一种自动校正轴类件的插镶治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动校正轴类件的插镶治具，包括机械手、活动板块和模具，所述机械手的前表面设置有吸盘，所述吸盘与所述机械手固定连接，所述机械手的上方设置有第一折弯头，所述第一折弯头与所述机械手固定连接，所述机械手的右端设置有轴芯上料治具板，所述轴芯上料治具板与所述机械手固定连接；活动板块上的轴承导套和料筒固定在活动板块上，模具上的导向柱和轴类件位置跟机械手上的活动板块的轴承导套和料筒保持绝对一致，这样就可以保证无论是上下模误差和机械手误差都不会影响到轴类件精准的插嵌或镶嵌到模具内，所有的误差都被活动板块上的弹簧吸收，然后通过导向柱和轴承配合运动进行公差自动补偿纠正。

【技术实现步骤摘要】
一种自动校正轴类件的插镶治具
本技术属于插镶治具
，具体涉及一种自动校正轴类件的插镶治具。
技术介绍
轴类件是机械领域常见的部件，即为轴类零件。在工业产品中，轴类零件适用于一个或多个数控机床加工零件维护操作中。轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类;或分为实心轴、空心轴等。原有的轴类件的插镶治具对于模具和轴类件配合公差在正负零点零五毫米以上时，可以解决市场部分需求，但是，对于轴类件和模具配合公差要求在正负零点零二以内，七百毫米以上行程直立坐标式机械手和这类固定治具就难有稳定的生产，并且每次调试机精准对位很难，手动调好治具位后紧一下螺丝的公差或许就有十个个或二十个丝的公差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动校正轴类件的插镶治具，以解决上述
技术介绍
中提出的机械手治具对于模具和轴类件配合公差在正负零点零五毫米以上时，可以解决市场部分需求，但是，对于轴类件和模具配合公差要求在正负零点零二以内，七百毫米以上行程直立坐标式机械手和这类固定治具就难有稳定的生产，并且每次调试机精准对位很难，手动调好治具位后紧一下螺丝的公差或许就有十个个或二十个丝的公差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动校正轴类件的插镶治具，包括机械手、活动板块和模具，所述机械手的前表面设置有吸盘，所述吸盘与所述机械手固定连接，所述机械手的上方设置有第一折弯头，所述第一折弯头与所述机械手固定连接，所述机械手的右端设置有轴芯上料治具板，所述轴芯上料治具板与所述机械手固定连接，所述轴芯上料治具板的前表面设置有弹簧座，所述弹簧座与所述轴芯上料治具板固定连接，所述弹簧座的外侧壁设置有弹簧，所述弹簧与所述弹簧座固定连接，所述轴芯上料治具板的前表面设置有所述活动板块，所述活动板块与所述轴芯上料治具板滑动连接，所述活动板块的前表面设置有料筒，所述料筒与所述活动板块固定连接，所述料筒的内部设置有镶针，所述镶针与所述料筒滑动连接，所述料筒的外侧壁设置有第二折弯头，所述第二折弯头与所述料筒固定连接，所述活动板块的前表面设置有轴承导套，所述轴承导套与所述活动板块转动连接，所述轴承导套的底部设置有轴承座，所述轴承座与所述轴承导套固定连接，所述活动板块的底部设置有小型气缸，所述小型气缸与所述活动板块固定连接，所述小型气缸的底部设置有小型气缸压板，所述小型气缸压板与所述小型气缸固定连接，所述机械手的左侧设置有所述模具，所述模具的右侧壁设置有导向柱，所述导向柱与所述模具固定连接，所述导向柱的上下两侧设置有模具镶件孔，所述模具镶件孔与所述模具固定连接。优选的，所述弹簧共设置有八个，所述弹簧的一端连接所述弹簧座另一端与所述活动板块固定连接。优选的，所述轴承座位于所述活动板块的底部，所述轴承座通过螺母与所述活动板块固定连接，且所述轴承导套通过所述轴承座与所述活动板块固定连接。优选的，所述小型气缸共设置有两个，均位于所述料筒的底部，且所述小型气缸的输出端设置有所述镶针，所述镶针与所述小型气缸传动连接。