【技术实现步骤摘要】
线性马达跨轨控制装置
本专利技术与线性马达有关，尤指一种线性马达跨轨控制装置。
技术介绍
考虑一个具有多段定子单元的已知线性马达，各定子单元相邻排列形成一轨道，而一动子单元可在各定子单元上被一控制单元驱动滑动，而各定子单元上设有感测该动子单元位置的感测器，例如光学尺，以供测知该动子单元的位置及速度等动作资讯，进而做为该控制单元驱动该动子单元的控制依据。各定子单元之间存在有间隙，该间隙形成测量该动子单元的动作资讯上的断点，由于该光学尺未及于该间隙处而形成不连续状态，导致该动子单元滑动至该间隙处时无法得知其位置及速度等动作资讯，因而该控制单元对该动子单元的控制失效，使该动子单元每次经过间隙时都会产生速度突降的现象。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种线性马达跨轨控制装置，其于动子经过多段定子之间的间隙后采用估计的速度做为回授，以解决多段定子之间由于间隙造成讯号不连续的问题。为达成上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种线性马达跨轨控制装置，它包括有一具有数个定子单元的轨道系统，相邻的两所述定子单元之间具有一间隙，一控制单元控制一动子单元可跨过该间隙沿各定子单...
【技术保护点】
1.一种线性马达跨轨控制装置，它包括有一具有数个定子单元的轨道系统，相邻的两所述定子单元之间具有一间隙，一控制单元控制一动子单元可跨过该间隙沿各定子单元滑动，其特征在于：各所述定子单元分别设有一光学尺，而该动子单元设有一用以读取该光学尺的读取装置；各所述定子单元的两端部分别设有一可供该读取装置读取的感应元件，其中该感应元件与其对应的端部的端缘之间界定为一准备区；在该动子单元即将经过该间隙之前，该读取装置在该动子单元先经过的准备区中由该光学尺读取一动作资讯，而该控制单元对该动作资讯进行计算处理而生成一回授讯号，并以做为该间隙处驱动该动子单元的控制依据。
【技术特征摘要】
1.一种线性马达跨轨控制装置，它包括有一具有数个定子单元的轨道系统，相邻的两所述定子单元之间具有一间隙，一控制单元控制一动子单元可跨过该间隙沿各定子单元滑动，其特征在于：各所述定子单元分别设有一光学尺，而该动子单元设有一用以读取该光学尺的读取装置；各所述定子单元的两端部分别设有一可供该读取装置读取的感应元件，其中该感应...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨胜明，林谢良，林怡政，吴少文，
申请(专利权)人：财团法人精密机械研究发展中心，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71
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