基于定位信号强度的室内外定位方法、装置及计算机设备制造方法及图纸

本申请提出一种基于定位信号强度的室内外定位方法、装置及计算机设备，其中，方法包括：获取终端在连续时间段内的多个定位信号的多个信噪比；根据所述多个定位信号的多个信噪比，确定所述连续时间段内的信噪比均值；根据所述信噪比均值，确定所述连续时间段内的信噪比极大值及信噪比极小值；若所述连续时间段内包含连续、且相邻的信噪比极大值及信噪比极小值，则确定所述终端在所述连续时间段内存在室内进出行为。通过本方法，实现了根据定位信号的信噪比识别用户的室内外进出行为，而不依赖GPS的定位精度，从而提高了定位结果的准确率，解决了现有技术中GPS定位室内进出行为准确率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
基于定位信号强度的室内外定位方法、装置及计算机设备
本申请涉及地理信息系统位置服务
，尤其涉及一种基于定位信号强度的室内外定位方法、装置及计算机设备。
技术介绍
场景信息的挖掘能够为上层的应用提供重要的环境信息。对于快递、外卖等业务场景，在进行兴趣点(PointofInteresting，POI)数据采集时，通常需要采集用户的室内外信息，以对用户的室内外环境切换行为进行判断。目前，识别用户的室内外行为，多是通过全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)结合终端中安装的多种传感器，以及地图上的基础地物(建筑物)的方式实现的，在GPS信号缺失时，利用各种传感器采集的数据计算用户的行为轨迹，进而通过查看用户的行为轨迹是否落在基础地物轮廓内部，来确定用户处于室内或者室外。这种方式需要依赖较多的传感器，并依赖基础地物，并且，当GPS信号的定位精度偏移量较大时，会导致确定出的室内外行为的准确性较差。
技术实现思路
本申请的提出一种基于定位信号强度的室内外定位方法、装置及计算机设备，用于解决现有技术中确定用户的室内外行为需要依赖多种传感器、以及定位准确率低的技术问题。本申请一方面实施例提出了一种基于定位信号强度的室内外定位方法，包括：获取终端在连续时间段内的多个定位信号的多个信噪比；根据所述多个定位信号的多个信噪比，确定所述连续时间段内的信噪比均值；根据所述信噪比均值，确定所述连续时间段内的信噪比极大值及信噪比极小值；若所述连续时间段内包含连续、且相邻的信噪比极大值及信噪比极小值，则确定所述终端在所述连续时间段内存在室内进出行为。本申请实施例的基于定位信号强度的室内外定位方法，通过获取终端在连续时间段内的多个定位信号的多个信噪比，根据多个信噪比确定连续时间段内的信噪比均值，进而根据信噪比均值，确定连续时间段内的信噪比极大值及信噪比极小值，当连续时间段内包含连续、且相邻的信噪比极大值及信噪比极小值时，则确定终端在连续时间段内存在室内进出行为。由此，实现了根据定位信号的信噪比识别用户的室内外进出行为，而不依赖GPS的定位精度，从而提高了定位结果的准确率；此外，无需依赖多种传感器和基础地物，即可实现定位，提高了方法的适用性。本申请另一方面实施例提出了一种基于定位信号强度的室内外定位装置，包括：获取模块，用于获取终端在连续时间段内的多个定位信号的多个信噪比；均值确定模块，用于根据所述多个定位信号的多个信噪比，确定所述连续时间段内的信噪比均值；极值确定模块，用于根据所述信噪比均值，确定所述连续时间段内的信噪比极大值及信噪比极小值；定位模块，用于在所述连续时间段内包含连续、且相邻的信噪比极大值及信噪比极小值时，确定所述终端在所述连续时间段内存在室内进出行为。本申请实施例的基于定位信号强度的室内外定位装置，通过获取终端在连续时间段内的多个定位信号的多个信噪比，根据多个信噪比确定连续时间段内的信噪比均值，进而根据信噪比均值，确定连续时间段内的信噪比极大值及信噪比极小值，当连续时间段内包含连续、且相邻的信噪比极大值及信噪比极小值时，则确定终端在连续时间段内存在室内进出行为。由此，实现了根据定位信号的信噪比识别用户的室内外进出行为，而不依赖GPS的定位精度，从而提高了定位结果的准确率；此外，无需依赖多种传感器和基础地物，即可实现定位，提高了方法的适用性。本申请再一方面实施例提出了一种计算机设备，包括：处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如本申请一方面实施例所述的基于定位信号强度的室内外定位方法。本申请又一方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请一方面实施例所述的基于定位信号强度的室内外定位方法。本申请又一方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时实现如本申请一方面实施例所述的基于定位信号强度的室内外定位方法。