一种焊接封闭箍筋全自动加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种焊接封闭箍筋全自动加工设备，包括放线架、牵引矫直机构、弯曲剪切一体机构、焊接机构和收集机构；盘条钢筋放置于放线架上，牵引矫直机构对钢筋进行矫直后送入弯曲剪切一体机构，弯曲剪切一体机构对钢筋进行弯曲，焊接机构抓取钢筋并配合弯曲剪切一体机构对钢筋进行剪切，焊接机构对两个钢筋端头进行对齐，确保两个钢筋端头中心线对齐，对齐完成后收集机构对钢筋的上部工位进行夹持，然后焊接机构再对钢筋进行顶锻焊接，焊接完成后收集机构对成品焊接封闭箍筋进行转移收集，将成品焊接封闭箍筋转移到焊接机构的外部，摆放到成本存储区。本发明专利技术的有益效果是可根据需要加工不同规格的焊接封闭箍筋，生产效率高，成品稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接封闭箍筋全自动加工设备
本专利技术属于机械设备
，涉及一种封闭箍筋加工设备。
技术介绍
目前国内建筑工程用箍筋一般采用非焊接封闭箍筋，即接口处有两个135°拉钩式的箍筋，拉钩平直部分长度不小于10倍钢筋直径，这样的箍筋无论是加工制造还是施工安装都存在弊端，一是该形式箍筋未完全形成封闭式，精度难以控制，拉钩及直边部分重叠，造成材料浪费；二是135°拉钩严重影响现场安装施工；三是影响混泥土的浇筑速度。目前贵州、陕西、重庆等多地相继颁布关于焊接封闭箍筋相关技术规程，在建筑工程中极力推广焊接封闭箍筋技术及制品，然而焊接封闭箍筋在实际生产加工中存在诸多问题，首先需要用调直机对钢筋进行开卷调直定尺切断，然后采用简易弯曲机对直条钢筋进行弯曲成型，或直接采用弯箍机对钢筋进行开卷调直机弯曲成型，再搬运到对焊单机上进行焊接，整个加工工序分散，占用场地大，生产效率低，焊接质量完全由人工掌控，生产出的焊接封闭箍筋质量难以控制，从而制约了焊接封闭箍筋的发展与推广。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种焊接封闭箍筋全自动加工设备，解决了目前焊接封闭箍筋加工工序繁琐、生产效率低、成品质量不稳定的问题。本专利技术的有益效果是可根据需要加工不同规格的焊接封闭箍筋，生产效率高，成品稳定性好。本专利技术所采用的技术方案是包括放线架、牵引矫直机构、弯曲剪切一体机构、焊接机构和收集机构；盘条钢筋放置于放线架上，牵引矫直机构对钢筋进行矫直后送入弯曲剪切一体机构，弯曲剪切一体机构对钢筋进行弯曲，焊接机构抓取钢筋并配合弯曲剪切一体机构对钢筋进行剪切，焊接机构对两个钢筋端头进行对齐，确保两个钢筋端头中心线对齐，对齐完成后收集机构对钢筋的上部工位进行夹持，然后焊接机构再对钢筋进行顶锻焊接，焊接完成后收集机构对成品焊接封闭箍筋进行转移收集，将成品焊接封闭箍筋转移到焊接机构的外部，摆放到成本存储区。进一步，弯曲剪切一体机构包括弯曲主轴、弯曲主轴通过弯曲轴承连接机体，弯曲减速电机安装在机体上，弯曲减速电机通过齿轮连接弯曲主轴，弯曲主轴转动由弯曲减速电机提供动力，弯曲主轴能够通过弯曲轴承相对于机体做弯曲转动，弯曲剪切一体机构的剪切部分包括剪切体、剪切轴、滑动轴承和剪切动力机构，弯曲主轴为空心轴，剪切轴安装在弯曲主轴中心，剪切体安装在机体上，剪切轴为剪切动刀体，剪切体为固定刀体，且剪切轴与弯曲主轴之间设置有滑动轴承，剪切动力机构为剪切提供动力源，剪切动力机构的动力源采用气缸、液压油缸或电机。