传动链条(11)传动的升降柱(7)上作垂直上下移动的抹室(8)，四角抹室架行车轨道(12)，以及驱动抹架...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩燕华，
申请(专利权)人：韩燕华，
类型：发明
国别省市：