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本申请实施例所提供的一种基于定位信号强度的室内外定位方法的流程示意图；图2为本申请实施例所提供的另一种基于定位信号强度的室内外定位方法的流程示意图；图3为本申请实施例所提供的又一种基于定位信号强度的室内外定位方法的流程示意图；图4为低通滤波前后信噪比分布情况对比示例图；图5为基于定位信号进行室内进出行为识别的识别结果示例图；图6为本申请实施例所提供的再一种基于定位信号强度的室内外定位方法的流程示意图；图7为本申请实施例所提供的一种基于定位信号强度的室内外定位装置的结构示意图；图8为本申请实施例所提供的另一种基于定位信号强度的室内外定位装置的结构示意图；图9为本申请实施例所提供的又一种基于定位信号强度的室内外定位装置的结构示意图；图10为本申请实施例所提供的再一种基于定位信号强度的室内外定位装置的结构示意图；以及图11为本申请一实施例提出的计算机设备的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。下面参考附图描述本申请实施例的基于定位信号强度的室内外定位方法、装置及计算机设备。图1为本申请实施例所提供的一种基于定位信号强度的室内外定位方法的流程示意图。如图1所示，该基于定位信号强度的室内外定位方法可以包括以下步骤：步骤101，获取终端在连续时间段内的多个定位信号的多个信噪比。在利用GPS进行位置定位时，用户所使用的终端中安装的GPS接收机，从GPS卫星接收信号，利用接收的信号实现定位。当用户所处的位置不同时，GPS接收机所接收信号的信号强度也不同。比如，用户处于室外时，GPS接收机所接收信号的信号强度，通常大于用户处于室内时GPS接收机所接收信号的信号强度，用户在室外时GPS接收机接收到的信号，其功率通常高于用户在室内时GPS接收机接收到的信号。信噪比(signal-to-noiseratio，SNR)是描述信号中有效成分与噪声成分的比例关系的参数，其单位是dB，用户在室外时GPS接收机接收的信号的信噪比，通常高于用户在室内时GPS接收机接收到的信号的信噪比。从而，本实施例中，可以获取用户所持的终端在连续时间段内的多个定位信号的多个信噪比，基于信噪比来进行室内进出行为识别。例如，可以获取终端在一个小时内的多个定位信号。为了减少数据量，降低数据处理负担，在本申请实施例一种可能的实现方式中，可以对终端在连续时间段内获取的所有定位信号的信噪比，进行序列化处理，以获取多个定位信号的多个信噪比。例如，对于获取的连续时间段内的所有定位信号的信噪比，可以按照时间顺序，将所有的定位信号的信噪比，整理成固定时间间隔的数据流，比如，时间间隔可以为1秒、2秒等。以时间间隔为1秒为例，则对于终端在连续1小时内获取的定位信号的信噪比，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于定位信号强度的室内外定位方法，其特征在于，包括：获取终端在连续时间段内的多个定位信号的多个信噪比；根据所述多个定位信号的多个信噪比，确定所述连续时间段内的信噪比均值；根据所述信噪比均值，确定所述连续时间段内的信噪比极大值及信噪比极小值；若所述连续时间段内包含连续、且相邻的信噪比极大值及信噪比极小值，则确定所述终端在所述连续时间段内存在室内进出行为。

【技术特征摘要】
1.一种基于定位信号强度的室内外定位方法，其特征在于，包括：获取终端在连续时间段内的多个定位信号的多个信噪比；根据所述多个定位信号的多个信噪比，确定所述连续时间段内的信噪比均值；根据所述信噪比均值，确定所述连续时间段内的信噪比极大值及信噪比极小值；若所述连续时间段内包含连续、且相邻的信噪比极大值及信噪比极小值，则确定所述终端在所述连续时间段内存在室内进出行为。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取终端在连续时间段内的多个定位信号的多个信噪比，包括：对所述终端在连续时间段内获取的所有定位信号的信噪比，进行序列化处理，以获取所述多个定位信号的多个信噪比。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个定位信号的多个信噪比，确定所述连续时间段内的信噪比均值之前，还包括：按照预设的时间间隔，将所述多个定位信号进行切分处理，确定各时间段内的定位信号；所述根据所述多个定位信号的多个信噪比，确定所述连续时间段内的信噪比均值，包括：确定所述各时间段内的定位信号的信噪比均值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个定位信号的多个信噪比，确定所述连续时间段内的信噪比均值之前，还包括：利用预设的低通滤波器，对所述多个定位信号进行滤波处理，其中，所述低通滤波器的截止频率，为所述终端获取的定位信号中振幅值等于阈值时的频率值。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信噪比均值，确定所述连续时间段内的信噪比极大值及信噪比极小值之前，还包括：根据所述终端的属性信息，对所述信噪比均值进行修正处理；所述根据所述信噪比均值，确定所述连续时间段内的信噪比极大值及信噪比极小值，包括：根据修正后的信噪比均值，确定所述连续时间段内的信噪比极大值及信噪比极小值。6.如权利要求5所述的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟浩，代一鸣，李明明，郭竞，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11