用于直接到物体打印机的物体固持器制造技术

公开了一种用于将物体保持于直接到物体打印系统的物体固持器系统，以及配置成使用本发明专利技术的所述物体固持器的各种实施例的直接到物体打印系统。所述物体固持器包括配置成可滑动地穿过与由直接到物体打印系统的至少一个打印头形成的平面平行定位的支撑部件的轧梭安装件。可膨胀球囊连接到所述轧梭安装件或限动器。所述球囊插入待打印物体的空腔中。泵接着使用气体或液体填充所述球囊以使得所述球囊膨胀。所述物体空腔中的所述膨胀的球囊使得所述物体的表面能够打印。在一个实施例中，所述填充的球囊大体上符合人足的形状，且被打印的所述物体为鞋类。

【技术实现步骤摘要】
用于直接到物体打印机的物体固持器
本专利技术涉及用于将油墨直接沉积到物体的表面上的打印系统，并且更特定来说涉及在打印物体时将其牢固地保持于直接到物体打印系统中的装置。
技术介绍
文件复制技术中已知的打印机将例如油墨或墨粉的标记材料涂布到一张纸上。为了将某物打印到例如咖啡杯、瓶和类似物的具有不可忽略深度的物体上，，通常打印标记且将所打印的标记涂布到物体的表面。但是，在一些制造和生产环境中，需要直接在物体本身上打印，但这造成多种障碍，这些障碍必须在此类专用直接到物体打印系统在商用中更广泛地被接受之前克服。这些障碍中的一个为在打印物体时如何将物体紧固于此类专用打印机中。此类直接到物体打印系统具有通常称为物体固持器的组件。本专利技术专门针对于用于被设计成直接在物体表面上打印的直接到物体打印系统中的物体固持器。
技术实现思路
本专利技术公开用于将物体保持于直接到物体打印系统中的物体固持器。物体固持器通常包括配置成可滑动地穿过由与直接到物体打印系统的至少一个打印头形成的平面平行定位的支撑部件的轧梭安装件。可膨胀球囊连接到轧梭安装件或限动器。球囊插入待打印物体的空腔中。泵接着使用气体或液体填充球囊以使得球囊膨胀。物体空腔内部的膨胀球囊使得物体的表面能够打印。在一个实施例中，填充的球囊大体上符合人足的形状，且被打印的物体为鞋类。本专利技术还公开配置成使用本专利技术的物体固持器的各种实施例的直接到物体打印系统。在一个实施例中，直接到物体打印系统并入有至少一个配置成喷出例如油墨的标记材料的打印头。物体固持器配置成可滑动地穿过与由打印头形成的平面平行定位的支撑部件。致动器以操作方式使得物体固持器将物体沿支撑部件移动穿过打印头。在物体移动穿过打印头时，控制器使得打印头将标记材料喷射到由物体固持器固持的物体上。上文所描述的设备和直接到物体打印系统的特征和优点将容易地自以下描述及随附图式变得显而易见。附图说明通过以下结合附图进行的详细描述可以使得本文中公开的主题的前述和其它特征和优点显而易见，在附图中：图1图示本文中所公开的直接到物体打印系统的一个实例实施例；图2展示用于将物体保持于直接到物体打印系统中的本专利技术物体固持器的一个实施例的侧视图；图3展示图2的球囊插入待打印的鞋类物件的内部空腔中；图4展示本专利技术物体固持器的另一实施例，其中利用限制装置将物体紧固到具有连接弹性限动器的末端的多个连接点的轧梭安装件；图5展示用户的手部拉动图4的限制装置的弹性限动器以准备在其下插入待打印的物体；图6展示图4和5的限制装置的另一实施例，其中轧梭安装件具有多个可移动磁体，所述可移动磁体具有连接多个弹性限动器的钩以将鞋共同保持到轧梭安装件；图7展示图1的直接到物体打印系统的替代实施例；图8展示图1的直接到物体打印系统的另一替代实施例；以及图9展示容纳于机柜中的本专利技术直接到物体打印系统的一个实施例。具体实施方式公开了一种用于将物体牢固地保持于直接到物体打印系统中的物体固持器，和配置成以操作方式使用本专利技术的物体固持器的各种实施例的直接到物体打印系统。非限制性定义“物体”的至少一个表面将使用油墨打印。实例物体为鞋子、运动鞋、袜子及具有内部空腔的其它物品。“直接到物体打印系统”或简单地说“打印系统”为设计成在物体表面上打印的打印机。图1的直接到物体打印系统至少并入有以下功能组件：至少一个打印头、支撑部件、致动器、控制器以及物体固持器。“打印头(printhead或printhead)”为将例如油墨的标记材料的液滴发射或射出到物体表面上从而在物体上产生标记的元件(例如喷墨机)。在一个实施例中，直接到物体打印系统具有多个单色打印头和UV固化灯。打印区域为单个M系列打印头的宽度(约4英寸)。每一打印头流体连接到标记材料的供应器(未图示)。打印头中的一些或全部可连接到同一供应器。每一打印头可连接到其自身的供应器，因此每一打印头射出不同标记材料。10×1的打印头阵列展示于图1的104处。图1的106处的“支撑部件”与由打印头形成的平面平行定位且定向成使得支撑部件的一端的重力势能高于支撑部件的另一端。打印头和支撑部件的垂直配置使得本专利技术直接到物体打印系统相较于以水平定向的打印头及支撑部件配置的系统能够具有更小的占据面积。在替代实施例中，水平配置定向打印头使得物体固持器将物体移动穿过水平地布置的打印头。图1的110处的“致动器”为使得物体固持器可滑动地穿过支撑部件的机电装置。在一个实施例中，控制器使得致动器以使得打印头与正打印的物体的表面之间的间隙中的空气湍流减弱的速度来移动物体固持器。在物体固持器沿支撑部件移动时，“物体固持器”以物理方式限制物体以使得物体可通过打印头。本文中所公开的物体固持器通常包括配置成可滑动地穿过支撑部件106、球囊108以及泵113的轧梭安装件112。图1的108处的“球囊”可为能够通过施加力而膨胀且当力释放时大体上返回到其原始形状的任何材料。举例来说，当将一定体积的空气泵吸到球囊中时，其膨胀。当将一定体积的空气从球囊放出时，球囊部分收缩。球囊连接到刚性软管或弹性软管。软管连接到泵。图1的113处的“泵”通常为已知的，通过软管115将气体或液体泵吸到球囊108中使得球囊膨胀。膨胀的球囊在打印物体时以物理方式固持。在一个实施例中，填充的球囊大体上符合人足的形状，且所述物体为一只鞋。利用阀117释放球囊内部的压力以使得可将物体从物体固持器移除。泵113和/或阀117可由控制器操作。图1的114处的“控制器”为控制本专利技术直接到物体打印系统的各个部件的处理器或ASIC。控制器配置成从存储器116撷取机器可读程序指令，当执行所述机器可读程序指令时配置控制器发信或以其它方式操作致动器110来将物体固持器移动穿过打印头。当执行其它撷取的指令时，控制器配置成发信或以其它方式操作打印头在精确时间且在所要位置处开始/停止在由物体固持器保持的物体表面上喷出标记材料。控制器可进一步配置成操作各种打印头使得个别打印头喷出不同大小的标记材料液滴。控制器可配置成与用户接口连通。图1的118处的“用户接口”通常包括例如用于向用户呈现视觉信息的触摸屏、监视器或LCD装置的显示器120、发出可听声音的信号器122以及例如用于接收用户输入或选择的小键盘的输入装置124。控制器可配置成操作用户接口向操作员通知故障。控制器监视系统以检测系统中的打印头的配置和供应到打印头的油墨。如果油墨或打印头配置不能够准确且恰当地打印物体，那么将在用户接口的显示器上呈向用户呈现消息，例如油墨需要更换或打印头需要重新配置。控制器可配置成使用用户接口的信号器向操作员通知系统状态并吸引对故障情况及所显示消息的注意。用户接口可进一步包含警示灯。图1的126处的“识别标签”为连接到物体固持器的机器可读标志。识别标签体现为可由例如传感器128的输入装置读取或以其它方式接收的识别符。识别符含有关于正在打印的物体和/或物体穿过支撑部件时其位置的信息。继而将所接收到的识别符传达到控制器。识别标签可为(例如)射频识别(RFID)标签，其中输入装置为RFID读取器。识别标签还可能是条形码，其中输入装置为条形码读取器。在另一实施例中，识别标签包括可由沿包括识别标签的区域的表面的偏压臂检测或以其它方式读取的物体或物体固持器中的一个或多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将物体保持于直接到物体打印系统中的物体固持器，所述物体固持器包括：轧梭安装件，配置成可滑动地穿过与由直接到物体打印系统的至少一个打印头形成的平面平行定位的支撑部件；以及球囊，插入到待打印的物体的空腔中。