进一步，焊接机构包括顶锻焊接台、对齐焊接台，顶锻焊接台与顶锻动力机构连接，对齐焊接台与对齐动力机构连接，顶锻动力机构和对齐动力机构由气缸、液压油缸或电动推杆提供动力源，顶锻焊接台和对齐焊接台均设置有电极夹钳和夹持动力机构，电极夹钳包括上电极块和下电极块，上电极块和下电极块均设置有V形状槽或圆弧槽；对齐焊接台的下电极块被升降动力机构推动抬起、上电极块被夹持动力机构推动压下，对钢筋抽头自由端进行夹持固定，剪切机构对钢筋留尾端进行剪切，顶锻焊接台的下电极块被升降动力机构推动抬起、上电极块被夹持动力机构推动压下，对钢筋留尾段进行夹持固定，钢筋抽头端和留尾端轴线处于同一平面后，对齐动力机构推动对齐焊接台，钢筋抽头端与留尾端轴线对齐，顶锻动力机构推动顶锻焊接台进行钢筋对焊。附图说明图1是封闭箍筋加工设备外观结构示意图；图2是封闭箍筋加工设备内部结构示意图；图3是剪切弯曲一体机构结构示意图；图4是焊接机构结构示意图；图5是焊接机构放置钢筋结构示意图；图6是剪切弯曲一体机构和焊接机构运行状态示意图；图7是焊接机构焊接前示意图；图8是焊接机构焊接时示意图；图9是设备使用流程示意图。图中，1.放线架，2.牵引矫直机构，3.剪切弯曲一体机构，4.焊接机构，5.钢筋，6.升降动力机构，7.收集机构，31.弯曲主轴，32.弯曲轴承，33.机体，34.齿轮，35.弯曲减速电机，36.剪切动力机构，37.滑动轴承，38.剪切轴，39.剪切体，41.顶锻焊接台，42.对齐焊接台，43.顶锻动力机构，44.对齐动力机构，45.上电极块，46.下电极块，47.夹持动力机构。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术进行详细说明。本专利技术封闭箍筋加工设备如图1至图8所示，包括放线架1、牵引矫直机构2、弯曲剪切一体机构3、焊接机构4和收集机构7；盘条钢筋5放置于放线架1上，牵引矫直机构2对钢筋进行矫直后送入弯曲剪切一体机构3，弯曲剪切一体机构3对钢筋进行弯曲，焊接机构4抓取钢筋并配合弯曲剪切一体机构3对钢筋进行剪切，焊接机构4对两个钢筋端头进行对齐，确保两个钢筋端头中心线对齐，对齐完成后收集机构7对钢筋的上部工位进行夹持，然后焊接机构4再对钢筋进行顶锻焊接，焊接完成后收集机构7对成品焊接封闭箍筋进行转移收集，将成品焊接封闭箍筋转移到焊接机构4的外部，摆放到成本存储区。弯曲剪切一体机构3包括弯曲主轴31、弯曲主轴31通过弯曲轴承32连接机体33，弯曲减速电机35安装在机体33上，弯曲减速电机35通过齿轮34连接弯曲主轴31，弯曲主轴31转动由弯曲减速电机35提供动力，弯曲主轴31能够通过弯曲轴承32相对于机体33做弯曲转动。弯曲剪切一体机构3的剪切部分包括剪切体39、剪切轴38、滑动轴承37和剪切动力机构36，弯曲主轴31为空心轴，剪切轴38安装在弯曲主轴31中心，剪切轴38上安装有剪切体39，剪切轴38为剪切动刀体，剪切体39为固定刀体，且剪切轴38与弯曲主轴31之间设置有滑动轴承37，剪切动力机构36为剪切提供动力源，剪切动力机构36的动力源采用气缸、液压油缸或电机。