一种激光治疗控制装置及其治疗方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及眼底激光治疗技术领域，提供了一种激光治疗控制装置及治疗方法，该控制装置包括照射光学系统和控制部，照射光学系统设置激光开关矩阵装置和光扫描器，在进行选择瞄准光、治疗激光的同时对激光进行偏转；控制部设置一个主控单元和三个驱动单元，主控单元通过一组或多组坐标数据的形式对三个驱动单元发出控制信号；主控单元不须从驱动单元得到反馈信号。本发明专利技术不需要对光源26/27进行开关控制，且也不需与驱动单元进行时序同步的确认、执行、反馈的指令沟通工作，减轻或减少系统控制的冗余负荷，提升鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
一种激光治疗控制装置及其治疗方法
本专利技术涉及眼科激光治疗
，特别涉及一种激光治疗控制装置及其治疗方法。
技术介绍
当前采用可见激光的光凝固方法进行眼科治疗。在光凝固治疗中，通过一个一个点或近年来的基于点排列等矩阵的图案大范围地持续使组织光凝固来治疗诸如泛视网膜脱落、糖尿病视网膜、静脉阻塞和老年性黄斑变性等疾病。这种眼科光凝固装置（见图1）通常具有光扫描器组31、光扫描器32及其控制、驱动系统51-53、54-56。光扫描器（组）（例如，光闸、电流式反射镜、安装到压电致动器、伺服马达或其他类的致动器的反射镜），能够倾斜或移动使激光光束偏离（偏转）。这种装置的治疗，是基于排列有多个点的照射图案、由控制模块与驱动模块控制、驱动光扫描器倾斜或移动，来对照射光学系统的激光光束进行控制，最终在眼底上的组织进行持续照射。一个问题是每次激光光束照射眼底组织的情况下，都要通过主控模块58分别发送指令控制、驱动数具光扫描器，驱动模块需要反复接受、发出、反馈指令，使光扫描器之间能同步工作。光扫描器的时序同步就要求各控制、驱动模块之间指令传输不可受到干扰与影响，现有技术基于因其自身照射光路及控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光治疗控制装置，其特征在于，包括：照射光学系统，所述照射光学系统包括光源单元、光扫描器组、及激光开关矩阵装置；所述光源单元包括瞄准光源和治疗光源；所述光扫描器组包括第一光扫描器、第二光扫描器；所述第一光扫描器、第二光扫描器用于对治疗激光在正交方向上进行光轴偏转扫描；所述激光开关矩阵具有第三光扫描器，所述第三光扫描器用于在瞄准光和治疗光之间进行选择；控制部，包括主控单元和驱动单元；所述主控单元对所述驱动单元进行控制；所述驱动单元对所述光扫描器组及第三光扫描器进行驱动；所述驱动单元包括第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元，分别对第一光扫描器、第二光扫描器、第三光扫描器进行驱动；所述主...

【技术特征摘要】
1.一种激光治疗控制装置，其特征在于，包括：照射光学系统，所述照射光学系统包括光源单元、光扫描器组、及激光开关矩阵装置；所述光源单元包括瞄准光源和治疗光源；所述光扫描器组包括第一光扫描器、第二光扫描器；所述第一光扫描器、第二光扫描器用于对治疗激光在正交方向上进行光轴偏转扫描；所述激光开关矩阵具有第三光扫描器，所述第三光扫描器用于在瞄准光和治疗光之间进行选择；控制部，包括主控单元和驱动单元；所述主控单元对所述驱动单元进行控制；所述驱动单元对所述光扫描器组及第三光扫描器进行驱动；所述驱动单元包括第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元，分别对第一光扫描器、第二光扫描器、第三光扫描器进行驱动；所述主控单元通过一组或多组坐标数据的形式对三个驱动单元发出控制信号；所述主控单元不须从所述驱动单元得到反馈信号。2.如权利要求1所述的激光治疗控制装置，其特征在于，照射图案中治疗激光的点的位置坐标，采用以目标组织中心点为原点的坐标系。3.如权利要求2所述的激光治疗控制装置，其特征在于，照射图案中治疗激光的点根据需要为任意排列。4.如权利要求1所述的激光治疗控制装置，其特征在于，所述激光开关矩阵设置于治疗光源与所述光扫描器组之间，使治疗激光或瞄准光空间耦合导入导光光纤。5.如权利要求4所述的激光治疗控制装置，其特征在于，导光光纤将来自光源的激光通过准直透镜向光扫描组导光，在控制电子系统的控制下，利用主控单元发出以一组或多组坐标数据的形式指令给驱动单元，控制第三光扫描器偏转使相应激光在一定时间内照射到导光光纤，同时控制光扫描器组将激光按正交x,y方向扫描偏转，并以点阵图案的方式从物镜出射光束；产生瞄准光或治疗图案激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙海鹏，宋文冬，蔡志疆，王冠楠，
申请(专利权)人：北京新创恒远科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11