一种户外玻璃清理装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种户外玻璃清理装置,用于解决对户外玻璃进行清理的技术问题。一种户外玻璃清理装置,包括位移驱动系统和清理系统；位移驱动系统包括升降驱动机构和水平驱动机构，所述清理系统包括清理接近位置调节机构、清理压紧机构、竖向清理驱动机构、横向清理驱动机构以及清理机构。发明专利技术内容有益效果：本发明专利技术能够实现清理机构在多个方向上的位置调节，并且清理效率高、清理效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种户外玻璃清理装置
本专利技术涉及玻璃清理装置
，具体地说是一种户外玻璃清理装置。
技术介绍
户外玻璃由于置于建筑物的外部，所以灰尘容易积累在玻璃外侧，长此以往不仅影响建筑物的美观，而且会影响建筑物内人们的视野。对户外玻璃的清理，一直是困扰人们的难题。现有技术中，通常采用人工方式对户外玻璃进行清理。即，通过绳索将操作工悬挂在建筑物外侧，然后操作工拿刷子清理玻璃。这种方式，不仅较为危险，而且清理效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种户外玻璃清理装置,用于解决对户外玻璃进行清理的技术问题。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种户外玻璃清理装置,包括位移驱动系统和清理系统；位移驱动系统包括升降驱动机构和水平驱动机构，水平驱动机构包括水平驱动上横架、水平驱动下横架、水平驱动电机、水平驱动螺杆、水平驱动螺母和水平驱动滑板，所述水平驱动上横架安装在建筑物的上部，水平驱动下横架安装在地面上，水平驱动上横架和水平驱动下横架的上端均设有水平驱动滑槽；所述的水平驱动电机设置在水平驱动上横架的一端，水平驱动螺杆沿水平驱动上横架的延伸方向设置，水平驱动螺杆的旋转动力输入端与水平驱动电机的旋转动力输出端连接；水平驱动螺母匹配螺接在水平驱动螺杆上，水平驱动滑板与水平驱动螺母固定连接，水平驱动滑板的下端可滑动的安装在所述水平驱动滑槽内；升降驱动机构包括升降支撑架、升降驱动空心轴电机、升降驱动螺杆、升降驱动螺母和升降驱动架，升降支撑架与水平驱动滑板连接，升降支撑架的下端可滑动的安装在水平驱动下横架的水平驱动滑槽内；所述升降驱动螺杆竖向安装在升降支撑架上，升降驱动螺母匹配螺接在升降驱动螺杆上，升降驱动空心轴电机的空心转轴套装在升降驱动螺杆外，升降驱动螺母与升降驱动空心轴电机的空心转轴连接；升降驱动架与升降驱动空心轴电机连接，升降驱动架的两侧设有升降驱动滑块，升降支撑架的两侧对应设有升降驱动滑槽，升降驱动滑块可滑动的安装在升降驱动滑槽内；所述清理系统包括竖向清理驱动机构、横向清理驱动机构以及清理机构，竖向清理驱动机构安装在所述升降驱动架上，所述横向清理驱动机构安装在竖向清理驱动机构的动力输出端上，所述清理机构安装在横向清理驱动机构的动力输出端上。进一步的，所述清理系统包括清理接近位置调节机构，清理接近位置调节机构包括调节驱动板、调节驱动电机、调节驱动凸轮、调节驱动连杆和调节驱动滑块，所述调节驱动板与升降驱动架连接，调节驱动板上设有调节驱动滑槽，调节驱动滑槽贯通调节驱动板主体；所述调节驱动电机安装在调节驱动板的外端，调节驱动凸轮安装在调节驱动电机的旋转动力输出端上，调节驱动滑块可滑动的安装在调节驱动滑槽内，调节驱动连杆的一端与调节驱动凸轮铰接，另一端与调节驱动滑块铰接；所述的竖向清理驱动机构安装在调节驱动滑块上。进一步的，所述清理系统包括清理压紧机构，清理压紧机构包括压紧外板，压紧内板，压紧导向板，压紧弹簧和缓冲弹簧；所述调节驱动板上设有调节导向槽；压紧导向板与所述调节驱动滑块连接，压紧导向板的后端设有压紧导向滑块，压紧导向滑块可滑动的安装在调节导向槽内；压紧导向板上设有压紧驱动滑槽，压紧内板的后端设有压紧驱动滑块，压紧驱动滑块可滑动的安装在压紧驱动滑槽内；所述的缓冲弹簧安装在所述压紧内板与压紧导向板内端之间；所述压紧外板安装在所述压紧导向板的外端，压紧弹簧安装在压紧外板和压紧内板之间；所述竖向清理驱动机构安装在压紧内板上。