音箱抛光设备及其抛光方法技术

一种音箱抛光设备包括：置物装置、多维运动机械装置、打蜡装置及抛光装置，置物装置包括间隔设置的载物台及中转台；多维运动机械装置包括多维运动机械手及真空吸附治具，多维运动机械手位于载物台及中转台之间，多维运动机械手设置有多个自由转动关节，真空吸附治具设置于多维运动机械手的自由端上，真空吸附治具用于吸附音箱；打蜡装置设置有挤蜡头；抛光装置包括机箱、粗抛用抛光轮及精抛用抛光轮，粗抛用抛光轮及精抛用抛光轮分别与机箱连接。本发明专利技术的箱抛光设备通过设置置物装置、多维运动机械装置、打蜡装置及抛光装置，从而能够代替人工对音箱进行抛光加工的操作，由此提高生产加工的效率及抛光加工的精度。

【技术实现步骤摘要】
音箱抛光设备及其抛光方法
本专利技术涉及音箱加工
，特别是涉及一种音箱抛光设备及其抛光方法。
技术介绍
在音箱加工操作中，需要对音箱进行打蜡及抛光等工艺加工，而音箱具有多面结构，在对音箱进行打蜡及抛光加工时，需要逐一对音箱的各个面进行加工，加工操作较为复杂，而现有的音箱打蜡及抛光操作一般是采用人工进行加工操作，人工的操作不但生产效率不高，而且加工操作较为粗糙，使得加工质量不高，尤其是对体积较大的音箱进行加工操作时，需要多个人将音箱进行搬运摆放至对应的设备处进行打蜡及抛光加工，从而影响音箱加工的效率及质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够代替人工对音箱进行加工操作，且能够对音箱进行粗抛及精抛加工的音箱抛光设备及其抛光方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种音箱抛光设备包括：置物装置，所述置物装置包括间隔设置的载物台及中转台；多维运动机械装置，所述多维运动机械装置包括多维运动机械手及真空吸附治具，所述多维运动机械手位于所述载物台及所述中转台之间，所述多维运动机械手设置有多个自由转动关节，所述真空吸附治具设置于所述多维运动机械手的自由端上，所述真空吸附治具用于吸附音箱；打蜡装置，所述打蜡装置设置有挤蜡头，所述挤蜡头用于对音箱进行打蜡操作；及抛光装置，所述抛光装置包括机箱、粗抛用抛光轮及精抛用抛光轮，所述粗抛用抛光轮及所述精抛用抛光轮分别与所述机箱连接，所述粗抛用抛光轮用于对音箱进行粗抛操作，所述精抛用抛光轮用于对音箱进行精抛操作。在其中一个实施方式中，所述打蜡装置包括储蜡件、气压发生器及挤蜡头，所述气压发生器与所述储蜡件连通，所述储蜡件与所述挤蜡头连通，所述气压发生器用于将所述储蜡件内的抛光蜡压入至所述挤蜡头内。在其中一个实施方式中，所述挤蜡头开设有出蜡通道，所述气压发生器用于将所述储蜡件内的抛光蜡压入至所述出蜡通道的进蜡端，以使抛光蜡从所述出蜡通道的出蜡端挤出至音箱上。在其中一个实施方式中，所述多维运动机械手设置有五个自由转动关节，所述五个自由转动关节具体包括顺序排布在所述多维运动机械手上的第一自由转动关节、第二自由转动关节、第三自由转动关节、第四自由转动关节及第五自由转动关节，所述第一自由转动关节的转动轴心与所述第四自由转动关节的转动轴心相垂直，所述第二自由转动关节、所述第三自由转动关节与所述节第五自由转动关节的转动轴心相互平行，所述第一自由转动关节的转动轴心与所述第二自由转动关节的转动轴心相垂直。在其中一个实施方式中，所述载物台上设置有直角初始定位组件，所述直角初始定位组件包括分别位于所述载物台上的竖向挡板及横向挡板，所述竖向挡板与所述横向挡板垂直连接，所述竖向挡板与所述横向挡板垂直连接位置处形成直角初始定位点。