本实用新型专利技术涉及一种便于观察的甘蔗收割机械，包括主体、移动装置、横杆和竖杆，还包括摄像头和转动机构，主体内设有控制机构和清理机构，转动机构包括滚珠、连杆、四个连接杆和四个转动组件，转动组件包括定位杆、滑块、驱动单元、固定块、伸缩架、连接板、传动块、两个支撑杆和两个导向单元，控制机构包括限位杆、分离组件和两个导向块，该便于观察的甘蔗收割机械，通过转动机构调节摄像头的角度，使得操作工在驾驶室内就能观察到该甘蔗收割机械前方的状况，提高了该甘蔗收割机械的便捷性，使得该转动机构的灵活度更高，通过控制机构能够便捷地控制捆装的甘蔗的量，从而提高了该甘蔗收割机械的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种便于观察的甘蔗收割机械
本技术涉及机械设备领域，特别涉及一种便于观察的甘蔗收割机械。
技术介绍
机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。现有的甘蔗收割机械在使用过程中，操作工无法看到甘蔗收割机械的前方的状况，导致现有的甘蔗收割机械的便捷性大大降低，不仅如此，现有的甘蔗收割机械在收割的同时能够将甘蔗捆装，而现有的甘蔗收割机械无法便捷地调节单捆甘蔗的数量，从而使得现有的甘蔗收割机械的实用性大大降低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于观察的甘蔗收割机械。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于观察的甘蔗收割机械，包括主体、移动装置、横杆和竖杆，所述移动装置固定在主体的下方，所述横杆水平固定在主体的一侧，所述竖杆竖向固定在横杆的远离主体的一端，还包括摄像头和转动机构，所述转动机构设置在竖杆内，所述摄像头设置在竖杆的下方，所述主体内设有控制机构和清理机构，所述控制机构设置在主体的靠近横杆的一侧的内壁上，所述清理机构设置在控制机构的远离横杆的一侧，所述清理机构设置在主体内的底部；所述转动机构包括滚珠、连杆、四个连接杆和四个转动组件，所述竖杆的底端设有第一开口，所述第一开口的竖向截面为弧形，所述滚珠设置在第一开口内，所述滚珠的球心位于第一开口内，所述滚珠与第一开口相匹配，所述连杆竖向固定在滚珠的下方，所述连杆的底端与摄像头固定连接，四个连接杆分别竖向设置在滚珠的上方的四周，所述连接杆的底端与滚珠铰接，所述连接杆的顶端与转动组件连接；所述转动组件包括定位杆、滑块、驱动单元、固定块、伸缩架、连接板、传动块、两个支撑杆和两个导向单元，所述定位杆水平设置，所述滑块套设在定位杆上，两个支撑杆分别竖向设置在定位杆的两端，所述定位杆通过支撑杆与竖杆的内壁固定连接，所述驱动单元设置在两个支撑杆之间，所述驱动单元驱动滑块滑动，所述固定块竖向固定在竖杆的内壁上，所述伸缩架竖向设置，所述连接板水平设置，所述连接板上设有条形孔，所述传动块设置在条形孔内，所述传动块与条形孔滑动连接，两个导向单元分别设置在连接板的两侧，所述伸缩架的顶端的两侧分别与滑块和固定块铰接，所述伸缩架的底端的两侧分别与连接板和传动块铰接；所述控制机构包括限位杆、分离组件和两个导向块，所述限位杆水平固定在主体内，两个导向块均套设在限位杆上，所述导向块的底部与主体内的底部抵靠，所述导向块的水平截面为直角梯形，所述导向块的直角梯形截面的上底所在的面与主体的靠近横杆的一侧的内壁抵靠，所述分离组件与导向块的直角梯形截面的下底所在的面连接，两个导向块的直角梯形截面的斜腰所在的面正对设置，所述分离组件驱动两个导向块相互靠近或相互远离。作为优选，为了更精准地驱动滑块，所述驱动单元包括第一电机、第一齿轮、第一齿条和限位单元，所述第一电机竖向固定在滑块的上方，所述第一齿轮水平设置，所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述第一齿条水平设置，所述第一齿条的两端分别与两个支撑杆固定连接，所述限位单元设置在第一齿轮的上方。作为优选，为了提高第一齿轮的稳定性，所述限位单元包括从动杆、从动块和滑槽，所述滑槽水平固定在竖杆的内部，所述从动块设置在滑槽内，所述从动块与滑槽滑动连接，所述从动杆竖向设置，所述从动块通过从动杆与滑块固定连接。作为优选，为了提高连接板的稳定性，所述导向单元包括固定杆、定位块和导向杆，所述固定杆水平固定在连接板的一侧，所述导向杆竖向固定在竖杆的内部，所述定位块套设在导向杆上，所述定位块与固定杆固定连接。