一种除冰粉碎收集机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种除冰粉碎收集机器人包括升降装置、碎冰箱、除冰箱支撑臂、清扫箱、移动装置，可以解决冬季气温较低霜冻灾害对于道路路面的影响危害非常大，长时间的冰冻会造成路面的损坏，路面上的冰会影响行车安全造成交通试过甚至是人员的伤亡的问题，和现有的除冰大多是以人工为主，工作面较大并且在工作时容易发生交通事故造成施工人员受伤的问题，还能解决化学除冰除雪设备是以情洒融雪剂为主，融雪剂融化会对地下水造成污染和污染土壤的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种除冰粉碎收集机器人
本专利技术涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种除冰粉碎收集机器人。
技术介绍
冬季气温较低霜冻灾害对于道路路面的影响危害非常大，长时间的冰冻会造成路面的损坏，路面上的冰会影响行车安全造成交通试过甚至是人员的伤亡，现有的除冰大多是以人工为主，工作面较大并且在工作时容易发生交通事故造成施工人员受伤，化学除冰除雪设备是以情洒融雪剂为主，融雪剂融化会对地下水造成污染和污染土壤。
技术实现思路
本专利技术涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种除冰粉碎收集机器人。可以解决冬季气温较低霜冻灾害对于道路路面的影响危害非常大，长时间的冰冻会造成路面的损坏，路面上的冰会影响行车安全造成交通试过甚至是人员的伤亡的问题，和现有的除冰大多是以人工为主，工作面较大并且在工作时容易发生交通事故造成施工人员受伤的问题，还能解决化学除冰除雪设备是以情洒融雪剂为主，融雪剂融化会对地下水造成污染和污染土壤的问题。本专利技术涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种除冰粉碎收集机器人包括升降装置、碎冰箱、除冰箱支撑臂、清扫箱、移动装置，可以解决冬季气温较低霜冻灾害对于道路路面的影响危害非常大，长时间的冰冻会造成路面的损坏，路面上的冰会影响行车安全造成交通试过甚至是人员的伤亡的问题，和现有的除冰大多是以人工为主，工作面较大并且在工作时容易发生交通事故造成施工人员受伤的问题，还能解决化学除冰除雪设备是以情洒融雪剂为主，融雪剂融化会对地下水造成污染和污染土壤的问题。升降装置的上端设置有升降滑道、升降滑块、丝杠套筒、丝杠、丝杠斜齿轮、联动斜齿轮、联动转动轴、转动轴支撑臂、螺纹旋钮，升降装置的上端设置有升降滑道，升降滑道的上端滑动有升降滑块，升降滑块的上端焊接有丝杠套筒，丝杠套筒的内部设置有螺纹孔，丝杠套筒螺纹孔的上端转动有丝杠，丝杠的上端键连接有丝杠斜齿轮，联动转动轴的两端焊接有联动斜齿轮，升降装置的上端焊接有转动轴支撑臂，转动轴支撑臂的内部转动有联动转动轴，联动斜齿轮的上端啮合有丝杠斜齿轮，联动转动轴的上端焊接有螺纹旋钮。