一种塑料件上料装置的抓料推进机构制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种塑料件上料装置中的抓料推进机构，属于箱包配件组装技术领域。本塑料件上料装置中的抓料推进机构，所述的塑料件包括呈圆柱状的本体和周向开设在本体上的环形卡槽，本体的外壁上沿其轴向开设有若干通槽，其特征在于，本抓料推进机构包括支撑架，支撑架的一端设置有取料台，支撑架的另一端设置有工作台，所述的取料台上滑动设置有推进板，推进板上设置有夹取板一和夹取板二，夹取板一上开设有一半圆形抓取孔一，夹取板二上开设有一半圆形抓取孔二，夹取板一与移动结构一相连，夹取板二与移动结构二而相连，取料台上还设置有能够使推进板在取料台上进行输送的推进结构。本发明专利技术具有能够对塑料件实现输送并且定位的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料件上料装置的抓料推进机构
本专利技术属于箱包配件组装
，涉及一种塑料件上料装置，特别是一种塑料件上料装置的抓料推进机构。
技术介绍
拉杆箱是指具有拉杆和滚轮的行李箱。因其使用方便而广泛使用。同时，拉杆箱也因箱子置一拉杆，有单管拉杆及双管拉杆之分，拉杆的管亦有方管和圆管之分，以方便行走时拖着，大大减轻负担。拉杆箱可以手提也可以拖动，我们平时所用的拉杆箱的轮子基本都位于箱子底部，而现代人又设计出了一款新形态的拉杆箱，将箱子设计成了圆筒的造型，轮子则整个外包在箱子外侧，这样的滚筒设计使得这款拉杆箱可以更好的适应不同的地形，如直接拉着箱子就可以轻松上下楼梯。箱包配件是拉杆箱中常用的配件，因其使用量大是箱包的重要组成部件。箱包配件包括呈圆柱形的本体，本体一般为塑料件，在本体靠近上端面处开设有上环形槽，在本体靠近下端面处开设有下环形槽，而上环形槽到上端面之间的距离与下环形槽到下端面之间的距离部相等，因此塑料件具有正向和反向之分；在上环形槽与下环形槽中通常需要安装橡胶密封圈，以防止箱包配件从箱包安装槽中脱离。由于塑料件的两端均需要安装橡胶密封圈以防止其从箱包中脱离，所以必须要将橡胶密封圈安装到塑料件的上环形槽和下环形槽中。但是，在现有技术中，橡胶密封圈与塑料件的配合安装一般都是手动进行安装，无疑会显得效率不高，同时还需支付工人的劳动报酬，增加了生产成本。随着科技的进步，若使用组装机械设备对橡胶密封圈与塑料件的配合安装则会大大提高箱包配件的组装效率。在对进行橡胶密封圈与塑料件进行配合安装时，首先需要将橡胶密封圈输送到指定位置去，然后再将塑料件输送到指定位置去，然后利用驱动装置实现两者的配合安装，最后将组装完成的箱包配件从安装台上取下，完成箱包配件的自动组装。从振动盘输送过来的塑料件需要采用机械手或是抓取设备从排料导轨中拾取，然后再进行携料运输，使其到达指定的塑料件安装工位，实现与密封圈的配合与安装。所以，对于本领域内的技术人员，还有待研发一种能够对塑料件进行抓取并送至指定工位的装置，以提高塑料件的输送效率及输送精准度，更快实现塑料件与密封圈的组装配合。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种塑料件上料装置的抓料推进机构，本专利技术所要解决的技术问题是如何实现塑料件的运输和定位。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种塑料件上料装置的抓料推进机构，所述的塑料件包括呈圆柱状的本体和周向开设在本体上的环形卡槽，本体的外壁上沿其轴向开设有若干通槽，其特征在于，本抓料推进机构包括支撑架，支撑架的一端设置有取料台，支撑架的另一端设置有工作台，所述的取料台上滑动设置有推进板，所述的推进板上设置有夹取板一和夹取板二，所述的夹取板一上开设有一半圆形抓取孔一，所述的夹取板二上开设有一半圆形抓取孔二，半圆形抓取孔一和半圆形抓取孔二相对设置，所述的夹取板一与能够驱动其向夹取板二运动的移动结构一相连，所述的夹取板二与能够驱动其向夹取板一运动的移动结构二而相连，所述的取料台上还设置有能够使推进板在取料台上进行输送的推进结构。本塑料件上料装置的抓料推进机构，其工作原理是这样的：首先，利用移动结构一和移动结构二使夹取板一和夹取板二分开，并使夹取板一和夹取板二形成的间隙处于待送塑料件的正上方；接着，将塑料件在动力作用下输入至由夹取板一和夹取板二形成的间隙中；然后，利用移动结构一和移动结构二使夹取板一和夹取板二闭合，使塑料件被夹取在半圆形抓取孔一和半圆形抓取孔二之间的间隙中，完成塑料件的抓料；最后，利用推进结构实现塑料件推进至指定工位，完成塑料件的抓取和推进。在上述的塑料件上料装置的抓料推进机构中，所述的移动结构一包括移动气缸一，所述移动气缸一的缸体固定在推进板上，移动气缸一的活塞杆水平设置且其端部固定在夹取板一上。移动气缸一带动活塞使活塞杆伸出，便可以使夹取板一朝向夹取板二运动，用于塑料件的抓取；移动气缸一带动活塞使活塞杆缩回，便可以使夹取板一远离夹取板二运动，用于塑料件的释放。在上述的塑料件上料装置的抓料推进机构中，所述的推进板上开设有第一滑槽，所述的夹取板一的底部固定有第一滑块，所述的第一滑块匹配设置在第一滑槽中。将第一滑块与第一滑槽配合，便于夹取板一在推进板上稳定滑动。