货架位置调整方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了货架位置调整方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：按照预设周期确定位于仓库中的至少部分货架对应的货架热度级别和位置热度级别，并保存在货架信息表中，在位置调整条件产生时，如果当前货架的货架热度级别大于当前货架对应的位置热度级别，查询货架信息表中是否存在至少一个候选货架，其中，候选货架对应的货架热度级别小于候选货架对应的位置热度级别，当从货架信息表中查询到至少一个候选货架时，在至少一个候选货架中确定与当前货架互换位置的目标货架；控制机器人将当前货架搬运至目标货架所在的位置。本发明专利技术实施例能够减少了货架搬运机器人的运动距离，降低货架搬运次数，缩短搬运时间，提高了拣货效率。

【技术实现步骤摘要】
货架位置调整方法、装置、计算机设备和存储介质
本专利技术实施例涉及智能物流
，尤其涉及货架位置调整方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着经济的不断发展，物流过程中花费的人工成本越来越高，但由于企业和消费者对于商品的时效性也越来越严格，在保证商品时效性要求的前提下就需要更多的工人，这样的话就会增加更多的人工成本。为了降低人工成本和提高物流效率以保证商品时效性，通过机器人代替工人进行储存工作的仓库逐渐成为仓库储存的发展潮流。目前，在机器人仓库中，采用一种货到人的拣货方式进行存储，即由机器人搬运货架到工作站，工人在工作站从货架上拣出所需的商品，然后再将拣出的商品进行封装打包寄出。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：在现有的货物拣选的过程中，如果当前货架距离工作站的距离比较远且当前货架使用频率比较高，那么在机器人搬运当前货架到工作站的过程中，就需将当前货架要来回搬运搬运比较远的距离，这无疑会造成增加当前货架的搬运时间、降低当前货架的搬运效率。因此，需要通过一定的方式来尽可能地克服这一问题，以减少机器人搬运货架的搬运时间、提高拣货效率，但是在现有技术中还没有一种有效的解决方式。
技术实现思路
本专利技术实施例提供货架位置调整方法、装置、计算机设备和存储介质，可以减少搬运时间，提高货物的拣货效率。第一方面，本专利技术实施例提供了货架位置调整方法，该方法包括：按照预设周期确定位于仓库中的至少部分货架对应的货架热度级别和位置热度级别，并保存在货架信息表中；在位置调整条件产生时，如果当前货架的货架热度级别大于所述当前货架对应的位置热度级别，查询所述货架信息表中是否存在至少一个候选货架；其中，所述候选货架对应的货架热度级别小于所述候选货架对应的位置热度级别；当从所述货架信息表中查询到至少一个候选货架时，在所述至少一个候选货架中确定与所述当前货架互换位置的目标货架；控制机器人将所述当前货架搬运至所述目标货架所在的位置，将所述目标货架搬运至所述当前货架所在的位置。可选的，在所述至少一个候选货架中确定与所述当前货架互换位置的目标货架，包括：判断所述至少一个候选货架中是否存在至少一个目标货架；其中，所述目标货架对应的位置热度级别大于所述当前货架对应的位置热度级别，且所述目标货架对应的货架热度级别小于所述当前货架对应的货架热度级别；当所述至少一个候选货架中存在至少一个目标货架时，在所述至少一个目标货架中确定与所述当前货架互换位置的目标货架。可选的，所述位置调整条件包括：在需要将货架从位于仓库中的任一工作站所在的位置归还至货架所在的位置之前，或者，货架处于空闲状态时。可选的，按照预设周期确定位于仓库中的至少部分货架对应的位置热度级别，包括：针对位于仓库中的至少部分货架中的任一货架，根据所述货架所在的位置和位于仓库中的各个工作站所在的位置，计算所述货架所在的位置到所述各个工作站的优选路径的平均值；根据所述货架所在的位置到所述各个工作站的优选路径的平均值确定所述位于仓库中的至少部分货架对应的位置热度级别；其中，所述优选路径的平均值越小，货架对应的位置热度级别越大。可选的，按照预设周期确定位于仓库中的至少部分货架对应的货架热度级别，包括：针对位于仓库中的至少部分货架中的任一货架，根据所述货架对应的销量影响因子计算所述货架的货架分数；根据所述货架的货架分数确定所述位于仓库中的至少部分货架对应的货架热度级别，其中，所述货架分数越小，货架对应的货架热度级别越大。可选的，所述根据所述货架对应的销量影响因子计算所述货架的货架分数，包括：根据所述货架上的商品对应的销量影响因子和所述销量影响因子对应的权重计算所述货架上商品的预测销量；其中，所述销量影响因子包括：订单池因子、历史销量因子、历史上架因子、库存因子和指定销量因子中的至少一项；根据所述货架上商品的预测销量、仓库的总库存量和所述货架上商品的数量计算货架对应的货架分数。第二方面，本专利技术实施例还提供了货架位置调整装置，该装置包括：热度级别确定模块，用于按照预设周期确定位于仓库中的至少部分货架对应的货架热度级别和位置热度级别，并保存在货架信息表中；候选货架判断模块，用于在位置调整条件产生时，如果当前货架的货架热度级别大于所述当前货架对应的位置热度级别，查询所述货架信息表中是否存在至少一个候选货架；其中，所述候选货架对应的货架热度级别小于所述候选货架对应的位置热度级别；目标货架确定模块，用于当从所述货架信息表中查询到至少一个候选货架时，在所述至少一个候选货架中确定与所述当前货架互换位置的目标货架；货架位置调整模块，用于控制机器人将所述当前货架搬运至所述目标货架所在的位置，将所述目标货架搬运至所述当前货架所在的位置。