碎冰箱的上端设置有碎冰箱滑道、碎冰箱电机、碎冰箱铰接臂、滑动板、滑动板套筒、滑动臂、滑动臂弹簧、铰接盘、翻转器铰接臂、碎冰板、翻转器基座、翻转器、碎冰刀支撑柱、碎冰刀限位块、碎冰刀、碎冰刀弹簧、刮板基座、刮板支撑柱、刮板弹簧、刮板，碎冰箱的内部设置有碎冰箱滑道，碎冰箱的上端固定有碎冰箱电机，碎冰箱电机的上端设置有齿轮，碎冰箱电机齿轮的上端铰接有碎冰箱铰接臂，碎冰箱滑道的上端滑动有滑动板，滑动板的上端焊接有滑动板套筒，滑动板套筒的内部滑动有滑动臂，滑动臂的上端设置有滑动臂弹簧，碎冰箱的内部焊接有滑动臂，滑动板的上端焊接有铰接盘，铰接盘的上端铰接有碎冰箱铰接臂，滑动板的下端焊接有翻转器铰接臂，碎冰箱的内部焊接有碎冰板，碎冰板的上端焊接有翻转器基座，翻转器基座的上端转动有翻转器，碎冰板的上端滑动有碎冰刀支撑柱，碎冰刀支撑柱的上端焊接有碎冰刀限位块，碎冰刀支撑柱的下端焊接有碎冰刀，碎冰刀支撑柱的上端设置有碎冰刀弹簧，碎冰板的上端焊接有碎冰刀弹簧，碎冰板的下端焊接有刮板基座，刮板基座的上端滑动有刮板支撑柱，刮板支撑柱的上端设置有刮板弹簧，刮板支撑柱的上端焊接有刮板，碎冰刀的外端滑动有刮板。清扫箱的上端设置有隔板、收集箱、收集箱转动辊子、加热柱、电热丝、拨板、辅助轮基座、辅助轮、粉碎箱、粉碎箱电机基座、清扫辊子电机、清扫辊子皮带、清扫辊子、粉碎电机、粉碎电机皮带、粉碎辊子、粉碎齿、收集箱皮带、运输箱、运输箱转动轴、螺旋扇叶、运输箱皮带轮、运输箱皮带、运输箱电机、收集箱电机、限位罩、运输拨板辊子、运输拨板、防粘连扫齿、运输拨板皮带，清扫箱的内部焊接有隔板，隔板的上端焊接有收集箱，收集箱的内部转动有收集箱转动辊子，收集箱转动辊子的上端焊接有加热柱，加热柱的内部设置有电热丝，加热柱的上端焊接有拨板，清扫箱的左端焊接有辅助轮基座，辅助轮基座的上端转动有辅助轮，清扫箱的内部焊接有粉碎箱，粉碎箱的上端焊接有粉碎箱电机基座，粉碎箱电机基座的内部固定有清扫辊子电机，清扫辊子电机的上端设置有清扫辊子皮带，粉碎箱的上端转动有清扫辊子，清扫辊子的上端设置有清扫辊子皮带，粉碎箱电机基座的内部固定有粉碎电机，粉碎电机的上端设置有皮带轮，粉碎电机皮带轮的上端设置有粉碎电机皮带，粉碎箱的上端转动有粉碎辊子，粉碎辊子的上端设置有粉碎电机皮带，粉碎箱的内部焊接有粉碎齿，收集箱转动辊子的上端设置有收集箱皮带，清扫箱的内部焊接有运输箱，运输箱的内部转动有运输箱转动轴，运输箱转动轴的上端焊接有螺旋扇叶，运输箱转动轴的上端键连接有运输箱皮带轮，运输箱皮带轮的上端设置有运输箱皮带，运输箱的上端固定有运输箱电机，运输箱电机的上端设置有皮带轮，运输箱电机皮带轮的上端设置有运输箱皮带，运输箱的上端固定有收集箱电机，收集箱电机的上端设置有收集箱皮带，运输箱的下端焊接有限位罩，限位罩的内部转动有运输拨板辊子，运输拨板辊子的上端运输拨板辊子的上端焊接有运输拨板，运输拨板的上端焊接有防粘连扫齿，限位罩的内侧滑动有防粘连扫齿，运输拨板辊子的上端设置有运输拨板皮带，收集箱电机的上端设置有运输拨板皮带。移动装置的上端设置有弹簧基座、松紧轮基座、松紧轮弹簧、松紧轮、履带、履带辊子基座、履带辊子，弹簧基座的内部滑动有松紧轮基座，弹簧基座的上端焊接有松紧轮弹簧，松紧轮基座的上端转动有松紧轮，松紧轮的上端设置有履带，履带辊子基座的上端焊接有弹簧基座，履带辊子基座的上端焊接有移动装置，履带辊子基座的上端转动有履带辊子，履带辊子的上端设置有履带。升降滑块的上端焊接有碎冰箱，升降装置的上端焊接有除冰箱支撑臂，清扫箱的上端焊接有除冰箱支撑臂，清扫箱的右端焊接有移动装置。