作为优选，为了更稳定地驱动导向块，所述分离组件包括第二电机、第二齿轮和两个分离单元，所述第二电机竖向设置，所述第二电机与主体内的顶部固定连接，所述第二齿轮水平设置，所述第二电机与第二齿轮传动连接，两个分离单元分别设置在第二齿轮的两侧，所述分离单元与导向块一一对应，所述分离单元包括第二齿条、限位槽和传动杆，所述限位槽水平设置，所述限位槽与主体内的顶部固定连接，所述第二齿条设置在限位槽内，所述第二齿条与限位槽滑动连接，所述传动杆水平设置，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述第二齿条的远离第二齿轮的一端通过传动杆与导向块固定连接。作为优选，为了避免拥堵现象，所述清理机构包括第三电机、丝杆、移动块和清理块，所述第三电机水平固定在主体内的底部，所述丝杆水平设置，所述第三电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆相匹配的螺纹，所述清理块固定在移动块的上方。作为优选，为了提高丝杆的稳定性，所述丝杆的远离第三电机的一端上设有轴承座，所述轴承座与主体的内壁固定连接，所述轴承座套设在丝杆的远离第三电机的一端上。作为优选，为了延长丝杆的使用寿命，所述丝杆的制作材料为不锈钢。作为优选，为了使导向块与限位杆之间的传动更流畅，所述导向块与限位杆间隙配合。作为优选，为了提高第一电机的驱动精度，所述第一电机为伺服电机。本技术的有益效果是，该便于观察的甘蔗收割机械，通过转动机构调节摄像头的角度，使得操作工在驾驶室内就能观察到该甘蔗收割机械前方的状况，提高了该甘蔗收割机械的便捷性，与现有的转动机构相比，该转动机构能够任意转动角度，使得该转动机构的灵活度更高，通过控制机构能够便捷地控制捆装的甘蔗的量，从而提高了该甘蔗收割机械的实用性，与现有的控制机构相比，该控制机构在运行时受到限位杆的限位作用而更稳定。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的便于观察的甘蔗收割机械的结构示意图；图2是图1的A部放大图；图3是本技术的便于观察的甘蔗收割机械的转动组件的结构示意图；图4是本技术的便于观察的甘蔗收割机械的控制机构的结构示意图；图5是本技术的便于观察的甘蔗收割机械的驱动单元的结构示意图；图6是本技术的便于观察的甘蔗收割机械的第二电机、第二齿轮、第二齿条与限位槽的连接结构示意图；图7是本技术的便于观察的甘蔗收割机械的清理机构的结构示意图；图中：1.主体，2.横杆，3.竖杆，4.摄像头，5.滚珠，6.连杆，7.连接杆，8.定位杆，9.滑块，10.固定块，11.伸缩架，12.连接板，13.传动块，14.限位杆，15.导向块，16.第一电机，17.第一齿轮，18.第一齿条，19.从动块，20.滑槽，21.定位块，22.导向杆，23.第二电机，24.第二齿轮，25.第二齿条，26.限位槽，27.传动杆，28.第三电机，29.丝杆，30.移动块，31.清理块。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，一种便于观察的甘蔗收割机械，包括主体1、移动装置、横杆2和竖杆3，所述移动装置固定在主体1的下方，所述横杆2水平固定在主体1的一侧，所述竖杆3竖向固定在横杆2的远离主体1的一端，还包括摄像头4和转动机构，所述转动机构设置在竖杆3内，所述摄像头4设置在竖杆3的下方，所述主体1内设有控制机构和清理机构，所述控制机构设置在主体本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种便于观察的甘蔗收割机械，包括主体(1)、移动装置、横杆(2)和竖杆(3)，所述移动装置固定在主体(1)的下方，所述横杆(2)水平固定在主体(1)的一侧，所述竖杆(3)竖向固定在横杆(2)的远离主体(1)的一端，其特征在于，还包括摄像头(4)和转动机构，所述转动机构设置在竖杆(3)内，所述摄像头(4)设置在竖杆(3)的下方，所述主体(1)内设有控制机构和清理机构，所述控制机构设置在主体(1)的靠近横杆(2)的一侧的内壁上，所述清理机构设置在控制机构的远离横杆(2)的一侧，所述清理机构设置在主体(1)内的底部；所述转动机构包括滚珠(5)、连杆(6)、四个连接杆(7)和四个转动组件，所述竖杆(3)的底端设有第一开口，所述第一开口的竖向截面为弧形，所述滚珠(5)设置在第一开口内，所述滚珠(5)的球心位于第一开口内，所述滚珠(5)与第一开口相匹配，所述连杆(6)竖向固定在滚珠(5)的下方，所述连杆(6)的底端与摄像头(4)固定连接，四个连接杆(7)分别竖向设置在滚珠(5)的上方的四周，所述连接杆(7)的底端与滚珠(5)铰接，所述连接杆(7)的顶端与转动组件连接；所述转动组件包括定位杆(8)、滑块(9)、驱动单元、固定块(10)、伸缩架(11)、连接板(12)、传动块(13