优选的，所述导向柱共设置有两个，所述导向柱的右侧设置有所述轴承导套，且所述轴承导套与所述导向柱一一对应。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的一种自动校正轴类件的插镶治具，通过设置弹簧座，在弹簧座的外侧壁设置弹簧，使弹簧与活动板块连接，且通过在模具上打两个导向柱，然后在活动板块上装两个精密轴承导套，活动板块上的轴承导套和料筒固定在活动板块上，模具上的导向柱和轴类件位置跟机械手上的活动板块的轴承导套和料筒保持绝对一致，这样就可以保证无论是上下模误差和机械手误差都不会影响到轴类件精准的插嵌或镶嵌到模具内，所有的误差都被活动板块上的弹簧吸收，然后通过导向柱和轴承配合运动进行公差自动补偿纠正。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术仰视图的结构示意图。图3为本技术俯视图的结构示意图。图4为本技术对齐装置的结构示意图。图中：1、机械手；11、吸盘；12、第一折弯头；13、轴芯上料治具板；14、弹簧座；15、弹簧；2、活动板块；21、料筒；211、镶针；22、第二折弯头；23、轴承导套；24、轴承座；25、小型气缸；26、小型气缸压板；3、模具；31、导向柱；32、模具镶件孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种自动校正轴类件的插镶治具，包括机械手1、活动板块2和模具3，机械手1的前表面设置有吸盘11，吸盘11与机械手1固定连接，机械手1的上方设置有第一折弯头12，第一折弯头12与机械手1固定连接，机械手1的右端设置有轴芯上料治具板13，轴芯上料治具板13与机械手1固定连接，轴芯上料治具板13的前表面设置有弹簧座14，弹簧座14与轴芯上料治具板13固定连接，弹簧座14的外侧壁设置有弹簧15，弹簧15与弹簧座14固定连接，轴芯上料治具板13的前表面设置有活动板块2，活动板块2与轴芯上料治具板13滑动连接，活动板块2的前表面设置有料筒21，料筒21与活动板块2固定连接，料筒21的内部设置有镶针211，镶针211与料筒21滑动连接，料筒21的外侧壁设置有第二折弯头22，第二折弯头22与料筒21固定连接，活动板块2的前表面设置有轴承导套23，轴承导套23与活动板块2转动连接，轴承导套23的底部设置有轴承座24，轴承座24与轴承导套23固定连接，活动板块2的底部设置有小型气缸25，小型气缸25与活动板块2固定连接，小型气缸25的底部设置有小型气缸压板26，小型气缸压板26与小型气缸25固定连接，机械手1的左侧设置有模具3，模具3的右侧壁设置有导向柱31，导向柱31与模具3固定连接，导向柱31的上下两侧设置有模具镶件孔32，模具镶件孔32与模具3固定连接。本实施方案中，通过在弹簧座14的外侧壁设置弹簧15，使弹簧15与活动板块2连接，且通过在模具3上打两个导向柱31，然后在活动板块2上装两个精密轴承导套23，活动板块2上的轴承导套23和料筒21固定在活动板块2上，模具3上的导向柱31和轴类件位置跟机械手1上的活动板块2的轴承导套23和料筒21保持绝对一致，这样就可以保证无论是上下模误差和机械手1误差都不会影响到轴类件精准的插嵌或镶嵌到模具3内，所有的误差都被活动板块2上的弹簧15吸收，然后通过导向柱31和轴承配合运动进行公差自动补偿纠正。进一步的，弹簧15共设置有八个，弹簧15的一端连接弹簧座14另一端与活动板块2固定连接。本实施例中，通过设置弹簧15，使弹簧15带动活动板块2移动。进一步的，轴承座24位于活动板块2的底部，轴承座24通过螺母与活动板块2固定连接，且轴承导套23通过轴承座24与活动板块2固定连接。本实施例中，通过设置轴承座24，使轴承座24固定轴承导套23，结构简单，操作方便。