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种除冰粉碎收集机器人所述的升降滑道、升降滑块、丝杠套筒、丝杠、丝杠斜齿轮、联动斜齿轮、转动轴支撑臂均设置为两个。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种除冰粉碎收集机器人所述的碎冰刀支撑柱、碎冰刀限位块、碎冰刀、碎冰刀弹簧共中心线。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种除冰粉碎收集机器人所述的升降装置、碎冰箱、除冰箱支撑臂、清扫箱、移动装置材质选用不锈钢材质。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种除冰粉碎收集机器人所述的履带辊子设置有配套电机带动转动。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种除冰粉碎收集机器人所述的清扫辊子皮带、粉碎电机皮带、运输箱皮带、运输拨板皮带材质选用橡胶。本专利技术一种除冰粉碎收集机器人有益效果为：本专利技术涉及一种机器人相关设备，更具体的说是一种除冰粉碎收集机器人。可以解决冬季气温较低霜冻灾害对于道路路面的影响危害非常大，长时间的冰冻会造成路面的损坏，路面上的冰会影响行车安全造成交通试过甚至是人员的伤亡的问题，和现有的除冰大多是以人工为主，工作面较大并且在工作时容易发生交通事故造成施工人员受伤的问题，还能解决化学除冰除雪设备是以情洒融雪剂为主，融雪剂融化会对地下水造成污染和污染土壤的问题。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1为本专利技术一种除冰粉碎收集机器人的整体结构示意图。图2为本专利技术一种除冰粉碎收集机器人的升降装置结构示意图。图3为本专利技术一种除冰粉碎本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种除冰粉碎收集机器人，包括升降装置(1)、碎冰箱(2)、除冰箱支撑臂(3)、清扫箱(4)、移动装置(5)，其特征在于：所述的升降装置(1)的上端设置有升降滑道(1‑1)、升降滑块(1‑2)、丝杠套筒(1‑3)、丝杠(1‑4)、丝杠斜齿轮(1‑5)、联动斜齿轮(1‑6)、联动转动轴(1‑7)、转动轴支撑臂(1‑8)、螺纹旋钮(1‑9)，升降装置(1)的上端设置有升降滑道(1‑1)，升降滑道(1‑1)的上端滑动有升降滑块(1‑2)，升降滑块(1‑2)的上端焊接有丝杠套筒(1‑3)，丝杠套筒(1‑3)的内部设置有螺纹孔，丝杠套筒(1‑3)螺纹孔的上端转动有丝杠(1‑4)，丝杠(1‑4)的上端键连接有丝杠斜齿轮(1‑5)，联动转动轴(1‑7)的两端焊接有联动斜齿轮(1‑6)，升降装置(1)的上端焊接有转动轴支撑臂(1‑8)，转动轴支撑臂(1‑8)的内部转动有联动转动轴(1‑7)，联动斜齿轮(1‑6)的上端啮合有丝杠斜齿轮(1‑5)，联动转动轴(1‑7)的上端焊接有螺纹旋钮(1‑9)；碎冰箱(2)的上端设置有碎冰箱滑道(2‑1)、碎冰箱电机(2‑2)、碎冰箱铰接臂(2‑3)、滑动板(2‑4)、滑动板套筒(2‑5)、滑动臂(2‑6)、滑动臂弹簧(2‑7)、铰接盘(2‑8)、翻转器铰接臂(2‑9)、碎冰板(2‑10)、翻转器基座(2‑11)、翻转器(2‑