可选的，所述目标货架确定模块包括：目标货架判断单元，用于判断所述至少一个候选货架中是否存在至少一个目标货架；其中，所述目标货架对应的位置热度级别大于所述当前货架对应的位置热度级别，且所述目标货架对应的货架热度级别小于所述当前货架对应的货架热度级别；目标货架确定单元，用于当所述至少一个候选货架中存在至少一个目标货架时，在所述至少一个目标货架中确定与所述当前货架互换位置的目标货架。可选的，所述位置调整条件包括：在需要将货架从位于仓库中的任一工作站所在的位置归还至货架所在的位置之前，或者，货架处于空闲状态时。可选的，所述热度级别确定模块包括：最优路径计算单元，用于针对位于仓库中的至少部分货架中的任一货架，根据所述货架所在的位置和位于仓库中的各个工作站所在的位置，计算所述货架所在的位置到所述各个工作站的优选路径的平均值；位置热度确定单元，用于根据所述货架所在的位置到所述各个工作站的优选路径的平均值确定所述位于仓库中的至少部分货架对应的位置热度级别；其中，所述优选路径的平均值越小，货架对应的位置热度级别越大。可选的，所述热度级别确定模块还包括：货架分数计算单元，用于针对位于仓库中的至少部分货架中的任一货架，根据所述货架对应的销量影响因子计算所述货架的货架分数；货架热度确定模块，根据所述货架的货架分数确定所述位于仓库中的至少部分货架对应的货架热度级别，其中，所述货架分数越小，货架对应的货架热度级别越大。可选的，所述货架分数计算单元包括：预测销量计算子单元，用于根据所述货架上的商品对应的销量影响因子和所述销量影响因子对应的权重计算所述货架上商品的预测销量；其中，所述销量影响因子包括：订单池因子、历史销量因子、历史上架因子、库存因子和指定销量因子中的至少一项；货架分数计算子单元，用于根据所述货架上商品的预测销量、仓库的总库存量和所述货架上商品的数量计算货架对应的货架分数。第三方面，本专利技术实施例还提供了计算机设备，该计算机设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的货架位置调整方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的货架位置调整方法。本专利技术实施例的技术方案按照预设周期确定位于仓库中的至少部分货架对应的货架热度级别和位置热度级别，并保存在货架信息表中，在位置调整条件产生时，如果当前货架的货架热度级别大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货架位置调整方法，其特征在于，所述方法包括：按照预设周期确定位于仓库中的至少部分货架对应的货架热度级别和位置热度级别，并保存在货架信息表中；在位置调整条件产生时，如果当前货架的货架热度级别大于所述当前货架对应的位置热度级别，查询所述货架信息表中是否存在至少一个候选货架；其中，所述候选货架对应的货架热度级别小于所述候选货架对应的位置热度级别；当从所述货架信息表中查询到至少一个候选货架时，在所述至少一个候选货架中确定与所述当前货架互换位置的目标货架；控制机器人将所述当前货架搬运至所述目标货架所在的位置，将所述目标货架搬运至所述当前货架所在的位置。

【技术特征摘要】
1.一种货架位置调整方法，其特征在于，所述方法包括：按照预设周期确定位于仓库中的至少部分货架对应的货架热度级别和位置热度级别，并保存在货架信息表中；在位置调整条件产生时，如果当前货架的货架热度级别大于所述当前货架对应的位置热度级别，查询所述货架信息表中是否存在至少一个候选货架；其中，所述候选货架对应的货架热度级别小于所述候选货架对应的位置热度级别；当从所述货架信息表中查询到至少一个候选货架时，在所述至少一个候选货架中确定与所述当前货架互换位置的目标货架；控制机器人将所述当前货架搬运至所述目标货架所在的位置，将所述目标货架搬运至所述当前货架所在的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述至少一个候选货架中确定与所述当前货架互换位置的目标货架，包括：判断所述至少一个候选货架中是否存在至少一个目标货架；其中，所述目标货架对应的位置热度级别大于所述当前货架对应的位置热度级别，且所述目标货架对应的货架热度级别小于所述当前货架对应的货架热度级别；当所述至少一个候选货架中存在至少一个目标货架时，在所述至少一个目标货架中确定与所述当前货架互换位置的目标货架。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置调整条件包括：在需要将货架从位于仓库中的任一工作站所在的位置归还至货架所在的位置之前，或者，货架处于空闲状态时。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照预设周期确定位于仓库中的至少部分货架对应的位置热度级别，包括：针对位于仓库中的至少部分货架中的任一货架，根据所述货架所在的位置和位于仓库中的各个工作站所在的位置，计算所述货架所在的位置到所述各个工作站的优选路径的平均值；根据所述货架所在的位置到所述各个工作站的优选路径的平均值确定所述位于仓库中的至少部分货架对应的位置热度级别；其中，所述优选路径的平均值越小，货架对应的位置热度级别越大。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照预设周期确定位于仓库中的至少部分货架对应的货架热度级别，包括：针对位于仓库中的至少部分货架中的任一货架，根据所述货架对应的销量影响因子计算所述货架的货架分数；根据所述货架的货架分数确定所述位于仓库中的至少部分货架对应的货架热度级别，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙凯，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11