一种铣刨机控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种铣刨机控制系统及控制方法。控制系统包括振动信号检测器和背压阀，振动信号检测器设置于刮板上，背压阀连通于第一提升油缸；控制器能够采集振动信号检测器检测到的振动信号，并能够根据采集到的振动信号调节背压阀的背压，实现自动调压功能，尤其是可通过逻辑控制，实现刮板作业工况时故障的自动诊断、初步排除及报警功能，对刮板形成防变形保护。控制系统还包括第一位移检测器，控制器能够根据第一位移检测器检测到的位移A运算转化为第二提升油缸的位移B，并控制第二提升油缸换向阀动作，使第二提升油缸驱动输料装置提升或下降位移B，实现第二提升油缸与第一提升油缸的协同运动。

【技术实现步骤摘要】
一种铣刨机控制系统及控制方法
本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种铣刨机控制系统及控制方法。
技术介绍
铣刨机是沥青混凝土路面养护施工的主要设备之一，由于其易于控制、操作方便灵活、机动性能好、铣削的旧料能直接回收利用等优势，广泛用于城镇市政道路和高速公路养护作业工程。刮板是铣刨仓后部的关键部件，起到支撑输料装置以及刮料的功能，作业时，刮板提升油缸处于浮动状态，若其背压过大，则刮板相对于地面的附着力小，铣刨后的地面整洁度越不理想；若其背压过小，则刮板相对于地面的附着力大，紧啃地面，再加上刮板承载着输料装置的重量，故会导致整机跟随刮板产生剧烈的抖动。另外，在检修等特殊工况下，刮板提升油缸需要把刮板连同输料装置沿着铣刨仓后部的滑道提升至最大极限高度，此时，需适当的调整输料装置提升油缸，如果刮板提升油缸与输料装置提升油缸配合不好，会导致刮板在滑道中卡滞，盲目的提升还会导致刮板变形，以至于刮板在后续作业时，因变形导致作业卡滞，刮料不净、整机剧烈抖动及封料不严等一系列问题。综上，亟需一种能够精确控制刮板提升油缸的背压、以及能够使刮板提升油缸与输料装置提升油缸协同配合的铣刨机控制系统及控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铣刨机的控制系统，包括刮板(3)、第一提升油缸(5)、输料装置(4)和第二提升油缸(6)，所述刮板(3)与机身(1)后部的铣刨仓(2)滑动连接，所述第一提升油缸(5)的固定端与机身(1)铰接，伸缩端与所述刮板(3)铰接，所述输料装置(4)的一端与所述刮板(3)铰接，另一端沿远离所述刮板(3)的方向倾斜向上延伸，所述第二提升油缸(6)的固定端与机身(1)铰接，伸缩端与所述输料装置(4)的中部铰接；其特征在于，还包括振动信号检测器(7)和背压阀(9)，所述振动信号检测器(7)设置于所述刮板(3)上，所述背压阀(9)连通于所述第一提升油缸(5)；所述振动信号检测器(7)和所述背压阀(9)均与...

【技术特征摘要】
1.一种铣刨机的控制系统，包括刮板(3)、第一提升油缸(5)、输料装置(4)和第二提升油缸(6)，所述刮板(3)与机身(1)后部的铣刨仓(2)滑动连接，所述第一提升油缸(5)的固定端与机身(1)铰接，伸缩端与所述刮板(3)铰接，所述输料装置(4)的一端与所述刮板(3)铰接，另一端沿远离所述刮板(3)的方向倾斜向上延伸，所述第二提升油缸(6)的固定端与机身(1)铰接，伸缩端与所述输料装置(4)的中部铰接；其特征在于，还包括振动信号检测器(7)和背压阀(9)，所述振动信号检测器(7)设置于所述刮板(3)上，所述背压阀(9)连通于所述第一提升油缸(5)；所述振动信号检测器(7)和所述背压阀(9)均与控制器(8)电连接。2.根据权利要求1所述的铣刨机的控制系统，其特征在于，所述背压阀(9)为比例减压阀。3.根据权利要求1所述的铣刨机的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括第一位移检测器，所述第一位移检测器设置于所述第一提升油缸(5)的伸缩端，所述第一位移检测器与所述控制器(8)电连接。4.一种如权利要求1或2所述的铣刨机的控制系统的控制方法，其特征在于，当所述铣刨机处于作业工况时，所述控制器(8)能够采集所述振动信号检测器(7)检测到的振动信号，并能够根据所述振动信号调节所述背压阀(9)的背压。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：许彬，徐记锋，李定国，胡滨，王彦东，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37