驱动装置及打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种驱动装置及打磨装置，涉及打磨加工技术领域。该驱动装置包括支撑装置、蜗杆、蜗轮和驱动部件，蜗杆枢接于支撑装置上，支撑装置上枢接有转轴，蜗轮固定套设于转轴上，且与蜗杆上的螺旋齿啮合配合，转轴上还固定套设有偏心件，驱动部件与蜗杆的轴杆连接；该打磨装置包括中心轴、刷辊、回复件和上述驱动装置，刷辊固定套设于中心轴上，中心轴能够沿其轴向相对支撑装置滑动，回复件与中心轴连接，中心轴与蜗杆的轴杆传动连接，中心轴的一端与偏心件的外周面抵接。该驱动装置能够同时驱动刷辊进行周向转动和轴向往复运动，刷辊同时对待加工玻璃的两个方向上进行打磨，打磨效果好、打磨良率高。

【技术实现步骤摘要】
驱动装置及打磨装置
本技术涉及打磨加工
，尤其涉及一种驱动装置及打磨装置。
技术介绍
玻璃加工过程中，根据实际应用对玻璃性能的需求，可以在玻璃表面进行镀膜处理，以改变玻璃的多种性能，如，在玻璃表面镀膜可以提高玻璃的耐腐蚀性能、耐高温性能、硬度以及易清洗性能等。玻璃等加工镀膜前需要使用打磨装置对玻璃的表面进行打磨处理，以去除其表面的脏污和颗粒物等，提高玻璃表面的镀膜品质。现有的打磨装置一般包括刷辊和驱动装置，待加工玻璃放置于刷辊底部，驱动装置驱动刷辊绕其轴线自转，刷辊表面与待加工玻璃的表面发生相对摩擦，以实现对待加工玻璃表面的打磨处理，设定待加工玻璃的加工面上与刷辊的轴线垂直的方向为纵向，则，驱动装置只能驱动该打磨装置中的刷辊对待加工玻璃加工面的纵向进行打磨，打磨效果差、良率偏低。即，现有打磨装置中的驱动装置只能驱动刷辊绕其轴线自转，辊刷只能对待加工玻璃加工面的纵向进行打磨处理，打磨效果差、良率偏低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种驱动装置及打磨装置，以解决现有技术中存在的驱动装置只能驱动刷辊绕其轴线自转，辊刷只能对待加工玻璃加工面的纵向进行打磨处理，打磨效果差、良率偏低的技术问题。本技术提供的驱动装置，包括支撑装置、蜗杆和蜗轮，所述蜗杆枢接于所述支撑装置上，所述支撑装置上枢接有转轴，所述蜗轮固定套设于所述转轴上，且与所述蜗杆上的螺旋齿啮合配合，所述转轴上还固定套设有偏心件；还包括驱动部件，所述驱动部件与所述蜗杆的轴杆连接，用于驱动所述蜗杆绕其轴线自转。进一步的，所述支撑装置包括第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座和第四轴承座，所述蜗杆的一端通过轴承枢接于所述第一轴承座上，所述蜗杆的另一端通过轴承枢接于所述第二轴承座上；所述转轴的一端通过轴承枢接于所述第三轴承座上，所述转轴的另一端通过轴承枢接于所述第四轴承座上。进一步的，所述支撑装置还包括基座，所述第一轴承座、所述第二轴承座、所述第三轴承座和所述第四轴承座均固设于所述基座上；所述基座上还固设有支撑座，所述支撑座上固接有固定板，所述驱动部件可拆卸式固接于所述固定板上。本技术的另一个目的在于提供一种打磨装置，包括中心轴、刷辊、回复件和上述驱动装置，所述刷辊固定套设于所述中心轴上，所述支撑装置还包括第五轴承座，所述中心轴的两端通过轴承分别枢接于所述第二轴承座和所述第五轴承座上，且所述中心轴能够沿其轴向相对所述第二轴承座滑动，所述回复件与所述中心轴连接，且用于驱动所述中心轴沿其轴向回复原位；所述中心轴与所述蜗杆的轴杆传动连接，所述中心轴的一端与所述偏心件的外周面抵接。