进一步的，小型气缸25共设置有两个，均位于料筒2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动校正轴类件的插镶治具 ，其特征在于：包括机械手（1）、活动板块（2）和模具（3），所述机械手（1）的前表面设置有吸盘（11），所述吸盘（11）与所述机械手（1）固定连接，所述机械手（1）的上方设置有第一折弯头（12），所述第一折弯头（12）与所述机械手（1）固定连接，所述机械手（1）的右端设置有轴芯上料治具板（13），所述轴芯上料治具板（13）与所述机械手（1）固定连接，所述轴芯上料治具板（13）的前表面设置有弹簧座（14），所述弹簧座（14）与所述轴芯上料治具板（13）固定连接，所述弹簧座（14）的外侧壁设置有弹簧（15），所述弹簧（15）与所述弹簧座（14）固定连接，所述轴芯上料治具板（13）的前表面设置有所述活动板块（2），所述活动板块（2）与所述轴芯上料治具板（13）滑动连接，所述活动板块（2）的前表面设置有料筒（21），所述料筒（21）与所述活动板块（2）固定连接，所述料筒（21）的内部设置有镶针（211），所述镶针（211）与所述料筒（21）滑动连接，所述料筒（21）的外侧壁设置有第二折弯头（22），所述第二折弯头（22）与所述料筒（21）固定连接，所述活动板块（2）的前表面设置有轴承导套（23），所述轴承导套（23）与所述活动板块（2）转动连接，所述轴承导套（23）的底部设置有轴承座（24），所述轴承座（24）与所述轴承导套（23）固定连接，所述活动板块（2）的底部设置有小型气缸（25），所述小型气缸（25）与所述活动板块（2）固定连接，所述小型气缸（25）的底部设置有小型气缸压板（26），所述小型气缸压板（26）与所述小型气缸（25）固定连接，所述机械手（1）的左侧设置有所述模具（3），所述模具（3）的右侧壁设置有导向柱（31），所述导向柱（31）与所述模具（3）固定连接，所述导向柱（31）的上下两侧设置有模具镶件孔（32），所述模具镶件孔（32）与所述模具（3）固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动校正轴类件的插镶治具，其特征在于：包括机械手（1）、活动板块（2）和模具（3），所述机械手（1）的前表面设置有吸盘（11），所述吸盘（11）与所述机械手（1）固定连接，所述机械手（1）的上方设置有第一折弯头（12），所述第一折弯头（12）与所述机械手（1）固定连接，所述机械手（1）的右端设置有轴芯上料治具板（13），所述轴芯上料治具板（13）与所述机械手（1）固定连接，所述轴芯上料治具板（13）的前表面设置有弹簧座（14），所述弹簧座（14）与所述轴芯上料治具板（13）固定连接，所述弹簧座（14）的外侧壁设置有弹簧（15），所述弹簧（15）与所述弹簧座（14）固定连接，所述轴芯上料治具板（13）的前表面设置有所述活动板块（2），所述活动板块（2）与所述轴芯上料治具板（13）滑动连接，所述活动板块（2）的前表面设置有料筒（21），所述料筒（21）与所述活动板块（2）固定连接，所述料筒（21）的内部设置有镶针（211），所述镶针（211）与所述料筒（21）滑动连接，所述料筒（21）的外侧壁设置有第二折弯头（22），所述第二折弯头（22）与所述料筒（21）固定连接，所述活动板块（2）的前表面设置有轴承导套（23），所述轴承导套（23）与所述活动板块（2）转动连接，所述轴承导套（23）的底部设置有轴承座（24），所述轴承座（24）与所述轴承导套（23）固定连接，所述活动板块（2）的底部设置有小型气缸（25），所述小型气...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴伟，
申请(专利权)人：东莞市准达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44