一种储罐底板智能检测仪及系统技术方案

本发明专利技术适用于无损检测领域，提供一种储罐底板智能检测仪及系统，所述智能检测仪包括检测小车，所述检测小车顶部安装有定位模块，检测小车前后有行走轮，所述检测小车底部安装励磁单元，所述励磁单元上方有用于驱动励磁单元上下移动的驱动机构。本发明专利技术智能检测仪通过定位模块可实现储罐内部的地理环境检测，实现合理规划检测路径；另外，励磁单元的高度可调，可实现越障、焊缝规避等功能；使用本发明专利技术智能检测仪消除了检测过程中的频繁重复操作，极大程度上降低了其体力和精神消耗，而且提高了检测效率和提高操作员安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种储罐底板智能检测仪及系统
本专利技术属于无损检测领域，尤其涉及一种储罐底板智能检测仪及系统。
技术介绍
储罐作为石化原料和产品的存储容器，广泛用于工业和生活中。但是储罐所处的环境比较恶劣，同时其存储的介质也会对储罐进行腐蚀，所以需要对储罐进行定期检测，保障其安全运行。目前主要采用漏磁技术来进行储罐底板的快速扫描。其主要原理是漏磁检测原理，也就是利用一个外磁场，对储罐底板进行磁场激励。在底板不存在缺陷的情况下，底板上面的漏磁场是均匀的。当底板出现缺陷的时候，因为底板的局部导磁能力出现变化，其上面的漏磁场也会出现变化。通过检测这种漏磁场，就能反过来得出底板上缺陷的情况。当前主要采用永磁铁构成漏磁检测仪的励磁单元，这种励磁单元的构成方案优点是结构简单、使用方便。但是这种方案也存在多种不足，永磁铁的磁场无法关闭，其吸力加大了仪器调头时的操作难度。现有的储罐底板漏磁检测仪都需要操作员进行操作。业务数据显示，储罐多数在夏季进行清灌检测。因为储罐的结构方式，储罐内部一般温度比外部高10多度，在室外接近40摄氏度的情况下，储罐内部很可能超过50摄氏度。在这种高温检测环境内，人工检测难以保障质量和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种储罐底板智能检测仪，其特征在于，包括检测小车，所述检测小车顶部安装有定位模块，检测小车前后有行走轮，所述检测小车底部安装励磁单元，所述励磁单元上方有用于驱动励磁单元上下移动的驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种储罐底板智能检测仪，其特征在于，包括检测小车，所述检测小车顶部安装有定位模块，检测小车前后有行走轮，所述检测小车底部安装励磁单元，所述励磁单元上方有用于驱动励磁单元上下移动的驱动机构。2.如权利要求1所述储罐底板智能检测仪，其特征在于，所述驱动机构包括一个位于检测小车内的驱动电机，所述驱动电机输出端安装有水平放置的大齿轮，所述励磁单元顶部向上设置若干丝杆，各丝杆穿过检测小车的底板后拧有小齿轮，所述小齿轮转动安装于检测小车的底板上但不会脱离底板，所述大齿轮与各小齿轮啮合。3.如权利要求2所述储罐底板智能检测仪，其特征在于，所述定位模块为旋转激光探头，在旋转激光探头转动过程中，记录旋转激光探头的方位角和各方位角对应的智能检测仪到储罐壁/障碍物的距离,旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢永雄，阮鸥，黄威，王康，陆智明，
申请(专利权)人：西红柿科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42