12)、碎冰刀支撑柱(2‑13)、碎冰刀限位块(2‑14)、碎冰刀(2‑15)、碎冰刀弹簧(2‑16)、刮板基座(2‑17)、刮板支撑柱(2‑18)、刮板弹簧(2‑19)、刮板(2‑20)，碎冰箱(2)的内部设置有碎冰箱滑道(2‑1)，碎冰箱(2)的上端固定有碎冰箱电机(2‑2)，碎冰箱电机(2‑2)的上端设置有齿轮，碎冰箱电机(2‑2)齿轮的上端铰接有碎冰箱铰接臂(2‑3)，碎冰箱滑道(2‑1)的上端滑动有滑动板(2‑4)，滑动板(2‑4)的上端焊接有滑动板套筒(2‑5)，滑动板套筒(2‑5)的内部滑动有滑动臂(2‑6)，滑动臂(2‑6)的上端设置有滑动臂弹簧(2‑7)，碎冰箱(2)的内部焊接有滑动臂(2‑6)，滑动板(2‑4)的上端焊接有铰接盘(2‑8)，铰接盘(2‑8)的上端铰接有碎冰箱铰接臂(2‑3)，滑动板(2‑4)的下端焊接有翻转器铰接臂(2‑9)，碎冰箱(2)的内部焊接有碎冰板(2‑10)，碎冰板(2‑10)的上端焊接有翻转器基座(2‑11)，翻转器基座(2‑11)的上端转动有翻转器(2‑12)，碎冰板(2‑10)的上端滑动有碎冰刀支撑柱(2‑13)，碎冰刀支撑柱(2‑13)的上端焊接有碎冰刀限位块(2‑14)，碎冰刀支撑柱(2‑13)的下端焊接有碎冰刀(2‑15)，碎冰刀支撑柱(2‑13)的上端设置有碎冰刀弹簧(2‑16)，碎冰板(2‑10)的上端焊接有碎冰刀弹簧(2‑16)，碎冰板(2‑10)的下端焊接有刮板基座(2‑17)，刮板基座(2‑17)的上端滑动有刮板支撑柱(2‑18)，刮板支撑柱(2‑18)的上端设置有刮板弹簧(2‑19)，刮板支撑柱(2‑18)的上端焊接有刮板(2‑20)，碎冰刀(2‑15)的外端滑动有刮板(2‑20)；清扫箱(4)的上端设置有隔板(4‑1)、收集箱(4‑2)、收集箱转动辊子(4‑3)、加热柱(4‑4)、电热丝(4‑5)、拨板(4‑6)、辅助轮基座(4‑7)、辅助轮(4‑8)、粉碎箱(4‑9)、粉碎箱电机基座(4‑10)、清扫辊子电机(4‑11)、清扫辊子皮带(4‑12)、清扫辊子(4‑13)、粉碎电机(4‑14)、粉碎电机皮带(4‑15)、粉碎辊子(4‑16)、粉碎齿(4‑17)、收集箱皮带(4‑18)、运输箱(4‑19)、运输箱转动轴(4‑20)、螺旋扇叶(4‑21)、运输箱皮带轮(4‑22)、运输箱皮带(4‑23)、运输箱电机(4‑24)、收集箱电机(4‑25)、限位罩(4‑26)、运输拨板辊子(4‑27)、运输拨板(4‑28)、防粘连扫齿(4‑29)、运输拨板皮带(4‑30)，清扫箱(4)的内部焊接有隔板(4‑1)，隔板(4‑1)的上端焊接有收集箱(4‑2)，收集箱(4‑2)的内部转动有收集箱转动辊子(4‑3)，收集箱转动辊子(4‑3)的上端焊接有加热柱(4‑4)，加热柱(4‑4)的内部设置有电热丝(4‑5)，加热柱(4‑4)的上端焊接有拨板(4‑6)，清扫箱(4)的左端焊接有辅助轮基座(4‑7)，辅助轮基座(4‑7)的上端转动有辅助轮(4‑8)，清扫箱(4)的内部焊接有粉碎箱(4‑9)，粉碎箱(4‑9)的上端焊接有粉碎箱电机基座(4‑10)，粉碎箱电机基座(4‑10)的内部固定有清扫辊子电机(4‑11)，清扫辊子电机(4‑11)的上端设置有清扫辊子皮带(4‑12)，粉碎箱(4‑9)的上端转动有清扫辊子(4‑13)，清扫辊子(4‑...

