一种具备横向承载能力的垂向运动平台制造技术

本发明专利技术公开一种具备横向承载能力的垂向运动平台，包含作动器、承力框架、钢丝绳、导入滑轮、导出滑轮、电机、电机支座、丝杠、滑块、滑板、弹簧、承力螺栓，以及导入孔、导向螺栓、滑轮座、支座孔、承力螺栓定位孔、滑板、导出孔、丝杠支座、滑板导向孔、被动间隙、主动间隙、滑轮座导向孔、定位导向孔、导向螺栓定位孔。本发明专利技术实现了钢丝绳伸出位置的自动空间定位。利用承力螺栓的紧固，实现滑轮座与承力框架的固定连接，所受大量级载荷通过滑轮及滑轮座传递至承力框架，丝杠所受的横向力可以通过弹簧刚度调节。本发明专利技术实现了加载力输出位置的空间调节，同时实现了加载力完全作用于承力框架，避免丝杠承受较大横向载荷。

【技术实现步骤摘要】
一种具备横向承载能力的垂向运动平台
本专利技术涉及一种具备横向承载能力的垂向运动平台，特别涉及一种通过间隙调整变换承载结构的大行程运动平台，属于力学环境试验

技术介绍
电动运动平台具有高精度、高速度、高加速度的显著优势，在数控机床、电子封装等各个工业领域均有广泛应用。运动平台一般由伺服电机、滚珠丝杠、滑块、伺服驱动器、运动控制器、上位机软件及负载等构成。除大行程的运动要求之外，在吊装、静力试验等领域还对运动平台的垂向承载提出了更高的要求。然而，因滚珠丝杠的横向承载能力较差，运动平台一般不能承受较大的横向载荷。本专利技术提出一种具备横向承载能力的垂向运动平台，该平台利用伺服电机驱动滚珠丝杠，带动滑块、滑板及滑轮，可在大范围内运动并定位。在任意位置定位后，使用螺栓预紧固定，并利用碟簧变形量，将外部载荷传递至承力框架，从而避免了丝杠承受横向载荷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对滚珠丝杠承受横向载荷能力弱的问题，提出一种具备横向承载能力的垂向运动平台，使用碟簧受压产生的变形，将横向承载转移至承力支架的方法。一种具备横向承载能力的垂向运动平台，包括实施静载荷的作动器；具备大承载能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备横向承载能力的垂向运动平台，其特征在于：该运动平台包括：实施静载荷的作动器；具备大承载能力的承力框架；用于实施目标拉力的钢丝绳；调整钢丝绳方向的导入滑轮及导出滑轮；用于实现空间运动的电机、电机支座、丝杠、滑块、滑板；用于实现位移补偿能力的弹簧；实现空间定位及锁紧的承力螺栓；以及导入孔、导向螺栓、滑轮座、支座孔、承力螺栓定位孔、导出孔、丝杠支座、滑板导向孔、被动间隙、主动间隙、滑轮座导向孔、定位导向孔、导向螺栓定位孔；承力框架为主承力结构，设置有导入孔、导出孔、定位导向孔；承力框架与导入滑轮的支座、电机支座、丝杠支座均固定连接；作动器位于承力框架外部，作动器伸出端与钢丝绳相连，钢丝绳...

【技术特征摘要】
1.一种具备横向承载能力的垂向运动平台，其特征在于：该运动平台包括：实施静载荷的作动器；具备大承载能力的承力框架；用于实施目标拉力的钢丝绳；调整钢丝绳方向的导入滑轮及导出滑轮；用于实现空间运动的电机、电机支座、丝杠、滑块、滑板；用于实现位移补偿能力的弹簧；实现空间定位及锁紧的承力螺栓；以及导入孔、导向螺栓、滑轮座、支座孔、承力螺栓定位孔、导出孔、丝杠支座、滑板导向孔、被动间隙、主动间隙、滑轮座导向孔、定位导向孔、导向螺栓定位孔；承力框架为主承力结构，设置有导入孔、导出孔、定位导向孔；承力框架与导入滑轮的支座、电机支座、丝杠支座均固定连接；作动器位于承力框架外部，作动器伸出端与钢丝绳相连，钢丝绳通过导入孔进入承力框架内部，并在导入滑轮处换向，再经过导出滑轮换向，通过滑轮座上的滑轮座导向孔、滑板导向孔、导出孔伸出承力框架外，对外部产品施加载荷；滑块与滑板固定连接；导出滑轮固定安装在滑轮座上；滑轮座上还设置有导向螺栓定位孔、承力螺栓定...

【专利技术属性】
技术研发人员：严鲁涛，韩磊，张斌，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：北京,11