一种远程群控支架制造技术

本发明专利技术公开了一种远程群控支架，包括：传输绳；驱动装置，用于带动传输绳移动；串联在传输绳上的多个执行机构，执行机构包括联动的输入轴和输出轴，传输绳抵接于或绕设于输入轴上，且当驱动装置带动传输绳移动时，传输绳带动执行机构的输入轴转动，执行机构的输入轴带动与其联动的输出轴转动；多个子跟踪支架，子跟踪支架中的输入轴与对应的执行机构的输入轴联动，子跟踪支架中的输入轴可调节子跟踪支架上的负载在一个自由度上的角度。本发明专利技术的远程群控支架可以通过一输入带动多输出，容易控制，调节效率高，可以安装于多种地形上，适应性好，容易推广应用，能耗小，系统效率高、稳定性高、故障风险小，且可以有效节省设备成本。

【技术实现步骤摘要】
一种远程群控支架
本专利技术涉及光伏系统结构设计
，尤指一种远程群控支架。
技术介绍
随着社会的发展，传统的燃料能源日益减少，且对环境造成的危害日益突出，这大大促进了可再生能源的使用和发展，人类希望可再生能源能够改变能源结构，维持长远的可持续发展。在众多可再生能源中太阳能以其独有的优势而成为人们重视的焦点。丰富的太阳辐射能是重要的能源，是取之不尽、用之不竭的、无污染、廉价、人类能够自由利用的能源。现有技术中，为了提高太阳能的转化率，出现了光伏跟踪系统，目的是通过跟踪太阳光的照射角度，提高太阳能的转化率。现有的太阳能光伏系统一般都是按照多排多列的形式的形式进行布置，在进行总系统的控制时，一般都是通过一个控制器带动其中某一排某一列的光伏组件板转动，再通过连杆等结构控制其他排其他列的光伏组件板转动，这种联动形式使得系统适应性较差，能耗大，系统效率低，并且，总的结构复杂，设备投入成本高。因此，本申请人致力于提供一种新型的远程群控支架。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种远程群控支架，其可以安装于多种地形上，一输入可以带动多个输出，容易控制，且调节效率高，适应性好，容易推广应用，且能耗小，系统效率高，总结构简单，设备投入成本低。本专利技术提供的技术方案如下：一种远程群控支架，包括：一传输绳；驱动装置，与所述传输绳连接，用于带动所述传输绳移动；多个执行机构，多个所述执行机构串联在所述传输绳上，所述执行机构包括输入轴和输出轴，所述执行机构的输入轴与其输出轴联动，所述传输绳抵接于或绕设于所述执行机构的输入轴上，且当所述驱动装置带动所述传输绳移动时，所述传输绳带动所述执行机构的输入轴转动，所述执行机构的输入轴带动与其联动的输出轴转动；多个子跟踪支架，所述子跟踪支架与所述执行机构一一对应，且所述子跟踪支架中的输入轴与对应的所述执行机构的输出轴联动，所述子跟踪支架中的输入轴用于调节所述子跟踪支架上的负载在一个自由度上的角度。一种远程群控支架，包括：一对传输绳；一对驱动装置，所述驱动装置与所述传输绳一一对应，所述驱动装置用于带动其相应的传输绳移动；多对执行机构，多个所述执行机构串联在所述传输绳上，每个所述传输绳上的执行机构的数量相同，且一传输绳上的执行机构与另一传输绳上的执行机构一一对应，所述执行机构包括输入轴和输出轴，所述执行机构的输入轴与其输出轴联动，所述传输绳抵接于或绕设于所述执行机构的输入轴上，所述传输绳移动时，所述传输绳带动所述执行机构的输入轴转动，所述执行机构的输入轴转动带动与其联动的输出轴转动；多个子跟踪支架，每个所述子跟踪支架均包括一个双自由度回转机构，所述双自由度回转机构包括两个相互独立的输入轴，所述双自由度回转机构中的两个输入轴分别用于调节所述子跟踪支架上的负载在两个自由度上的角度，所述双自由度回转机构中的一个输入轴与一个所述传输绳上的执行机构的输出轴连接，所述双自由度回转机构中的另一个输入轴则与另一个所述传输绳上的执行机构的输出轴连接，一个所述双自由度回转机构对应一对所述执行机构。