【技术实现步骤摘要】
一种基于WiFi的混合图像检索方法
本专利技术涉及图像处理
，具体涉及基于WiFi与图像的数据库混合检索方法。
技术介绍
现有的室内视觉定位数据库中一般存有大量的图像信息，在线定位阶段对数据库中的图片检索过程极其关键。传统的基于图像的数据库快速检索方法一般利用图像全局特征点粗匹配加上图像局部特征点精匹配两部分过程来对图像数据库中的图像进行筛选，选取需要的正确图像。由于图像数据库中图像全局特征点粗匹配阶段计算复杂，导致图像匹配过程复杂，从而使定位过程中图像的检索速度降低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决传统方法采用基于图像全局特征点粗匹配过程复杂，致使进行定位时图像检索速度慢耗时长的问题，而提出一种基于WiFi的混合图像检索方法。一种基于WiFi的混合图像检索方法包括以下步骤：步骤一：选择室内场景，建立室内场景坐标系；所述室内场景坐标系以两个垂直的走廊中轴线分别为X轴和Y轴，两个中轴线的交点为原点；步骤二：等间隔选取数据采样点并记录采样点的地理位置信息，所述采样点的地理位置信息为采样点在步骤一建立的室内场景坐标系中的坐标；步骤三：在每一个采样点上用多媒体...
【技术保护点】
1.一种基于WiFi的混合图像检索方法，其特征在于：所述基于WiFi的混合图像检索方法包括以下步骤：步骤一：选择室内场景，建立室内场景坐标系；所述室内场景坐标系以两个垂直的走廊中轴线分别为X轴和Y轴，两个中轴线的交点为原点；步骤二：等间隔选取数据采样点并记录采样点的地理位置信息，所述采样点的地理位置信息为采样点在步骤一建立的室内场景坐标系中的坐标；步骤三：在每一个采样点上拍摄室内场景图像并且记录接收到接入点的WiFi信号强度RSS值，使每一个采样点上拍摄的室内场景图像与RSS值一一对应存入到数据库；每个采样点上拍摄的室内场景图像对应N个RSS值，N为接入点个数，N个RSS值...
【技术特征摘要】
1.一种基于WiFi的混合图像检索方法，其特征在于：所述基于WiFi的混合图像检索方法包括以下步骤：步骤一：选择室内场景，建立室内场景坐标系；所述室内场景坐标系以两个垂直的走廊中轴线分别为X轴和Y轴，两个中轴线的交点为原点；步骤二：等间隔选取数据采样点并记录采样点的地理位置信息，所述采样点的地理位置信息为采样点在步骤一建立的室内场景坐标系中的坐标；步骤三：在每一个采样点上拍摄室内场景图像并且记录接收到接入点的WiFi信号强度RSS值，使每一个采样点上拍摄的室内场景图像与RSS值一一对应存入到数据库；每个采样点上拍摄的室内场景图像对应N个RSS值，N为接入点个数，N个RSS值构成一个N维行向量，所述RSS为接收信号强度；步骤四：利用待匹配图像采样点的WiFi信号强度RSS向量与数据库中所有RSS向量进行相似度计算，选出相似的K个图像作为粗匹配结果；步骤五：对步骤四中粗匹配选出的K个图像与待匹配图像进行局部特征点提取，并对提取后的特征点进行匹配；步骤六：应用随机采样一致性算法，对步骤五进行局部特征点匹配后的图像进行误匹配特征点对剔除；步骤七：统计待匹配图像与粗匹配阶段选出的K个图像之间正确匹配的局部特征点对数目，并按数目进行降序排列，完成图像精匹配过程；步骤八：选出与待匹配图像正确匹配的局部特征点对数目最多的数据库图像，即为与待匹配图像最相似的数据库图像，完成图像检索过程。2.根据权利要求1所述一种基于WiFi的混合图像检索方法，其特征在于：所述步骤二中间隔为0.5米或1米。3.根据权利要求2所述一种基于WiFi的混合图像检索方法，其特征在于：所述步骤二中在每一个采样点上拍摄室内场景图像时相机的高度和角度相同。4.根据权利要求3所述一种基于WiFi的混合图像检索方法，其特征在于：所述步骤四中利用待匹配图像采样点的WiFi信号强度RSS向量与数据库中所有RSS向量进行相似度计算，选出相似的K个图像作为粗匹配结果的具体过程为：相似度计算公式如下：其中为用户当前采集的RSS向量与数据库中采样点采集的RSS向量之间的相似度，RSSuser为用户当前采集的RSS向量，RSSi为数据库中第i个采样点RSS向量，n为数据库中采样点个数；利用待匹配图像采样点的RSS向量与数据库中所有RSS向量进行相似度计算，将计算出的相似度按升序排列，选出前K个相似度对应的数据库中的图像作为下一步图像精匹配的输入图像。5.根据权利要求4所述一种基于WiFi的混合图像检索方法，其特征在于：所述步骤五中对步骤四中粗匹配选出的K个图像与待匹配图像进行局部特征点提取，并对提取后的特征点进行匹配的具体过程为：...
【专利技术属性】
技术研发人员：马琳，李伦，秦丹阳，刘宁庆，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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