冲床视觉监控系统及其监控方法技术方案

本发明专利技术公开了冲床视觉监控系统及其监控方法，属于冲床视觉监控技术领域。冲床视觉监控系统，包括机架、触发传感器、工业相机、显示屏、主控器和可编程控制器，所述触发传感器固定设置于冲床上并且与所述工业相机电连接，所述工业相机固定连接于机架上并内置有数据处理器，所述工业相机设置有两个数据接口，所述显示屏电连接于工业相机的其中一个数据接口，所述主控器电连接于工业相机的其中另一个数据接口，所述可编程控制器电连接于主控器。该系统用机器视觉代替人工视觉来实现冲床工作过程的监测，不会造成监测设备的损坏，可靠性高且在冲床出现异常时可及时停机报警，节约了人力成本；该系统结构简单，易于安装，具有可推广性。

【技术实现步骤摘要】
冲床视觉监控系统及其监控方法
本专利技术属于冲床视觉监控
，具体涉及冲床视觉监控系统及其监控方法。
技术介绍
目前国内紧固行业的大型螺母成型，一般都采用冲床热冲压成型，冲床上一般有三道冲压工序，产品是在模具上依次冲压逐步成型的，传统的方式是人工拿着火钳夹住产品依次冲压。而随着科技的发展，目前是用机械手替代人工，大大减轻了人工的劳动强度，但在冲床自动运转的过程中会出现很多问题，如：产品在冲压的过程中被黏在冲棒上；机械手夹料出现夹弯情况；进料装置中出现倒料和堵料；产品冷却过度；产品拍出不成功等。这些情况的存在使得必须要有人工在冲床旁监管，一旦出现以上现象就需要人工紧急踩停冲床。实际上，冲床大部分时间都是正常运转的，人工持续的监管着冲床极易产生疲劳，在晚班的时候还容易打瞌睡，往往人发现了异常还是来不及做出反应导致模具的损坏，另一方面，由于工作现场的环境比较差（高温、水花），设置检测传感器的这种方式也易造成传感器的损坏，可靠性也很低，故而，急需寻找一种用机器视觉代替人工视觉的方式来对冲床工作过程进行监测。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的状况，克服上述缺陷，提供了冲床视觉监控系统及其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲床视觉监控系统，其特征在于，包括机架、触发传感器、工业相机、显示屏、主控器和可编程控制器，其中：所述触发传感器固定设置于冲床上并且与所述工业相机电连接，所述触发传感器用于判断冲床是否完成一次下压，如果判断已完成一次下压，则传输触发信号给工业相机；所述工业相机固定连接于机架上以采集冲床工作的图像信息，所述工业相机内置有数据处理器并且设置有两个数据接口，所述数据处理器用于处理所述图像信息；所述显示屏以Modbus通讯的方式电连接于所述工业相机的其中一个数据接口，所述显示屏用于参数设置和显示冲床工作的画面；所述主控器以工业以太网总线的方式电连接于所述工业相机的其中另一个数据接口，所述主控器...

【技术特征摘要】
1.一种冲床视觉监控系统，其特征在于，包括机架、触发传感器、工业相机、显示屏、主控器和可编程控制器，其中：所述触发传感器固定设置于冲床上并且与所述工业相机电连接，所述触发传感器用于判断冲床是否完成一次下压，如果判断已完成一次下压，则传输触发信号给工业相机；所述工业相机固定连接于机架上以采集冲床工作的图像信息，所述工业相机内置有数据处理器并且设置有两个数据接口，所述数据处理器用于处理所述图像信息；所述显示屏以Modbus通讯的方式电连接于所述工业相机的其中一个数据接口，所述显示屏用于参数设置和显示冲床工作的画面；所述主控器以工业以太网总线的方式电连接于所述工业相机的其中另一个数据接口，所述主控器接收所述数据处理器的图像处理结果并输出控制信号；所述可编程控制器电连接于所述主控器以接收主控器输出的控制信号并且控制冲床执行相应的动作。2.根据权利要求1所述的冲床视觉监控系统，其特征在于，所述机架预先设置在冲床一侧，所述机架上预设有工业相机安装位，所述工业相机固定设置于工业相机安装位上。3.根据权利要求2所述的冲床视觉监控系统，其特征在于，所述图像信息包括原料信息、机械手信息、产品信息和模具信息。4.根据权利要求1所述的冲床视觉监控系统，其特征在于，所述参数设置包括像素点上限参数和像素点下限参数。5.根据权利要求1所述的冲床视觉监控系统的冲床视觉监控方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：触发传感器判断冲床是否完成...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚月法，
申请(专利权)人：嘉兴锐川电气有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33