进一步的，所述竖向清理驱动机构包括竖向清理驱动气缸、竖向清理驱动板和竖向清理驱动滑块，竖向清理驱动板上沿其纵向延伸方向设有竖向清理驱动槽和竖向清理导向槽，竖向清理驱动滑块可滑动的安装在竖向清理驱动槽内，竖向清理驱动气缸安装在竖向清理驱动板的上端，竖向清理驱动气缸的动力输出端与竖向清理驱动滑块连接；横向清理驱动机构安装在竖向清理驱动滑块上。进一步的，所述横向清理驱动机构包括横向清理驱动气缸、横向清理驱动板和横向清理驱动滑块，横向清理驱动板安装在所述竖向清理驱动滑块上，横向清理驱动板设有竖向清理导向滑块，竖向清理导向滑块可滑动的安装在所述竖向清理导向槽内；所述横向清理驱动板沿其延伸反向分别设有横向清理驱动槽和横向清理导向滑槽，横向清理驱动滑块可滑动的安装在横向清理驱动槽内；所述横向清理驱动气缸安装在横向清理驱动板的内端，横向清理驱动气缸的动力输出端与横向清理驱动滑块连接。进一步的，所述清理机构包括清理执行板和清理层，清理执行板的背面安装在所述的横向清理驱动滑块上，清理执行板的背面设有清理滑块，清理滑块可滑动的安装在横向清理导向滑槽内，所述清理层设置在清理执行板的外侧面上。进一步的，所述清理机构包括清理喷管，清理喷管安装在清理执行板内，清理执行板的外侧面上设有多个通孔与所述清理喷管连通；清理喷管与供水装置连通。
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是专利技术所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本专利技术能够实现清理机构在多个方向上的位置调节，并且清理效率高、清理效果好。附图说明图1为本专利技术实施例的前视示意图；图2为图1中A处局部放大图；图3为图1中B处局部放大图；图4为本专利技术实施例的俯视示意图；图5为图4中C处局部放大图；图6为本专利技术实施例的左视示意图；图7为图6中D处局部放大图；图8为本专利技术实施例的控制原理图；图中：1、水平驱动上横架；2、水平驱动下横架；3、水平驱动电机；4、水平驱动螺杆；5、水平驱动螺母；6、水平驱动滑板；7、升降支撑架；8、升降驱动空心轴电机；9、升降驱动螺杆；10、升降驱动螺母；11、升降驱动架；12、升降抱闸装置；13、上安装板；14、下安装板；15、调节驱动板；16、调节驱动电机；17、调节驱动凸轮；18、调节驱动连杆；19、调节驱动滑块；20、压紧外板；21、压紧内板；22、压紧导向板；23、压紧弹簧；24、缓冲弹簧；25、竖向清理驱动气缸；26、竖向清理驱动板；27、竖向清理驱动滑块；28、横向清理驱动气缸；29、横向清理驱动板；30、横向清理驱动滑块；31、清理执行板；32、清理层；33、控制器；34、竖向驱动清理开关；35、横向清理驱动开关；36、清理电控水阀；37、控制板。具体实施方式为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本专利技术进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本专利技术省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本专利技术。如图1至8所示，一种户外玻璃清理装置，包括控制系统以及与控制系统电连接的位移驱动系统和清理系统，位移驱动系统用于实现清理系统的升降和左右移动，以调整清理系统的位置，清理系统用于对户外玻璃进行清理。所述的位移驱动系统包括升降驱动机构和水平驱动机构，清理系统安装在升降驱动机构的动力输出端上，水平驱动机构通过调节升降驱动机构在水平方向上的位置，从而实现清理系统对整栋大楼水平方向清理位置的调整；升降系统通过高度方向的位置调整，实现清理系统对整栋大楼竖直方向清理位置的调整。水平驱动机构包括水平驱动上横架1、水平驱动下横架2、水平驱动电机3、水平驱动螺杆4、水平驱动螺母5和水平驱动滑板6。