无人机的断链找回方法和装置以及计算设备制造方法及图纸

本公开提供一种无人机的断链找回方法，应用于与无人机通信的控制端，所述方法包括：按预设时间间隔获取所述无人机反馈的位置信息(S101)；在确定与所述无人机的通信链路断开时，获取所述无人机反馈的最后位置信息(S102)；以及根据所述位置信息在控制界面的地图中显示所述无人机的断链位置(S103)。根据本公开的实施例，通过在控制端获取并显示无人机断链前反馈的最后位置，便于快速、有效地找回无人机设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人机的断链找回方法和装置以及计算设备
本公开涉及无线控制
，尤其涉及一种无人机的断链找回方法和装置以及计算设备。
技术介绍
随着无线控制技术的发展，无人机等无线设备在生产领域和日常生活中都得到了越来越广泛的应用。无人机系统的控制端和无人机在完成配对后，通过按预订协议建立的通信链路来实现信息交互以进行控制和被控操作。受益于图传技术，控制端不再限于在可视距离内控制无人机的行进轨迹，而是可以基于无人机实时传回的图像信号对其进行控制。如此一来，虽然使无线控制的距离得到不断扩展，但与此同时也增加了因不可控因素发生断链的可能。对于无人机因撞上障碍物或其他不可控因素导致与控制端断链的问题，如何快速、有效地找回无人机设备一直是业内极力追求的目标。目前常用的方式是由用户将控制端提供至维修点，由技术人员通过借助专用工具读取设备中的工作日志，获得无人机最后一次反馈的位置信息(例如GPS数据)，然而根据该位置进行找寻。整个找寻的过程复杂且耗费时间，往往已经错过了找回设备的最佳时机。应当理解的是，以上的一般描述仅是对相关技术的示例性解释，并不表示属于本公开的现有技术。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的断链找回方法，应用于与无人机通信的控制端，所述方法包括：按预设时间间隔获取所述无人机反馈的位置信息；在确定与所述无人机的通信链路断开时，获取所述无人机反馈的最后位置信息；以及根据所述最后位置信息在控制界面的地图中显示所述无人机的断链位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人机的断链找回方法，应用于与无人机通信的控制端，所述方法包括：按预设时间间隔获取所述无人机反馈的位置信息；在确定与所述无人机的通信链路断开时，获取所述无人机反馈的最后位置信息；以及根据所述最后位置信息在控制界面的地图中显示所述无人机的断链位置。2.如权利要求1所述的方法，其中在确定与所述无人机的通信链路断开后，所述方法还包括：定时尝试恢复与所述无人机的通信链路；在确定与所述无人机的通信链路恢复时，显示与所述无人机的以下任意功能相关的操作选项：灯光、声音、位置显示、地图纠偏和锁定；以及根据接收到的操作向所述无人机发出相应控制指令和/或触发相应处理。3.如权利要求2所述的方法，其中所述根据接收到的操作向无人机发出相应控制指令包括：在接收到针对灯光功能的操作时，发出所述控制指令使所述无人机闪烁灯光。4.如权利要求2或3所述的方法，其中所述根据接收到的操作向无人机发出相应控制指令包括：在接收到针对声音功能的操作时，发出所述控制指令使所述无人机播放声音。5.如权利要求4所述的方法，其中所述控制指令具体包括控制所述无人机的电调发声。6.如权利要求5所述的方法，其中所述控制指令具体包括控制所述无人机的电调按照预设频率和/或预设音量发声。7.如权利要求2所述的方法，其中所述根据接收到的操作触发相应处理包括：在接收到针对位置显示功能的操作时，接收所述无人机反馈的最新位置信息，并在所述控制界面的地图中显示所述无人机反馈的最新位置以及所述控制端的当前位置。8.如权利要求2所述的方法，其中所述根据接收到的操作触发相应处理包括：在接收到针对地图纠偏功能的操作时，根据预存的精确地图数据对所述控制界面显示的地图进行更新。9.如权利要求2所述的方法，其中所述根据接收到的操作向无人机发出相应控制指令包括：在接收到针对锁定功能的操作时，发出所述控制指令使所述无人机进入锁定状态。10.一种控制端，用于控制无人机，包括：通信元件，设置为按预设时间间隔获取所述无人机反馈的位置信息，并在确定与所述无人机的通信链路断开时，获取所述无人机反馈的最后位置信息；以及显示器，设置为根据所述最后位置信息在控制界面的地图中显示所述无人机的断链位置；及处理器，用于控制所述通信元件的通信和所述显示器的显示。