【技术实现步骤摘要】
一种户外玻璃清理装置
本专利技术涉及玻璃清理装置
，具体地说是一种户外玻璃清理装置。
技术介绍
户外玻璃由于置于建筑物的外部，所以灰尘容易积累在玻璃外侧，长此以往不仅影响建筑物的美观，而且会影响建筑物内人们的视野。对户外玻璃的清理，一直是困扰人们的难题。现有技术中，通常采用人工方式对户外玻璃进行清理。即，通过绳索将操作工悬挂在建筑物外侧，然后操作工拿刷子清理玻璃。这种方式，不仅较为危险，而且清理效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种户外玻璃清理装置,用于解决对户外玻璃进行清理的技术问题。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种户外玻璃清理装置,包括位移驱动系统和清理系统；位移驱动系统包括升降驱动机构和水平驱动机构，水平驱动机构包括水平驱动上横架、水平驱动下横架、水平驱动电机、水平驱动螺杆、水平驱动螺母和水平驱动滑板，所述水平驱动上横架安装在建筑物的上部，水平驱动下横架安装在地面上，水平驱动上横架和水平驱动下横架的上端均设有水平驱动滑槽；所述的水平驱动电机设置在水平驱动上横架的一端，水平驱动螺杆沿水平驱动上横架的延伸方向设置，水平驱动螺杆的旋...
【技术保护点】
1.一种户外玻璃清理装置,其特征是，包括位移驱动系统和清理系统；位移驱动系统包括升降驱动机构和水平驱动机构，水平驱动机构包括水平驱动上横架、水平驱动下横架、水平驱动电机、水平驱动螺杆、水平驱动螺母和水平驱动滑板，所述水平驱动上横架安装在建筑物的上部，水平驱动下横架安装在地面上，水平驱动上横架和水平驱动下横架的上端均设有水平驱动滑槽；所述的水平驱动电机设置在水平驱动上横架的一端，水平驱动螺杆沿水平驱动上横架的延伸方向设置，水平驱动螺杆的旋转动力输入端与水平驱动电机的旋转动力输出端连接；水平驱动螺母匹配螺接在水平驱动螺杆上，水平驱动滑板与水平驱动螺母固定连接，水平驱动滑板的下端...
【技术特征摘要】
1.一种户外玻璃清理装置,其特征是，包括位移驱动系统和清理系统；位移驱动系统包括升降驱动机构和水平驱动机构，水平驱动机构包括水平驱动上横架、水平驱动下横架、水平驱动电机、水平驱动螺杆、水平驱动螺母和水平驱动滑板，所述水平驱动上横架安装在建筑物的上部，水平驱动下横架安装在地面上，水平驱动上横架和水平驱动下横架的上端均设有水平驱动滑槽；所述的水平驱动电机设置在水平驱动上横架的一端，水平驱动螺杆沿水平驱动上横架的延伸方向设置，水平驱动螺杆的旋转动力输入端与水平驱动电机的旋转动力输出端连接；水平驱动螺母匹配螺接在水平驱动螺杆上，水平驱动滑板与水平驱动螺母固定连接，水平驱动滑板的下端可滑动的安装在所述水平驱动滑槽内；升降驱动机构包括升降支撑架、升降驱动空心轴电机、升降驱动螺杆、升降驱动螺母和升降驱动架，升降支撑架与水平驱动滑板连接，升降支撑架的下端可滑动的安装在水平驱动下横架的水平驱动滑槽内；所述升降驱动螺杆竖向安装在升降支撑架上，升降驱动螺母匹配螺接在升降驱动螺杆上，升降驱动空心轴电机的空心转轴套装在升降驱动螺杆外，升降驱动螺母与升降驱动空心轴电机的空心转轴连接；升降驱动架与升降驱动空心轴电机连接，升降驱动架的两侧设有升降驱动滑块，升降支撑架的两侧对应设有升降驱动滑槽，升降驱动滑块可滑动的安装在升降驱动滑槽内；所述清理系统包括竖向清理驱动机构、横向清理驱动机构以及清理机构，竖向清理驱动机构安装在所述升降驱动架上，所述横向清理驱动机构安装在竖向清理驱动机构的动力输出端上，所述清理机构安装在横向清理驱动机构的动力输出端上。2.根据权利要求1所述的一种户外玻璃清理装置，其特征是，所述清理系统包括清理接近位置调节机构，清理接近位置调节机构包括调节驱动板、调节驱动电机、调节驱动凸轮、调节驱动连杆和调节驱动滑块，所述调节驱动板与升降驱动架连接，调节驱动板上设有调节驱动滑槽，调节驱动滑槽贯通调节驱动板主体；所述调节驱动电机安装在调节驱动板的外端，调节驱动凸轮安装在调节驱动电机的旋转动力输出端上，调节驱动滑块可滑动的安装在调节驱动滑槽内，调节驱动连杆的一端与调节驱动凸轮铰接，另一端与调节驱动滑块铰接；所述的竖向清理驱动机构安装在调节驱动滑块上。3.根据权...
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