【技术特征摘要】
2017.06.13 US 15/6214501.一种用于将物体保持于直接到物体打印系统中的物体固持器，所述物体固持器包括：轧梭安装件，配置成可滑动地穿过与由直接到物体打印系统的至少一个打印头形成的平面平行定位的支撑部件；以及球囊，插入到待打印的物体的空腔中。2.根据权利要求1所述的物体固持器，进一步包括配置成使用气体和液体中的一个填充所述球囊的泵，所述填充的球囊在所述空腔中膨胀以在打印物体时限制所述物体。3.根据权利要求1所述的物体固持器，进一步包括配置成使得所述充满的球囊符合所要形状的网格。4.一种用于在物体表面上打印的直接到物体打印系统，所述直接到物体打印系统包括：至少一个打印头，配置成将标记材料喷到物体表面上；支撑部件，与由所述打印头形成的平面平行定位；物体固持器，包括：轧梭安装件，配置成可滑动地穿过与由直接到物体打印系统的至少一个打印头形成的平面平行定位的支撑部件；以及球囊，插入到待打印的物体的空腔中；以及控制器，配置成在所述物体穿过所述打印头时使得所述打印头将标记材料喷到由所述物体固持器固持的所述物体上。5.根据权利要求4所述的直接到物体打印系统，进一步包括用于以操作方式使得所述物体固持...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·A·伊里萨里，C·M·泰洛，J·R·麦卡锡，
申请(专利权)人：施乐公司，
类型：发明
国别省市：美国,US