在上述的塑料件上料装置的抓料推进机构中，所述的移动结构二包括移动气缸二，所述的移动气缸一与移动气缸二相对设置，且移动气缸二的缸体固定在推进板上，移动气缸二的活塞杆水平设置且其端部固定在夹取板二上。移动气缸二带动活塞使活塞杆伸出，便可以使夹取板二朝向夹取板一运动，用于塑料件的抓取；移动气缸二带动活塞使活塞杆缩回，便可以使夹取板二远离夹取板一运动，用于塑料件的释放。在上述的塑料件上料装置的抓料推进机构中，所述的推进板上开设有第二滑槽，所述的夹取板二的底部固定有第二滑块，所述的第二滑块匹配设置在第二滑槽中。将第二滑块与第二滑槽配合，便于夹取板二在推进板上稳定滑动。在上述的塑料件上料装置的抓料推进机构中，所述的推进结构包括推进气缸和推动连接板，所述的推进气缸的缸体固定在取料台上，推进气缸的活塞杆水平设置且其端部与所述推动连接板的一侧固连，推动连接板的另一侧固连推进板，所述的推进气缸的活塞杆与移动气缸一的垂直设置。推动气缸推动活塞杆并推动推动连接板，然后推动连接板推动推进板。推进气缸带动活塞使活塞杆伸出，便可以通过推动连接板带动推进板向前运动，从而将夹取板一和夹取板二之间的塑料件推进至工作台上的指定工位；推进气缸带动活塞使活塞杆缩回，便可以通过推动连接板带动推进板向后运动，从而实现推进板的复位。在上述的塑料件上料装置的抓料推进机构中，所述的取料台上开设有第三滑槽，所述的推进板的底部固定有第三滑块，所述的第三滑块匹配设置在第三滑槽中。将第三滑块与第三滑槽配合，便于推进板在取料台上稳定滑动。在上述的塑料件上料装置的抓料推进机构中，所述的半圆形抓取孔一和半圆形抓取孔二的孔壁上均开设有与塑料件相匹配的齿牙。齿牙能够与塑料件上的通槽相匹配，从而更加牢固地抓取塑料件。在上述的塑料件上料装置的抓料推进机构中，所述的齿牙的截面呈一圆环的圆弧段。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、本专利技术通过移动气缸一和移动气缸二的综合作用，可以实现塑料件的抓取，从而利于对塑料件的输送。2、本专利技术通过推进气缸和推动连接板可以实现塑料件的水平输送，从而将其输送至工作台的指定工位。3、本专利技术通过抓取孔一和抓取孔二的孔壁上的齿牙能够稳定地抓取塑料件。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术中拾取件的结构示意图。图3是本专利技术中携料件的结构示意图。图4是本专利技术中携料转移机构的结构示意图。图5是本专利技术中抓料推进机构的结构示意图。图中，1、支撑架；2、取料台；3、工作台；4、拾取件；41、夹取件一；42、夹取件二；43、铰接杆；44、环形挡板一；45、环形挡板二；46、橡胶垫；5、驱动气缸；6、携料件；61、主套筒；62、副套筒；63、取料钉；64、第一定位孔；65、第二定位孔；66、定位杆；67、第三定位孔；68、第四定位孔；69、定位钉；7、升降气缸；8、第一连接块；9、移动气缸；10、第二连接块；11、推进板；12、夹取板一；13、夹取板二；14、移动气缸一；15、第一滑块；1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑料件上料装置中的抓料推进机构，所述的塑料件包括呈圆柱状的本体和周向开设在本体上的环形卡槽，本体的外壁上沿其轴向开设有若干通槽，其特征在于，本抓料推进机构包括支撑架，支撑架的一端设置有取料台，支撑架的另一端设置有工作台，所述的取料台上滑动设置有推进板，所述的推进板上设置有夹取板一和夹取板二，所述的夹取板一上开设有一半圆形抓取孔一，所述的夹取板二上开设有一半圆形抓取孔二，半圆形抓取孔一和半圆形抓取孔二相对设置，所述的夹取板一与能够驱动其向夹取板二运动的移动结构一相连，所述的夹取板二与能够驱动其向夹取板一运动的移动结构二而相连，所述的取料台上还设置有能够使推进板在取料台上进行输送的推进结构。

【技术特征摘要】
1.一种塑料件上料装置中的抓料推进机构，所述的塑料件包括呈圆柱状的本体和周向开设在本体上的环形卡槽，本体的外壁上沿其轴向开设有若干通槽，其特征在于，本抓料推进机构包括支撑架，支撑架的一端设置有取料台，支撑架的另一端设置有工作台，所述的取料台上滑动设置有推进板，所述的推进板上设置有夹取板一和夹取板二，所述的夹取板一上开设有一半圆形抓取孔一，所述的夹取板二上开设有一半圆形抓取孔二，半圆形抓取孔一和半圆形抓取孔二相对设置，所述的夹取板一与能够驱动其向夹取板二运动的移动结构一相连，所述的夹取板二与能够驱动其向夹取板一运动的移动结构二而相连，所述的取料台上还设置有能够使推进板在取料台上进行输送的推进结构。2.根据权利要求1所述的塑料件上料装置中的抓料推进机构，其特征在于，所述的移动结构一包括移动气缸一，所述移动气缸一的缸体固定在推进板上，移动气缸一的活塞杆水平设置且其端部固定在夹取板一上。3.根据权利要求2所述的塑料件上料装置中的抓料推进机构，其特征在于，所述的推进板上开设有第一滑槽，所述的夹取板一的底部固定有第一滑块，所述的第一滑块匹配设置在第一滑槽中。4.根据权利要求1所述的塑料件上料装置中的抓料推进机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪光强，余坚，
申请(专利权)人：浙江御匠箱包有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33