进一步的，所述蜗杆的轴杆上匹配套设有主动轮，所述中心轴上匹配套设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过传送带连接。进一步的，所述中心轴为花键轴，所述花键轴的外圆上靠近两端的位置均沿其轴向设有花键，所述花键轴的一端套设有第一花键套，所述第一花键套的内壁设有第一键槽，所述第一键槽与该端的所述花键相匹配，所述第一花键套通过轴承枢接于所述第五轴承座上；所述花键轴的另一端套设有第二花键套，所述第二花键套的内壁设有第二键槽，所述第二键槽与该端的所述花键相匹配，所述第二花键套通过轴承枢接于所述第二轴承座上。进一步的，所述第一花键套上固定套设有第一支撑套，所述第一支撑套通过轴承枢接于所述第五轴承座上；所述第二花键套上固定套设有第二支撑套，所述第二支撑套通过轴承枢接于所述第二轴承座上，所述从动轮固定套设于所述第二支撑套上。进一步的，所述中心轴与所述蜗杆分别位于所述第二轴承座的两侧，所述中心轴伸出所述第二轴承座的一端端部与所述偏心件的外周面抵接。进一步的，所述中心轴伸出所述第二轴承座的一端端部固接有球头滚珠，所述球头滚珠上的滚珠与所述偏心件的外周面抵接。进一步的，所述回复件包括压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于所述中心轴上，且压紧于所述第二花键套与所述球头滚珠之间。本技术驱动装置及打磨装置的有益效果为：本技术提供的驱动装置及打磨装置，其中，驱动装置包括用于支撑的支撑装置、用于配合传动的蜗杆和蜗轮、用于承载蜗轮的转轴、用于随转轴同步转动以对别的部件进行驱动的偏心件和用于驱动蜗杆绕其轴线自转的驱动部件；其中，打磨装置包括用于对待加工玻璃进行打磨的刷辊、用于承载刷辊的中心轴和用于驱动中心轴沿其轴向回复原位的回复件。使用时，打开驱动部件，驱动部件驱动蜗杆绕其轴线自转，一方面，蜗杆的轴杆与中心轴传动连接，带动中心轴绕中心轴的轴线自转，同时中心轴带动刷辊随其同步转动，设定待加工玻璃的加工面上与刷辊的轴线平行的方向为横向、与刷辊的轴线垂直的方向为纵向，待加工玻璃在刷辊的底部沿纵向运动过程中，刷辊对待加工玻璃加工面的纵向进行打磨；另一方面，蜗杆在驱动部件的驱动下绕其轴线自转，转轴上的蜗轮与蜗杆上的螺旋齿啮合传动，螺旋齿驱动蜗轮转动，蜗轮带动转轴绕其轴线自转，偏心件在转轴的带动下转动，由于偏心件转动过程中，其外周面各点距旋转轴心的距离不同，中心轴的一端端部在回复件的驱动下始终与偏心件的外周面抵接，则中心轴的该端部沿其轴向的位置与偏心件的外周面相对应，在偏心件外周面的挤压作用下和恢复件的驱动作用下，随着偏心件的转动而沿中心轴的轴向进行往复运动，相应的，刷辊在中心轴的带动下对待加工玻璃加工面的横向进行打磨。即，驱动装置工作时，蜗杆的轴杆能够驱动中心轴带动刷辊进行轴向自转，同时，蜗杆的螺旋齿能够驱动蜗轮并带动偏心件转动，偏心件能够驱动中心轴沿其轴向往复运动，刷辊在驱动装置的驱动下能够同时对待加工玻璃的两个方向上进行打磨，打磨效果好、能够有效减少单向打磨时对待加工玻璃造成的磨损，相应提升打磨良率。此外，蜗杆与蜗轮的配合传动，可以实现一套驱动装置同时对中心轴两个不同方向的驱动，结构简单，能够有效降低制造成本，同时易于自动化控制。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的打磨装置的三维结构示意图；图2为本技术实施例提供的打磨装置的主视结构示意图；图3为本技术实施例提供的打磨装置的俯视结构示意图；图4为本技术实施例提供的打磨装置中中心轴与刷辊等部件的连接结构示意图；图5为图4中A－A方向的剖视结构示意图；图6为本技术实施例提供的打磨装置中蜗轮与偏心件连接在一起时的三维结构示意图。