风扇核心机组合件自动上料装置制造方法及图纸

一种风扇核心机组合件自动上料装置能降低装配过程的难度，其中的滚珠平台提供有由能滚动的滚珠限定的支撑面，用于该支撑面用于承接风扇核心机组合件；抬升支撑板设置有升降用定位销，所述升降用定位销用于插入到所述滚珠平台上的风扇核心机组合件的支架的定位孔，所述抬升支撑板用于撑起由所述定位销定位的风扇核心机组合件；升降平台用于驱动所述抬升支撑板，以升降风扇核心机组合件；水平移动导轨用于供所述升降平台水平移动；精定位销设置于智能装配平台，用于与所述水平移动导轨移动到位的升降平台上下降的风扇核心机组合件的支架上的定位孔配合，以实现风扇核心机组合件在智能装配平台精确定位。

【技术实现步骤摘要】
风扇核心机组合件自动上料装置
本专利技术涉及航空发动机组装用自动上料装置。
技术介绍
民用航空涡扇发动机装配的特点为零件及连接件数量多，产品结构形状复杂，装配质量要求高，而当前航空发动机装配工艺需要的人工劳动量大，生产周期较长，很多时候还要依靠操作人员的经验。目前低压涡轮单元体安装技术仍然沿袭传统装配方式和管理模式，使用二维工艺设计，采用人和吊车，配合使用专用工装的装配方案，生产管理过多依靠人员的经验，发生错装、漏装以及零件损伤等质量问题的概率高，装配一致性、稳定性差，装配效率低下。低压涡轮单元体智能装配设备应用智能机器人技术、柔性工装技术、智能传感器技术、实时控制技术，研制专用智能装配机器人、柔性工装，具备整机装配中低压涡轮安装的高精度导航与定位、智能感知与决策、智能控制等功能，实现商用航空发动机低压涡轮单元体安装过程的自动上料、智能装配与检测以及远程监控。通过低压涡轮单元体对接工艺过程的自动化，实现整个对接过程中零组件无损坏和碰撞，减少操作人员劳动强度，提高装配效率。低压涡轮单元体智能装配设备中，风扇与核心机单元体组合件在对接平台上需要精确定位放置。通过人工吊装方式，吊装到指定位置具有很大的位置偏差，耗时费力，而且有可能由于操作不当，导致智能装配平台受损。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种风扇核心机组合件自动上料装置，以降低装配过程的难度。该风扇核心机组合件自动上料装置包括滚珠平台、抬升支撑板、升降平台、水平移动导轨以及精定位销，其中的滚珠平台提供有由能滚动的滚珠限定的支撑面，用于该支撑面用于承接风扇核心机组合件；抬升支撑板设置有升降用定位销，所述升降用定位销用于插入到所述滚珠平台上的风扇核心机组合件的支架的定位孔，所述抬升支撑板用于撑起由所述定位销定位的风扇核心机组合件；升降平台用于驱动所述抬升支撑板，以升降风扇核心机组合件；水平移动导轨用于供所述升降平台水平移动；精定位销设置于智能装配平台，用于与所述水平移动导轨移动到位的升降平台上下降的风扇核心机组合件的支架上的定位孔配合，以实现风扇核心机组合件在智能装配平台精确定位。在一实施例中，在风扇核心机组合件移动方向的两侧分别设置有所述水平移动导轨，在各所述水平移动导轨上设置所述升降平台，在各所述升降平台上设置有所述抬升支撑板。在一实施例中，在所述两侧的所述水平移动导轨之间在一个方形的四个角上分别设置有所述滚珠平台。在一实施例中，在所述滚珠平台上分别设置有粗定位挡板，所述粗定位挡板用于限制风扇核心机组合件在四个角上的所述滚珠平台的位置。在一实施例中，所述升降平台配置有升降导轨以供所述抬升支撑板上下移动。在一实施例中，所述升降平台配置用于驱动风扇核心机组合件升降的电机以及用于驱动升降平台沿所述水平移动导轨移动的电机。在一实施例中，所述精定位销配置有气缸，能有该气缸驱动而升降。在一实施例中，该风扇核心机组合件自动上料装置还包括控制系统和传感系统，所述传感系统用于检测所述滚珠平台上的风扇核心机组合件的加载信号，所述控制系统根据所述加载信号控制所述升降平台举升所述抬升支撑板，所述传感系统还检测所述抬升支撑板的位置信号，所述控制系统根据所述位置信号驱动所述升降平台，以使所述升降平台沿所述水平移动导轨移动到设定位置，所述传感系统还检测所述升降平台是否移动到设定位置的移动到位信号，所述控制系统根据所述移动到位信号驱动所述升降平台，以使所述抬升支撑板下降直到所述精定位销插入所述支架的定位孔，所述传感系统还检测所述精定位销是否插入到所述支架定位孔的精定位信号，所述控制系统根据所述精定位信号驱动所述升降平台，以使所述升降平台沿所述水平移动导轨返回到原始位置。在一实施例中，所述升降导轨包括丝杠螺母传动机构，所述丝杠螺母传动机构由电机驱动以升降所述抬升支撑板。在一实施例中，在所述四个角上的所述滚珠平台限定方形框，供风扇核心机组合件由人工吊装方式从上吊入。本专利技术属于低压涡轮单元体智能装配设备的一部分，主要涉及利用自动升降平台，通过粗定位和精定位，准确将风扇与核心机单元体组合件放置在智能装配平台上，以便于与低压涡轮单元体进行对接安装，其具有如下优点：降低了人工吊装的难度：人工吊装放置风扇与核心机单元体组合件这类大部件实现精确定位比较困难。该装置通过粗定位和精定位分步结合的方式，纠正风扇与核心机单元体组合件的定位偏差，实现风扇与核心机单元体组合件的精确定位。保护了精密定位对接平台：人工吊装放置风扇与核心机单元体组合件这类大部件，被吊装的零部件通常会和旁边的限位零件发生不同程度的撞击。本专利技术将人工吊装限制在粗定位区域，吊装时保证被吊装的零部件不与大部件对接平台精定位零部件接触，从而保证了人工吊装不会损坏精密定位部件。安全性更高：该装置从底部升降风扇与核心机单元体组合件，起运部件重心更低，比传统的高空作业的吊车更稳定和更安全。适应面广：本专利技术提出的自动上料装置的结构既可以实现风扇与核心机单元体组合件这类大型、重载零部件的自动上料，又可实现小型、轻载、结构简单的零部件的上下料。柔性高：只要风扇与核心机单元体组合件支架的定位孔的位置和大小保持不变，各种型号的风扇与核心机单元体组合件均可用本专利技术完成自动上料工作。附图说明本专利技术的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：图1为根据本专利技术的风扇核心机组合件自动上料装置的立体图。图2为根据本专利技术的风扇核心机组合件自动上料装置的半剖视图。图3是图2中A处的局部放大视图。具体实施方式在以下的描述中，参考各实施例对本专利技术进行描述。然而，本领域的技术人员将认识到可在没有一个或多个特定细节的情况下或者与其它替换和/或附加方法、材料或组件一起实施各实施例。在其它情形中，未示出或未详细描述公知的结构、材料或操作以免使本专利技术的各实施例的诸方面晦涩。类似地，为了解释的目的，阐述了特定数量、材料和配置，以便提供对本专利技术的实施例的全面理解。然而，本专利技术可在没有特定细节的情况下实施。此外，应理解附图中示出的各实施例是说明性表示且不一定按比例绘制。图1的立体图为轴测视图，图中所示的风扇核心机组合件自动上料装置与图2所示的风扇核心机组合件自动上料装置要相对转动180度，在图1、图2中，风扇核心机组合件10已经移动到位，即已经在智能安装平台上到位。如图1和图2、图3所示，风扇核心机组合件自动上料装置包括滚珠平台7、抬升支撑板3、升降平台1、水平移动导轨6、精定位销9。滚珠平台7可以包括设置在基础100之上的四根等高的柱子14以及在柱子14顶面上设置的多个滚珠，滚珠可以在固定位置滚动，各柱子14的各滚珠的顶点共同限定支撑面，以承接风扇核心机组合件10。风扇核心机组合件10安装在支架12上，支架12的底面与各滚珠点接触。滚珠平台7还可不限于四根柱子，柱子的数量可以增减。风扇核心机组合件可以通过人工吊装的方式从滚珠平台7的上方往下吊运，然后放置在滚珠平台7上。在滚珠平台7的外侧，即沿风扇核心机组合件移动方向的两侧还分别设置有升降平台1，升降平台1类似于举升机，其包括支柱以及支柱上的传动机构，传动机构可以是直线移动导轨，直线移动导轨包括丝杠螺母传动机构，升降平台1还包括驱动装置，驱动装置可以采用电机，电机驱动传动机构运动。抬升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.风扇核心机组合件自动上料装置，其特征在于，包括滚珠平台，提供有由能滚动的滚珠限定的支撑面，用于该支撑面用于承接风扇核心机组合件；抬升支撑板，设置有升降用定位销，所述升降用定位销用于插入到所述滚珠平台上的风扇核心机组合件的支架的定位孔，所述抬升支撑板用于撑起由所述定位销定位的风扇核心机组合件；升降平台，用于驱动所述抬升支撑板，以升降风扇核心机组合件；水平移动导轨，用于供所述升降平台水平移动；精定位销，设置于智能装配平台，用于与所述水平移动导轨移动到位的升降平台上下降的风扇核心机组合件的支架上的定位孔配合，以实现风扇核心机组合件在智能装配平台精确定位。