【技术特征摘要】
1.一种除冰粉碎收集机器人，包括升降装置(1)、碎冰箱(2)、除冰箱支撑臂(3)、清扫箱(4)、移动装置(5)，其特征在于：所述的升降装置(1)的上端设置有升降滑道(1-1)、升降滑块(1-2)、丝杠套筒(1-3)、丝杠(1-4)、丝杠斜齿轮(1-5)、联动斜齿轮(1-6)、联动转动轴(1-7)、转动轴支撑臂(1-8)、螺纹旋钮(1-9)，升降装置(1)的上端设置有升降滑道(1-1)，升降滑道(1-1)的上端滑动有升降滑块(1-2)，升降滑块(1-2)的上端焊接有丝杠套筒(1-3)，丝杠套筒(1-3)的内部设置有螺纹孔，丝杠套筒(1-3)螺纹孔的上端转动有丝杠(1-4)，丝杠(1-4)的上端键连接有丝杠斜齿轮(1-5)，联动转动轴(1-7)的两端焊接有联动斜齿轮(1-6)，升降装置(1)的上端焊接有转动轴支撑臂(1-8)，转动轴支撑臂(1-8)的内部转动有联动转动轴(1-7)，联动斜齿轮(1-6)的上端啮合有丝杠斜齿轮(1-5)，联动转动轴(1-7)的上端焊接有螺纹旋钮(1-9)；碎冰箱(2)的上端设置有碎冰箱滑道(2-1)、碎冰箱电机(2-2)、碎冰箱铰接臂(2-3)、滑动板(2-4)、滑动板套筒(2-5)、滑动臂(2-6)、滑动臂弹簧(2-7)、铰接盘(2-8)、翻转器铰接臂(2-9)、碎冰板(2-10)、翻转器基座(2-11)、翻转器(2-12)、碎冰刀支撑柱(2-13)、碎冰刀限位块(2-14)、碎冰刀(2-15)、碎冰刀弹簧(2-16)、刮板基座(2-17)、刮板支撑柱(2-18)、刮板弹簧(2-19)、刮板(2-20)，碎冰箱(2)的内部设置有碎冰箱滑道(2-1)，碎冰箱(2)的上端固定有碎冰箱电机(2-2)，碎冰箱电机(2-2)的上端设置有齿轮，碎冰箱电机(2-2)齿轮的上端铰接有碎冰箱铰接臂(2-3)，碎冰箱滑道(2-1)的上端滑动有滑动板(2-4)，滑动板(2-4)的上端焊接有滑动板套筒(2-5)，滑动板套筒(2-5)的内部滑动有滑动臂(2-6)，滑动臂(2-6)的上端设置有滑动臂弹簧(2-7)，碎冰箱(2)的内部焊接有滑动臂(2-6)，滑动板(2-4)的上端焊接有铰接盘(2-8)，铰接盘(2-8)的上端铰接有碎冰箱铰接臂(2-3)，滑动板(2-4)的下端焊接有翻转器铰接臂(2-9)，碎冰箱(2)的内部焊接有碎冰板(2-10)，碎冰板(2-10)的上端焊接有翻转器基座(2-11)，翻转器基座(2-11)的上端转动有翻转器(2-12)，碎冰板(2-10)的上端滑动有碎冰刀支撑柱(2-13)，碎冰刀支撑柱(2-13)的上端焊接有碎冰刀限位块(2-14)，碎冰刀支撑柱(2-13)的下端焊接有碎冰刀(2-15)，碎冰刀支撑柱(2-13)的上端设置有碎冰刀弹簧(2-16)，碎冰板(2-10)的上端焊接有碎冰刀弹簧(2-16)，碎冰板(2-10)的下端焊接有刮板基座(2-17)，刮板基座(2-17)的上端滑动有刮板支撑柱(2-18)，刮板支撑柱(2-18)的上端设置有刮板弹簧(2-19)，刮板支撑柱(2-18)的上端焊接有刮板(2-20)，碎冰刀(2-15)的外端滑动有刮板(2-20)；清扫箱(4)的上端设置有隔板(4-1)、收集箱(4-2)、收集箱转动辊子(4-3)、加热柱(4-4)、电热丝(4-5)、拨板(4-6)、辅助轮基座(4-7)、辅助轮(4-8)、粉碎箱(4-9)、粉碎箱电机基座(4-10)、清扫辊子电机(4-11)、清扫辊子皮带(4-12)、清扫辊子(4-13)、粉碎电机(4-14)、粉碎电机皮带(4-15)、粉碎辊子(4-16)、粉碎齿(4-17)、收集箱皮带(4-18)、运输箱(4-19)、运输箱转动轴(4-20)、螺旋扇叶(4-21)、运输箱皮带轮(4-22)、运输箱皮带(4-23)、运输箱电机(4-24)、收集箱电机(4-25)、限位罩(4-26)、运输拨板辊子(4-27)、运输拨板(4-28)、防粘连扫齿(4-29)、运输拨板皮带(4-30)，清扫箱(4)的内部焊接有隔板(4-1)，隔板(4-1)的上端焊接有收集箱(4-2)，收集箱(4-2)的内部转动有收集箱转动辊子(4-3)，收集箱转动辊子(4-3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：康建华，
申请(专利权)人：康建华，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23