图标：1－支撑装置；11－第一轴承座；12－第二轴承座；13－第三轴承座；14－第四轴承座；15－第五轴承座；16－基座；17－支撑座；18－固定板；2－蜗杆；31－蜗轮；32－转轴；33－偏心件；4－驱动部件；5－中心轴；51－第一花键套；52－第二花键套；53－第一支撑套；54－第二支撑套；55－球头滚珠；6－刷辊；7－回复件；81－主动轮；82－从动轮；83－传送带；9－待加工玻璃。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括支撑装置(1)、蜗杆(2)和蜗轮(31)，所述蜗杆(2)枢接于所述支撑装置(1)上，所述支撑装置(1)上枢接有转轴(32)，所述蜗轮(31)固定套设于所述转轴(32)上，且与所述蜗杆(2)上的螺旋齿啮合配合，所述转轴(32)上还固定套设有偏心件(33)；还包括驱动部件(4)，所述驱动部件(4)与所述蜗杆(2)的轴杆连接，用于驱动所述蜗杆(2)绕其轴线自转。

【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括支撑装置(1)、蜗杆(2)和蜗轮(31)，所述蜗杆(2)枢接于所述支撑装置(1)上，所述支撑装置(1)上枢接有转轴(32)，所述蜗轮(31)固定套设于所述转轴(32)上，且与所述蜗杆(2)上的螺旋齿啮合配合，所述转轴(32)上还固定套设有偏心件(33)；还包括驱动部件(4)，所述驱动部件(4)与所述蜗杆(2)的轴杆连接，用于驱动所述蜗杆(2)绕其轴线自转。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述支撑装置(1)包括第一轴承座(11)、第二轴承座(12)、第三轴承座(13)和第四轴承座(14)，所述蜗杆(2)的一端通过轴承枢接于所述第一轴承座(11)上，所述蜗杆(2)的另一端通过轴承枢接于所述第二轴承座(12)上；所述转轴(32)的一端通过轴承枢接于所述第三轴承座(13)上，所述转轴(32)的另一端通过轴承枢接于所述第四轴承座(14)上。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述支撑装置(1)还包括基座(16)，所述第一轴承座(11)、所述第二轴承座(12)、所述第三轴承座(13)和所述第四轴承座(14)均固设于所述基座(16)上；所述基座(16)上还固设有支撑座(17)，所述支撑座(17)上固接有固定板(18)，所述驱动部件(4)可拆卸式固接于所述固定板(18)上。4.一种打磨装置，其特征在于，包括中心轴(5)、刷辊(6)、回复件(7)和权利要求2或3所述的驱动装置，所述刷辊(6)固定套设于所述中心轴(5)上，所述支撑装置(1)还包括第五轴承座(15)，所述中心轴(5)的两端通过轴承分别枢接于所述第二轴承座(12)和所述第五轴承座(15)上，且所述中心轴(5)能够沿其轴向相对所述第二轴承座(12)滑动，所述回复件(7)与所述中心轴(5)连接，且用于驱动所述中心轴(5)沿其轴向回复原位；所述中心轴(5)与所述蜗杆(2)的轴杆传动连接，所述中心轴(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶桥兵，邱会生，贺洋林，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43