在其中一个实施方式中，所述机箱上设置有弧形挡板，所述弧形挡板朝向所述粗抛用抛光轮及所述精抛用抛光轮设置。在其中一个实施方式中，所述真空吸附治具包括真空吸附板、转接头及真空发生装置，所述真空吸附板内设置有真空腔体，所述真空吸附板的吸附面上开设有多个分别与所述真空腔体连通的真空吸附孔，所述真空吸附板的吸附面用于与音箱表面相贴附，所述真空腔体还与所述真空发生装置连通。一种采用上述的音箱抛光设备进行的音箱抛光方法包括如下步骤：将待抛光音箱放置在载物台上，待抛光音箱的待抛光面预设为首次抛光面及二次抛光面；控制多维运动机械手的自由端移动到邻近所述载物台的位置处，控制真空吸附治具吸住所述待抛光音箱的所述二次抛光面；控制多维运动机械手将音箱移动至挤蜡头位置处，并控制挤蜡头向所述待抛光音箱的所述首次抛光面上挤出抛光蜡，以进行首次打蜡操作；控制多维运动机械手将待抛光音箱的所述首次抛光面移动至粗抛用抛光轮，并进行首次粗抛操作，控制多维运动机械手将待抛光音箱的所述首次抛光面移动至精抛用抛光轮，并进行首次精抛操作，以完成首次抛光操作；将所述首次抛光操作后的音箱放置在中转台上；控制多维运动机械手的自由端移动到邻近所述中转台的位置处，控制真空吸附治具吸住所述首次抛光操作后的音箱的所述首次抛光面；控制多维运动机械手将音箱移动至挤蜡头位置处，并控制挤蜡头向所述待抛光音箱的所述二次抛光面上挤出抛光蜡，以进行二次打蜡操作；控制多维运动机械手将所述首次抛光操作后的音箱的所述二次抛光面移动至粗抛用抛光轮，并进行粗抛操作；控制多维运动机械手将所述首次抛光操作后的音箱的所述二次抛光面移动至精抛用抛光轮，并进行精抛操作。在其中一个实施方式中，所述首次抛光面具体包括第一待抛光面、第二待抛光面及第三待抛光面，所述第一待抛光面、所述第二待抛光面及所述第三待抛光面相互垂直，所述第一待抛光面分别与所述第二待抛光面及所述第三待抛光面连接；所述二次抛光面具体包括第四待抛光面、第五待抛光面及第六待抛光面，所述第四待抛光面、所述第五待抛光面及所述第六待抛光面相互垂直，所述第四待抛光面分别与所述第五待抛光面及所述第六待抛光面连接；所述控制真空吸附治具吸住所述待抛光音箱的所述二次抛光面的操作中，所述真空吸附治具吸住所述第四待抛光面；所述控制真空吸附治具吸住所述待抛光音箱的所述首次抛光面的操作中，所述真空吸附治具吸住所述第一待抛光面。在其中一个实施方式中，在所述将待抛光音箱放置在载物台上的操作中，将待抛光音箱的其中一端角与直角初始定位点重合。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：本专利技术的箱抛光设备通过设置置物装置、多维运动机械装置、打蜡装置及抛光装置，从而能够代替人工对音箱进行抛光加工的操作，由此提高生产加工的效率及抛光加工的精度。通过设置多维运动机械装置，从而能够对音箱进行换面抛光的加工操作，且能够在抛光加工的同时对音箱的抛光角度进行调整，由此使音箱的边角位置处均能能够进行抛光加工操作，使得抛光加工的精度得到提高。