)、两个支撑杆和两个导向单元，所述定位杆(8)水平设置，所述滑块(9)套设在定位杆(8)上，两个支撑杆分别竖向设置在定位杆(8)的两端，所述定位杆(8)通过支撑杆与竖杆(3)的内壁固定连接，所述驱动单元设置在两个支撑杆之间，所述驱动单元驱动滑块(9)滑动，所述固定块(10)竖向固定在竖杆(3)的内壁上，所述伸缩架(11)竖向设置，所述连接板(12)水平设置，所述连接板(12)上设有条形孔，所述传动块(13)设置在条形孔内，所述传动块(13)与条形孔滑动连接，两个导向单元分别设置在连接板(12)的两侧，所述伸缩架(11)的顶端的两侧分别与滑块(9)和固定块(10)铰接，所述伸缩架(11)的底端的两侧分别与连接板(12)和传动块(13)铰接；所述控制机构包括限位杆(14)、分离组件和两个导向块(15)，所述限位杆(14)水平固定在主体(1)内，两个导向块(15)均套设在限位杆(14)上，所述导向块(15)的底部与主体(1)内的底部抵靠，所述导向块(15)的水平截面为直角梯形，所述导向块(15)的直角梯形截面的上底所在的面与主体(1)的靠近横杆(2)的一侧的内壁抵靠，所述分离组件与导向块(15)的直角梯形截面的下底所在的面连接，两个导向块(15)的直角梯形截面的斜腰所在的面正对设置，所述分离组件驱动两个导向块(15)相互靠近或相互远离。...
【技术特征摘要】
1.一种便于观察的甘蔗收割机械，包括主体(1)、移动装置、横杆(2)和竖杆(3)，所述移动装置固定在主体(1)的下方，所述横杆(2)水平固定在主体(1)的一侧，所述竖杆(3)竖向固定在横杆(2)的远离主体(1)的一端，其特征在于，还包括摄像头(4)和转动机构，所述转动机构设置在竖杆(3)内，所述摄像头(4)设置在竖杆(3)的下方，所述主体(1)内设有控制机构和清理机构，所述控制机构设置在主体(1)的靠近横杆(2)的一侧的内壁上，所述清理机构设置在控制机构的远离横杆(2)的一侧，所述清理机构设置在主体(1)内的底部；所述转动机构包括滚珠(5)、连杆(6)、四个连接杆(7)和四个转动组件，所述竖杆(3)的底端设有第一开口，所述第一开口的竖向截面为弧形，所述滚珠(5)设置在第一开口内，所述滚珠(5)的球心位于第一开口内，所述滚珠(5)与第一开口相匹配，所述连杆(6)竖向固定在滚珠(5)的下方，所述连杆(6)的底端与摄像头(4)固定连接，四个连接杆(7)分别竖向设置在滚珠(5)的上方的四周，所述连接杆(7)的底端与滚珠(5)铰接，所述连接杆(7)的顶端与转动组件连接；所述转动组件包括定位杆(8)、滑块(9)、驱动单元、固定块(10)、伸缩架(11)、连接板(12)、传动块(13)、两个支撑杆和两个导向单元，所述定位杆(8)水平设置，所述滑块(9)套设在定位杆(8)上，两个支撑杆分别竖向设置在定位杆(8)的两端，所述定位杆(8)通过支撑杆与竖杆(3)的内壁固定连接，所述驱动单元设置在两个支撑杆之间，所述驱动单元驱动滑块(9)滑动，所述固定块(10)竖向固定在竖杆(3)的内壁上，所述伸缩架(11)竖向设置，所述连接板(12)水平设置，所述连接板(12)上设有条形孔，所述传动块(13)设置在条形孔内，所述传动块(13)与条形孔滑动连接，两个导向单元分别设置在连接板(12)的两侧，所述伸缩架(11)的顶端的两侧分别与滑块(9)和固定块(10)铰接，所述伸缩架(11)的底端的两侧分别与连接板(12)和传动块(13)铰接；所述控制机构包括限位杆(14)、分离组件和两个导向块(15)，所述限位杆(14)水平固定在主体(1)内，两个导向块(15)均套设在限位杆(14)上，所述导向块(15)的底部与主体(1)内的底部抵靠，所述导向块(15)的水平截面为直角梯形，所述导向块(15)的直角梯形截面的上底所在的面与主体(1)的靠近横杆(2)的一侧的内壁抵靠，所述分离组件与导向块(15)的直角梯形截面的下底所在的面连接，两个导向块(15)的直角梯形截面的斜腰所在的面正对设置，所述分离组件驱动两个导向块(15)相互靠近或相互远离。2.如权利要求1所述的便于观察的甘蔗收割机械，其特征在于，所述驱动单元包括第一电机(16)、第一齿轮(17)、第一齿条(18)和限位单元，所述第一电机(16)竖向固定在滑块(9)的上方，所述第一齿轮(17)水平设...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄世换，
申请(专利权)人：南安市达腾商务服务有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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