优选地，所述双自由度回转机构包括第一回转机构和第二回转机构，所述第一回转机构和所述第二回转机构均包括联动的输入轴和输出轴，所述第一回转机构的输入轴与一个所述传输绳上的执行机构的输出轴连接，所述第二回转机构的输入轴与另一个所述传输绳上的执行机构的输出轴连接，所述第二回转机构的输出轴可转动地设置于一固定板上，且该固定板与所述第一回转机构的输出轴固定连接，所述第二回转机构的输出轴与其对应的子跟踪支架的主梁连接，所述第一回转机构的输出轴用于调节所述子跟踪支架上的负载在第一自由度上的角度，所述第二回转机构的输出轴用于调节所述子跟踪支架上的负载在第二自由度上的角度。优选地，所述传输绳为钢丝绳；和/或；所述传输绳为封闭结构。优选地，所述子跟踪支架包括底座、主梁和减速机构，所述主梁可转动地设置在所述底座上，所述主梁通过所述减速机构与所述执行机构的输出轴传动连接。优选地，所述减速机构为蜗轮蜗杆减速机、齿轮螺杆减速机或行星齿轮减速机。优选地，所述执行机构中的输入轴的一端设有输入轮，所述输入轮与所述输入轴同轴固定连接。优选地，所述输入轮的周边设有凹槽，所述传输绳在所述输入轮的凹槽内环绕至少一圈。优选地，所述传输绳的行进方向与所述输入轮的旋转面之间具有预设夹角，且位于所述输入轮的凹槽内的传输绳之间具有间距。优选地，所述执行机构包括一个所述压轮，所述压轮设置在所述输入轮的一侧，所述压轮与所述输入轮的中心轴平行，且所述压轮与所述输入轴之间具有用于所述传输绳通过的间隙，所述压轮抵接于所述传输绳，所述压轮用于向所述传输绳施加压力，使所述传输绳在移动时带动所述输入轮旋转，所述输入轮转动带动与其联动的输入轴转动，所述传输绳水平通过所述压轮与所述输入轮之间的间隙。优选地，所述执行机构包括一个所述压轮，所述压轮设置在所述输入轮的一侧，所述压轮与所述输入轮的中心轴平行，且所述压轮与所述输入轴之间具有用于所述传输绳通过的间隙，所述压轮抵接于所述传输绳，所述压轮用于向所述传输绳施加压力，使所述传输绳在移动时带动所述输入轮旋转，所述输入轮转动带动与其联动的输入轴转动，所述传输绳绕设在所述压轮及所述输入轴上，且所述传输绳通过所述压轮和输入轮时形成一S型结构。优选地，所述执行机构包括一对所述压轮，一对所述压轮设置在所述输入轮的两侧，所述压轮与所述输入轮的中心轴平行，且所述压轮与所述输入轴之间具有用于所述传输绳通过的间隙，所述压轮抵接于所述传输绳，所述压轮用于向所述传输绳施加压力，使所述传输绳在移动时带动所述输入轮旋转，所述输入轮转动带动与其联动的输入轴转动，一对所述压轮从所述输入轴的两侧压住所述传输绳，沿所述传输绳的移动方向，所述传输绳在所述执行机构中，先绕设在其中一个所述压轮上，再绕设在所述输入轮上，最后绕设在另一所述压轮上。本专利技术提供的一种远程群控支架能够带来以下至少一种有益效果：1、本专利技术的远程群控支架中传输绳的数目可以为一个或者两个，其作用原理基本相同，一传输绳通过带动与子跟踪支架联动的执行机构，可以调节子跟踪支架上的负载在一个自由度上的角度，而两个传输绳则可以调节子跟踪支架上的负载在两个自由度上的角度，本专利技术通过控制传输绳带动多个子跟踪支架，由于传输绳为柔性结构，因此，本专利技术不仅可以适用于地面较平的地形，也可以适用于高低不平的地形，其对地形的适应性良好，并且，钢丝绳在运行过程中可以直接带动每一个子跟踪之间进行角度调整，运行平稳，且效率高，另外，本系统中可以通过一个总的驱动装置带动多个子跟踪支架的运行，其控制方式简单，易操作，总结构简单，设备投入成本低。2、本专利技术中，传输绳的数目为两个时，两个传输绳单独作用于子跟踪支架中的双自由度回转机构，通过该双自由度回转机构来调节负载的在两个自由度上的角度，其结构简单，并且容易控制。