一种多元触觉融合反馈手柄制造技术

本发明专利技术涉及一种多元触觉融合反馈手柄，其特征在于：包括手指触感功能区、手掌触感功能区、空间定位功能区三个区域；手指触感功能区包括一个或多个触感按钮，手指可以单独或联合操作触感按钮，触感按钮具有柔软度、温度、表面摩擦及纹理、形状中的一种或多种触觉反馈功能；手掌触感功能区包括多点独立振动源和/或多点独立热源，可以进行多点独立振动反馈和/或多点独立温度反馈,以及振动流及热流反馈；空间定位功能区包括空间定位模块，可以实时获得空间中手柄的位置信息；相比传统分立式的各种触觉反馈装置，本发明专利技术将会给用户在虚拟场景中完全且充满真实感的复合触觉体验，手柄集成度可行，拿持方便。

【技术实现步骤摘要】
一种多元触觉融合反馈手柄
本专利技术涉及一种反馈手柄，特别涉及一种多元触觉融合反馈手柄。
技术介绍
将触觉融入虚拟现实环境中能够丰富虚拟现实系统的交互体验，例如让用户在虚拟购物场景中感受衣服等商品的触觉信息，或者是在VR游戏中更真实的模拟感受物体的各种物理特性，比如柔软度、冷热温度变化、物体表面摩擦或纹理等。但目前现有技术中已经有的触觉反馈装置多是单一触觉反馈装置，例如单一振动反馈装置或者单一温度反馈装置。因此，为了实现真实世界中触感的集成性和复合性，故希望在同一个装置上实现多元触觉融和反馈的复合感受，所以需要研制以及集成各种触觉感受，如温度、振动、柔软度、摩擦及纹理等集成在一起的触觉反馈装置。目前现有技术中已经有的触觉反馈装置多是单一触觉反馈装置，例如单一振动反馈装置或者单一温度反馈装置，其缺少一种能将振动、温度、柔软度、纹理等多种触觉集成在一起的触觉融合反馈装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种多元触觉融合反馈手柄。本专利技术的技术方案是：一种多元触觉融合反馈手柄，其特征在于：包括手指触感功能区、手掌触感功能区、空间定位功能区三个区域；手指触感功能区包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多元触觉融合反馈手柄，其特征在于：包括手指触感功能区、手掌触感功能区、空间定位功能区三个区域；手指触感功能区包括一个或多个触感按钮，手指可以单独或联合操作触感按钮，触感按钮具有柔软度、温度、表面摩擦及纹理、形状中的一种或多种触觉反馈功能；手掌触感功能区包括多点独立振动源和/或多点独立热源，可以进行多点独立振动反馈和/或多点独立温度反馈,以及振动流及热流反馈；空间定位功能区包括空间定位模块，可以实时获得空间中手柄的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种多元触觉融合反馈手柄，其特征在于：包括手指触感功能区、手掌触感功能区、空间定位功能区三个区域；手指触感功能区包括一个或多个触感按钮，手指可以单独或联合操作触感按钮，触感按钮具有柔软度、温度、表面摩擦及纹理、形状中的一种或多种触觉反馈功能；手掌触感功能区包括多点独立振动源和/或多点独立热源，可以进行多点独立振动反馈和/或多点独立温度反馈,以及振动流及热流反馈；空间定位功能区包括空间定位模块，可以实时获得空间中手柄的位置信息。2.根据权利要求1所述的一种多元触觉融合反馈手柄，其特征在于，所述触感按钮包括用于表面摩擦及纹理触觉反馈装置、温度触觉反馈装置、柔软度触觉反馈装置、形状触觉反馈装置中的一种或多种。3.根据权利要求1所述的一种多元触觉融合反馈手柄，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王党校，张玉茹，郭琦琦，龚翌洁，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11