【技术实现步骤摘要】
一种微动渐进手爪
本专利技术涉及一种微动渐进手爪，具体地说是采用了特殊的结构实现前端手爪的精确位移，属于工业自动化设备领域。
技术介绍
工业生产中在一些狭小的空间内夹取制成品，现在多采用的方法是通过机械手来拾取，尤其涉及塑料制成品，工人把待加工的塑料瓶毛培放入模具中，待吹塑机吹完后，需要工人把吹完的瓶子取出，刚吹完的瓶体非常热且较软，所以不仅易对工人造成伤害，还容易造成瓶身的损伤，所以需要一种能够调节手爪位置自动抓取装置。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种微动渐进手爪。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种微动渐进手爪，是由后端壳、双输出步进电机、丝杠、螺母滑块、侧端壳、滑轨、连杆、前连接块、手爪卡盘和气缸手爪组成的，双输出步进电机安装在后端壳内，双输出步进电机输出端带动丝杠转动，丝杠上有螺母滑块在上滑动，后端壳的两侧有侧端壳，后端壳上开有镂空滑轨，连杆两端分别于螺母滑块和前连接块转动连接，前连接块前端连接有手爪卡盘，气缸手爪安装在手爪卡盘内。所述的侧端壳上有一轴承，用于支撑丝杠的转动。所述的螺母滑块上下都有一连接头，连接头在滑轨上滑动，且用于与连...
【技术保护点】
1.一种微动渐进手爪，是由后端壳、双输出步进电机、丝杠、螺母滑块、侧端壳、滑轨、连杆、前连接块、手爪卡盘和气缸手爪组成的，其特征在于：双输出步进电机安装在后端壳内，双输出步进电机输出端带动丝杠转动，丝杠上有螺母滑块在上滑动，后端壳的两侧有侧端壳，后端壳上开有镂空滑轨，连杆两端分别于螺母滑块和前连接块转动连接，前连接块前端连接有手爪卡盘，气缸手爪安装在手爪卡盘内。
【技术特征摘要】
1.一种微动渐进手爪，是由后端壳、双输出步进电机、丝杠、螺母滑块、侧端壳、滑轨、连杆、前连接块、手爪卡盘和气缸手爪组成的，其特征在于：双输出步进电机安装在后端壳内，双输出步进电机输出端带动丝杠转动，丝杠上有螺母滑块在上滑动，后端壳的两侧有侧端壳，后端壳上开有镂空滑轨，连杆两端分别于螺母滑块和前连接块转动连接，前连接块前端连接有手爪卡盘，...
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