【技术特征摘要】
1.风扇核心机组合件自动上料装置，其特征在于，包括滚珠平台，提供有由能滚动的滚珠限定的支撑面，用于该支撑面用于承接风扇核心机组合件；抬升支撑板，设置有升降用定位销，所述升降用定位销用于插入到所述滚珠平台上的风扇核心机组合件的支架的定位孔，所述抬升支撑板用于撑起由所述定位销定位的风扇核心机组合件；升降平台，用于驱动所述抬升支撑板，以升降风扇核心机组合件；水平移动导轨，用于供所述升降平台水平移动；精定位销，设置于智能装配平台，用于与所述水平移动导轨移动到位的升降平台上下降的风扇核心机组合件的支架上的定位孔配合，以实现风扇核心机组合件在智能装配平台精确定位。2.如权利要求1所述的风扇核心机组合件自动上料装置，其特征在于，在风扇核心机组合件移动方向的两侧分别设置有所述水平移动导轨，在各所述水平移动导轨上设置所述升降平台，在各所述升降平台上设置有所述抬升支撑板。3.如权利要求2所述的风扇核心机组合件自动上料装置，其特征在于，在所述两侧的所述水平移动导轨之间在一个方形的四个角上分别设置有所述滚珠平台。4.如权利要求3所述的风扇核心机组合件自动上料装置，其特征在于，在所述滚珠平台上分别设置有粗定位挡板，所述粗定位挡板用于限制风扇核心机组合件在四个角上的所述滚珠平台的位置。5.如权利要求1所述的风扇核心机组合件自动上料装置，其特征在于，所述升降平台配置有升降导轨以供所述抬升支撑板上下移动。6.如权利要求5所述的风扇核心机组合件自动上料装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘方湖，窦宏伟，梁霄，
申请(专利权)人：中国航发上海商用航空发动机制造有限责任公司，上海钧工智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31