11.如权利要求10所述的控制端，其中：所述通信元件还设置为在确定与所述无人机的通信链路断开后定时尝试恢复与所述无人机的通信链路；所述显示器还设置为，在所述通信元件确定与所述无人机的通信链路恢复时，显示与所述无人机的以下任意功能相关的操作选项：灯光、声音、位置显示、地图纠偏和锁定；所述控制端通信元件还设置为根据接收到的操作向所述无人机发出相应控制指令；和所述处理器，设置为根据接收到的操作触发相应的处理。12.如权利要求11所述的控制端，其中所述处理器用于通信元件在接收到针对灯光功能的操作时，控制所述通信元件发出所述控制指令使所述无人机闪烁灯光。13.如权利要求11或12所述的控制端，其中所述处理器用于通信元件在接收到针对声音功能的操作时，控制所述通信元件发出所述控制指令使所述无人机播放声音。14.如权利要求13所述的控制端，其中所述控制指令具体包括控制所述无人机的电调发声。15.如权利要求14所述的控制端，其中所述控制指令具体包括控制所述无人机的电调按照预设频率和/或预设音量发声。16.如权利要求11所述的控制端，其中所述处理器设置为，在接收到针对位置显示功能的操作时，通知所述通信元件接收所述无人机反馈的最新位置信息，进而通知所述显示器在所述控制界面的地图中显示所述无人机的最新位置以及所述控制端的当前位置。17.如权利要求11所述的控制端，其中所述处理器设置为，在接收到针对地图纠偏功能的操作时，根据预存的精确地图数据对所述显示器显示的地图进行更新。18.如权利要求11所述的控制端，其中所述通信元件设置为，在接收到针对锁定功能的操作时，发出所述控制指令使所述无人机进入锁定状态。19.一种无人机的断链找回方法，应用于无人机系统，所述无人机系统包括无人机和与所述无人机通信的控制端，所述方法包括：所述无人机按预设时间间隔向所述控制端反馈位置信息，所述控制端获取所述无人机反馈的所述位置信息；所述控制端在确定与所述无人机的通信链路断开时，获取所述无人机反馈的最后位置信息；以及所述控制端根据所述最后位置信息在控制界面的地图中显示所述无人机的断链位置。20.如权利要求19所述的方法，其中在所述控制端确定与所述无人机的通信链路断开后，所述方法还包括：所述控制端定时尝试恢复与所述无人机的通信链路；所述控制端在确定与所述无人机的通信链路恢复时，显示与所述无人机的以下任意功能相关的操作选项：灯光、声音、位置显示、地图纠偏和锁定；以及所述控制端根据接收到的操作向所述无人机发出相应控制指令和/或触发相应的处理。21.如权利要求20所述的方法，其中所述控制端根据接收到的操作向无人机发出相应控制指令包括：所述控制端在接收到针对灯光功能的操作时，发出所述控制指令使所述无人机闪烁灯光；以及所述无人机根据接收到的所述控制指令闪烁灯光。22.如权利要求20或21所述的方法，其中所述控制端根据接收到的操作向无人机发出相应控制指令包括：所述控制端在接收到针对声音功能的操作时，发出所述控制指令使所述无人机播放声音；以及所述无人机根据接收到的所述控制指令播放声音。23.如权利要求22所述的方法，其中所述控制指令具体包括控制所述无人机的电调发声。24.如权利要求23所述的方法，其中所述控制指令具体包括控制所述无人机的电调按照预设频率和/或预设音量发声。25.如权利要求20所述的方法，其中所述控制端根据接收到的操作触发相应处理包括：所述控制端在接收到针对位置显示功能的操作时，接收所述无人机反馈的最新位置信息，并在所述控制界面的地图中显示所述无人机反馈的最新位置以及所述控制端的当前位置。26.如权利要求20所述的方法，其中所述控制端根据接收到的操作触发相应处理包括：所述控制端在接收到针对地图纠偏功能的操作时，根据预存的精确地图数据对所述控制界面显示的地图进行更新。27.如权利要求20所述的方法，其中所述控制端根据接收到的操作向无人机发出相应控制指令包括：所述控制端在接收到针对锁定功能的操作时，发出所述控制指令使所述无人机进入锁定状态；以及所述无人机根据接收到的所述控制指令进入锁定状态。28.一种无人机系统，包括无人机和与所述无人机通信的控制端，所述无人机包括：无人机通信元件，设置为按预设时间间隔向所述控制端反馈位置信息；所述控制端包括：控制端通信元件，设置为获取所述无人机反...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪宝杰，李卓嘉，詹国豪，朱炼，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44