一种前后位置可调的温室叶菜收割断根机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种农业机械。目的是提供一种前后位置可调的温室叶菜收割断根机械手，该机械手应具有可靠、稳定、高效的特点。技术方案是：一种前后位置可调的温室叶菜收割断根机械手，其特征在于：该机械手包括机械臂以及设置在机械臂上的气爪与切割器；所述机械臂上分别设有用于驱动机械臂伸缩的调节机构以及用于驱动气爪转动的旋转电机；所述调节机构包括丝杠组件、驱动丝杠组件螺杆转动的调节电机、平行于丝杠组件螺杆布置的导轨、可沿导轨滑动并与丝杠组件螺母固定的滑块、与滑块固定的连接板；所述旋转电机与切割器设置在连接板上；所述切割器包括切割气缸以及由切割气缸驱动的切刀。

【技术实现步骤摘要】
一种前后位置可调的温室叶菜收割断根机械手
本专利技术涉及一种农业机械，具体是一种前后位置可调的温室叶菜收割断根机械手。
技术介绍
随着人口老龄化的发展，可从事农业种植和收获的劳动力越发紧张，而农业机械自动化的发展，可有效缓解劳动力短缺的严峻形势。采摘机械是农业机械中的主要组成部分，对于各种农作物的采摘机械已获得可喜的成果，众多采摘机械已投入实际应用。目前，为了提高产量、防止虫害，众多蔬菜温室工厂建设起来，蔬菜的种植实现了工业批量化生产，其中通过水培槽种植叶菜是比较成熟的技术，但是水培槽种植的叶菜主要还是通过人工收获，收获后还需切断菜根，工作量大且效率较低，有待进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种前后位置可调的温室叶菜收割断根机械手，该机械手应具有可靠、稳定、高效的特点。本专利技术的技术方案是：一种前后位置可调的温室叶菜收割断根机械手，其特征在于：该机械手包括机械臂以及设置在机械臂上的气爪与切割器；所述机械臂上分别设有用于驱动机械臂伸缩的调节机构以及用于驱动气爪转动的旋转电机；所述调节机构包括丝杠组件、驱动丝杠组件螺杆转动的调节电机、平行于丝杠组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种前后位置可调的温室叶菜收割断根机械手，其特征在于：该机械手包括机械臂(1)以及设置在机械臂上的气爪(2)与切割器(3)；所述机械臂上分别设有用于驱动机械臂伸缩的调节机构以及用于驱动气爪转动的旋转电机(11)；所述调节机构包括丝杠组件、驱动丝杠组件螺杆(41)转动的调节电机(12)、平行于丝杠组件螺杆布置的导轨(13)、可沿导轨滑动并与丝杠组件螺母(42)固定的滑块(14)、与滑块固定的连接板(15)；所述旋转电机与切割器设置在连接板上；所述切割器包括切割气缸(31)以及由切割气缸驱动的切刀(32)；所述气爪上设有与切刀配合的探测板(21)，气爪的两条气动手指上设有抓手(22)，抓手的夹...

【技术特征摘要】
1.一种前后位置可调的温室叶菜收割断根机械手，其特征在于：该机械手包括机械臂(1)以及设置在机械臂上的气爪(2)与切割器(3)；所述机械臂上分别设有用于驱动机械臂伸缩的调节机构以及用于驱动气爪转动的旋转电机(11)；所述调节机构包括丝杠组件、驱动丝杠组件螺杆(41)转动的调节电机(12)、平行于丝杠组件螺杆布置的导轨(13)、可沿导轨滑动并与丝杠组件螺母(42)固定的滑块(14)、与滑块固定的连接板(15)；所述旋转电机与切割器设置在连接板上；所述切割器包括切割气缸(31)以及由切割气缸驱动的切刀(32)；所述气爪上设有与切刀配合的探测板(21)，气爪的两条气动手指上设有抓手(22)，抓手的夹持面上设有凹口(23)；所述调节电机的转轴轴线与切割气缸的转轴轴线平行并且同时垂直于旋转电机的转轴轴线，旋转电机的转轴轴线还平行于探测板。2.根据权利要求1所述的一种前后位置可调的温室叶菜收割断根机...

【专利技术属性】
技术研发人员：武传宇，石虎峰，童俊华，贺磊盈，杜小强，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33