通过设置粗抛用抛光轮及精抛用抛光轮，从而能够对音箱进行粗抛光及精抛光的加工操作，使得抛光加工的精度更高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术一实施方式的音箱抛光设备的结构示意图；图2为本专利技术一实施方式中的待抛光音箱的结构示意图；图3为图2中的待抛光音箱的另一个视角的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种音箱抛光设备，其特征在于，包括：置物装置，所述置物装置包括间隔设置的载物台及中转台；多维运动机械装置，所述多维运动机械装置包括多维运动机械手及真空吸附治具，所述多维运动机械手位于所述载物台及所述中转台之间，所述多维运动机械手设置有多个自由转动关节，所述真空吸附治具设置于所述多维运动机械手的自由端上，所述真空吸附治具用于吸附音箱；打蜡装置，所述打蜡装置设置有挤蜡头，所述挤蜡头用于对音箱进行打蜡操作；及抛光装置，所述抛光装置包括机箱、粗抛用抛光轮及精抛用抛光轮，所述粗抛用抛光轮及所述精抛用抛光轮分别与所述机箱连接，所述粗抛用抛光轮用于对音箱进行粗抛操作，所述精抛用抛光轮用于对音箱进行精抛操作。

【技术特征摘要】
1.一种音箱抛光设备，其特征在于，包括：置物装置，所述置物装置包括间隔设置的载物台及中转台；多维运动机械装置，所述多维运动机械装置包括多维运动机械手及真空吸附治具，所述多维运动机械手位于所述载物台及所述中转台之间，所述多维运动机械手设置有多个自由转动关节，所述真空吸附治具设置于所述多维运动机械手的自由端上，所述真空吸附治具用于吸附音箱；打蜡装置，所述打蜡装置设置有挤蜡头，所述挤蜡头用于对音箱进行打蜡操作；及抛光装置，所述抛光装置包括机箱、粗抛用抛光轮及精抛用抛光轮，所述粗抛用抛光轮及所述精抛用抛光轮分别与所述机箱连接，所述粗抛用抛光轮用于对音箱进行粗抛操作，所述精抛用抛光轮用于对音箱进行精抛操作。2.根据权利要求1所述的音箱抛光设备，其特征在于，所述打蜡装置包括储蜡件、气压发生器及挤蜡头，所述气压发生器与所述储蜡件连通，所述储蜡件与所述挤蜡头连通，所述气压发生器用于将所述储蜡件内的抛光蜡压入至所述挤蜡头内。3.根据权利要求2所述的音箱抛光设备，其特征在于，所述挤蜡头开设有出蜡通道，所述气压发生器用于将所述储蜡件内的抛光蜡压入至所述出蜡通道的进蜡端，以使抛光蜡从所述出蜡通道的出蜡端挤出至音箱上。4.根据权利要求1所述的音箱抛光设备，其特征在于，所述多维运动机械手设置有五个自由转动关节，所述五个自由转动关节具体包括顺序排布在所述多维运动机械手上的第一自由转动关节、第二自由转动关节、第三自由转动关节、第四自由转动关节及第五自由转动关节，所述第一自由转动关节的转动轴心与所述第四自由转动关节的转动轴心相垂直，所述第二自由转动关节、所述第三自由转动关节与所述节第五自由转动关节的转动轴心相互平行，所述第一自由转动关节的转动轴心与所述第二自由转动关节的转动轴心相垂直。5.根据权利要求1所述的音箱抛光设备，其特征在于，所述载物台上设置有直角初始定位组件，所述直角初始定位组件包括分别位于所述载物台上的竖向挡板及横向挡板，所述竖向挡板与所述横向挡板垂直连接，所述竖向挡板与所述横向挡板垂直连接位置处形成直角初始定位点。6.根据权利要求1所述的音箱抛光设备，其特征在于，所述机箱上设置有弧形挡板，所述弧形挡板朝向所述粗抛用抛光轮及所述精抛用抛光轮设置。7.根据权利要求1所述的音箱抛光设备，其特征在于，所述真空吸附治具包括真空吸附板、转接头及真空发生装置，所述真空吸附板内设置有真空...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洋，唐华，林海辉，梁志昌，
申请(专利权)人：惠州市金山电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44