3、本专利技术中，子跟踪支架可以设为一个较长的主梁转动设置在一底座上，该主梁可以安装多个光伏组件、光热组件或者其他形式的负载，这种结构适用于地势较平的地区，当然，子光伏支架还可以设为多个主梁，每个主梁设置在一个单独的主梁上，多个主梁之间通过钢丝绳联动，这种结构不仅适用于地势较平的地区，还可以适用于地势高低不平、地形复杂的区域。4、本专利技术中，执行机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程群控支架，其特征在于，包括：一传输绳；驱动装置，与所述传输绳连接，用于带动所述传输绳移动；多个执行机构，多个所述执行机构串联在所述传输绳上，所述执行机构包括输入轴和输出轴，所述执行机构的输入轴与其输出轴联动，所述传输绳抵接于或绕设于所述执行机构的输入轴上，且当所述驱动装置带动所述传输绳移动时，所述传输绳带动所述执行机构的输入轴转动，所述执行机构的输入轴带动与其联动的输出轴转动；多个子跟踪支架，所述子跟踪支架与所述执行机构一一对应，且所述子跟踪支架中的输入轴与对应的所述执行机构的输出轴联动，所述子跟踪支架中的输入轴用于调节所述子跟踪支架上的负载在一个自由度上的角度。

【技术特征摘要】
1.一种远程群控支架，其特征在于，包括：一传输绳；驱动装置，与所述传输绳连接，用于带动所述传输绳移动；多个执行机构，多个所述执行机构串联在所述传输绳上，所述执行机构包括输入轴和输出轴，所述执行机构的输入轴与其输出轴联动，所述传输绳抵接于或绕设于所述执行机构的输入轴上，且当所述驱动装置带动所述传输绳移动时，所述传输绳带动所述执行机构的输入轴转动，所述执行机构的输入轴带动与其联动的输出轴转动；多个子跟踪支架，所述子跟踪支架与所述执行机构一一对应，且所述子跟踪支架中的输入轴与对应的所述执行机构的输出轴联动，所述子跟踪支架中的输入轴用于调节所述子跟踪支架上的负载在一个自由度上的角度。2.一种远程群控支架，其特征在于，包括：一对传输绳；一对驱动装置，所述驱动装置与所述传输绳一一对应，所述驱动装置用于带动其相应的传输绳移动；多对执行机构，多个所述执行机构串联在所述传输绳上，每个所述传输绳上的执行机构的数量相同，且一传输绳上的执行机构与另一传输绳上的执行机构一一对应，所述执行机构包括输入轴和输出轴，所述执行机构的输入轴与其输出轴联动，所述传输绳抵接于或绕设于所述执行机构的输入轴上，所述传输绳移动时，所述传输绳带动所述执行机构的输入轴转动，所述执行机构的输入轴转动带动与其联动的输出轴转动；多个子跟踪支架，每个所述子跟踪支架均包括一个双自由度回转机构，所述双自由度回转机构包括两个相互独立的输入轴，所述双自由度回转机构中的两个输入轴分别用于调节所述子跟踪支架上的负载在两个自由度上的角度，所述双自由度回转机构中的一个输入轴与一个所述传输绳上的执行机构的输出轴连接，所述双自由度回转机构中的另一个输入轴则与另一个所述传输绳上的执行机构的输出轴连接，一个所述双自由度回转机构对应一对所述执行机构。3.如权利要求2所述的远程群控支架，其特征在于：所述双自由度回转机构包括第一回转机构和第二回转机构，所述第一回转机构和所述第二回转机构均包括联动的输入轴和输出轴，所述第一回转机构的输入轴与一个所述传输绳上的执行机构的输出轴连接，所述第二回转机构的输入轴与另一个所述传输绳上的执行机构的输出轴连接，所述第二回转机构的输出轴可转动地设置于一固定板上，且该固定板与所述第一回转机构的输出轴固定连接，所述第二回转机构的输出轴与其对应的子跟踪支架的主梁连接，所述第一回转机构的输出轴用于调节所述子跟踪支架上的负载在第一自由度上的角度，所述第二回转机构的输出轴用于调节所述子跟踪支架上的负载在第二自由...

【专利技术属性】
技术研发人员：包卫明，郭新明，杨科亚，
申请(专利权)人：上海施步新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31