焊接机构4包括顶锻焊接台41、对齐焊接台42，顶锻焊接台41与顶锻动力机构43连接，对齐焊接台42与对齐动力机构44连接，顶锻动力机构43和对齐动力机构44由气缸、液压油缸或电动推杆提供动力源，顶锻焊接台41和对齐焊接台42均设置有电极夹钳和夹持动力机构47，电极夹钳包括上电极块45和下电极块46，上电极块45和下电极块46均设置有V形状槽或圆弧槽；对齐焊接台42的下电极块46被升降动力机构6推动抬起、上电极块45被夹持动力机构47推动压下，对钢筋抽头自由端进行夹持固定，剪切机构对钢筋留尾端进行剪切，顶锻焊接台41的下电极块46被升降动力机构6推动抬起、上电极块45被夹持动力机构47推动压下，对钢筋留尾段进行夹持固定，钢筋抽头端和留尾端轴线处于同一平面后，对齐动力机构44推动对齐焊接台42，钢筋抽头端与留尾端轴线对齐，顶锻动力机构43推动顶锻焊接台41进行钢筋对焊。设备使用时，首先将需要的原材料钢筋5放置于放线架1上，将钢筋穿入牵引矫直机构2对钢筋进行矫直后送进弯曲剪切一体机构3，被矫直的钢筋进入弯曲工位，弯曲减速电机35作为弯曲动力源，通过齿轮34传动、链轮传动或同步带传动，带动弯曲主轴31旋转并对钢筋进行弯曲成型，对齐焊接台42的电极夹钳上的下电极块46抬起、上电极块45压下，对钢筋的抽头端进行定位夹持，剪切弯曲一体机构3对钢筋进行剪切的同时，顶锻焊接台41的电极夹钳上的下电极块46抬起、上电极块45压下，对钢筋的留尾段进行定位夹持，然后进入定位对齐工位，对齐动力机构44推动对齐焊接台42，保证对齐焊接台42的电极夹钳上的钢筋抽头端中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接封闭箍筋全自动加工设备，其特征在于：包括放线架、牵引矫直机构、弯曲剪切一体机构、焊接机构和收集机构；盘条钢筋放置于放线架上，牵引矫直机构对钢筋进行矫直后送入弯曲剪切一体机构，弯曲剪切一体机构对钢筋进行弯曲，焊接机构抓取钢筋并配合弯曲剪切一体机构对钢筋进行剪切，焊接机构对两个钢筋端头进行对齐，确保两个钢筋端头中心线对齐，对齐完成后收集机构对钢筋的上部工位进行夹持，然后焊接机构再对钢筋进行顶锻焊接，焊接完成后收集机构对成品焊接封闭箍筋进行转移收集，将成品焊接封闭箍筋转移到焊接机构的外部，摆放到成本存储区。

【技术特征摘要】
1.一种焊接封闭箍筋全自动加工设备，其特征在于：包括放线架、牵引矫直机构、弯曲剪切一体机构、焊接机构和收集机构；盘条钢筋放置于放线架上，牵引矫直机构对钢筋进行矫直后送入弯曲剪切一体机构，弯曲剪切一体机构对钢筋进行弯曲，焊接机构抓取钢筋并配合弯曲剪切一体机构对钢筋进行剪切，焊接机构对两个钢筋端头进行对齐，确保两个钢筋端头中心线对齐，对齐完成后收集机构对钢筋的上部工位进行夹持，然后焊接机构再对钢筋进行顶锻焊接，焊接完成后收集机构对成品焊接封闭箍筋进行转移收集，将成品焊接封闭箍筋转移到焊接机构的外部，摆放到成本存储区。2.按照权利要求1所述一种焊接封闭箍筋全自动加工设备，其特征在于：所述弯曲剪切一体机构包括弯曲主轴、弯曲主轴通过弯曲轴承连接机体，弯曲减速电机安装在机体上，弯曲减速电机通过齿轮连接弯曲主轴，弯曲主轴转动由弯曲减速电机提供动力，弯曲主轴能够通过弯曲轴承相对于机体做弯曲转动，弯曲剪切一体机构的剪切部分包括剪切体、剪切轴、滑动轴承和剪切动力机构，弯曲主轴为空心轴，剪切轴安装在弯曲主...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪恩龙，侯爱山，刘子金，王振丰，赵红学，张大鹏，汶浩，肖飞，王辉，贾晨光，钟文海，翟小东，岳巍巍，张东斌，
申请(专利权)人：中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院，廊坊凯博建设机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13