所述水平驱动上横架1水平横向固定安装在楼顶的上部外缘处，水平驱动下横架2水平横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种户外玻璃清理装置,其特征是，包括位移驱动系统和清理系统；位移驱动系统包括升降驱动机构和水平驱动机构，水平驱动机构包括水平驱动上横架、水平驱动下横架、水平驱动电机、水平驱动螺杆、水平驱动螺母和水平驱动滑板，所述水平驱动上横架安装在建筑物的上部，水平驱动下横架安装在地面上，水平驱动上横架和水平驱动下横架的上端均设有水平驱动滑槽；所述的水平驱动电机设置在水平驱动上横架的一端，水平驱动螺杆沿水平驱动上横架的延伸方向设置，水平驱动螺杆的旋转动力输入端与水平驱动电机的旋转动力输出端连接；水平驱动螺母匹配螺接在水平驱动螺杆上，水平驱动滑板与水平驱动螺母固定连接，水平驱动滑板的下端可滑动的安装在所述水平驱动滑槽内；升降驱动机构包括升降支撑架、升降驱动空心轴电机、升降驱动螺杆、升降驱动螺母和升降驱动架，升降支撑架与水平驱动滑板连接，升降支撑架的下端可滑动的安装在水平驱动下横架的水平驱动滑槽内；所述升降驱动螺杆竖向安装在升降支撑架上，升降驱动螺母匹配螺接在升降驱动螺杆上，升降驱动空心轴电机的空心转轴套装在升降驱动螺杆外，升降驱动螺母与升降驱动空心轴电机的空心转轴连接；升降驱动架与升降驱动空心轴电机连接，升降驱动架的两侧设有升降驱动滑块，升降支撑架的两侧对应设有升降驱动滑槽，升降驱动滑块可滑动的安装在升降驱动滑槽内；所述清理系统包括竖向清理驱动机构、横向清理驱动机构以及清理机构，竖向清理驱动机构安装在所述升降驱动架上，所述横向清理驱动机构安装在竖向清理驱动机构的动力输出端上，所述清理机构安装在横向清理驱动机构的动力输出端上。...

【技术特征摘要】
1.一种户外玻璃清理装置,其特征是，包括位移驱动系统和清理系统；位移驱动系统包括升降驱动机构和水平驱动机构，水平驱动机构包括水平驱动上横架、水平驱动下横架、水平驱动电机、水平驱动螺杆、水平驱动螺母和水平驱动滑板，所述水平驱动上横架安装在建筑物的上部，水平驱动下横架安装在地面上，水平驱动上横架和水平驱动下横架的上端均设有水平驱动滑槽；所述的水平驱动电机设置在水平驱动上横架的一端，水平驱动螺杆沿水平驱动上横架的延伸方向设置，水平驱动螺杆的旋转动力输入端与水平驱动电机的旋转动力输出端连接；水平驱动螺母匹配螺接在水平驱动螺杆上，水平驱动滑板与水平驱动螺母固定连接，水平驱动滑板的下端可滑动的安装在所述水平驱动滑槽内；升降驱动机构包括升降支撑架、升降驱动空心轴电机、升降驱动螺杆、升降驱动螺母和升降驱动架，升降支撑架与水平驱动滑板连接，升降支撑架的下端可滑动的安装在水平驱动下横架的水平驱动滑槽内；所述升降驱动螺杆竖向安装在升降支撑架上，升降驱动螺母匹配螺接在升降驱动螺杆上，升降驱动空心轴电机的空心转轴套装在升降驱动螺杆外，升降驱动螺母与升降驱动空心轴电机的空心转轴连接；升降驱动架与升降驱动空心轴电机连接，升降驱动架的两侧设有升降驱动滑块，升降支撑架的两侧对应设有升降驱动滑槽，升降驱动滑块可滑动的安装在升降驱动滑槽内；所述清理系统包括竖向清理驱动机构、横向清理驱动机构以及清理机构，竖向清理驱动机构安装在所述升降驱动架上，所述横向清理驱动机构安装在竖向清理驱动机构的动力输出端上，所述清理机构安装在横向清理驱动机构的动力输出端上。2.根据权利要求1所述的一种户外玻璃清理装置，其特征是，所述清理系统包括清理接近位置调节机构，清理接近位置调节机构包括调节驱动板、调节驱动电机、调节驱动凸轮、调节驱动连杆和调节驱动滑块，所述调节驱动板与升降驱动架连接，调节驱动板上设有调节驱动滑槽，调节驱动滑槽贯通调节驱动板主体；所述调节驱动电机安装在调节驱动板的外端，调节驱动凸轮安装在调节驱动电机的旋转动力输出端上，调节驱动滑块可滑动的安装在调节驱动滑槽内，调节驱动连杆的一端与调节驱动凸轮铰接，另一端与调节驱动滑块铰接；所述的竖向清理驱动机构安装在调节驱动滑块上。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张申仲正，
申请(专利权)人：张申仲正，
类型：发明
国别省市：山东,37