家用电器及其门控制系统和方法技术方案

本发明专利技术提出一种家用电器及其门控制系统和方法，系统包括：腔体，腔体的前方具有开口；门体，门体可相对于腔体转动以打开或关闭开口；驱动装置，驱动装置驱动门体转动；压力感应装置，压力感应装置包括安装在腔体上的第一压力感应组件和/或设置在家用电器的控制面板上的第二压力感应组件，第一压力感应组件感应施加到门体上的压力，第二压力感应组件感应施加到控制面板上的压力；控制装置，控制装置与驱动装置和压力感应装置相连，控制装置根据第一压力感应组件感应到的压力和/或根据第二压力感应组件感应到的压力对驱动装置进行控制，以通过驱动装置驱动门体打开或关闭，从而，实现门体打开和关闭的电动化，能够减少用户的弯腰操作。

【技术实现步骤摘要】
家用电器及其门控制系统和方法
本专利技术涉及家用电器
，尤其涉及一种家用电器及其门控制系统和方法。
技术介绍
相关技术中，家用电器例如洗碗机的门需要用户使用比较大的力才能开关。并且，在开门或者关门时，需要用户弯腰操作，增加了用户操作难度。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种家用电器的门控制系统，以实现门体打开和关闭的电动化，无需用户使用较大的力或弯腰便能够实现门体的开关。本专利技术的第二个目的在于提出一种家用电器。本专利技术的第三个目的在于提出一种家用电器的门控制方法。本专利技术的第四个目的在于提出一种计算机程序产品。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的一种家用电器的门控制系统，包括：腔体，所述腔体的前方具有开口；门体，所述门体可相对于所述腔体转动以打开或关闭所述开口；驱动装置，所述驱动装置驱动所述门体转动；压力感应装置，所述压力感应装置包括安装在所述腔体上的第一压力感应组件和/或设置在所述家用电器的控制面板上的第二压力感应组件，所述第一压力感应组件感应施加到所述门体上的压力，所述第二压力感应组件感应施加到所述控制面板上的压力；控制装置，所述控制装置与所述驱动装置和所述压力感应装置相连，所述控制装置根据所述第一压力感应组件感应到的压力和/或根据所述第二压力感应组件感应到的压力对所述驱动装置进行控制，以通过所述驱动装置驱动所述门体打开或关闭。根据本专利技术实施例提出的家用电器的门控制系统，第一压力感应组件感应施加到门体上的压力，第二压力感应组件感应施加到控制面板上的压力，控制装置根据第一压力感应组件感应到的压力和/或根据第二压力感应组件感应到的压力对驱动装置进行控制，以通过驱动装置驱动门体打开或关闭，从而，通过压力感应方式实现门体打开和关闭的电动化，无需用户使用较大的力或弯腰便能够实现门体的开关，能够减少用户的弯腰操作，提升用户使用的便利性，并且，通过设置在不同位置的两个压力感应组件，确保用户选择较为便利的操作位置，进一步提升用户使用的便利性。根据本专利技术的一个实施例，当所述门体处于关闭位置时，所述控制装置根据所述第一压力感应组件感应到的压力和/或根据所述第二压力感应组件感应到的压力驱动所述门体打开；当所述门体处于打开位置时，所述控制装置根据所述第一压力感应组件感应到的压力和/或根据所述第二压力感应组件感应到的压力驱动所述门体关闭。根据本专利技术的一个实施例，当所述门体处于关闭位置且根据所述第一压力感应组件感应到的压力驱动所述门体打开时，所述控制装置进一步用于，在判断施加到所述门体上的压力达到预设压力且持续第一预设时间时驱动所述门体打开；当所述门体处于打开位置且根据所述第一压力感应组件感应到的压力驱动所述门体关闭时，所述控制装置进一步用于，在判断施加到所述门体上的压力达到预设压力且持续第二预设时间时驱动所述门体关闭。根据本专利技术的一个实施例，当所述门体处于关闭位置且根据所述第二压力感应组件感应到的压力驱动所述门体打开时，所述控制装置进一步用于，在判断施加到所述控制面板上的压力达到预设压力且持续第一预设时间时驱动所述门体打开；当所述门体处于打开位置且根据所述第二压力感应组件感应到的压力驱动所述门体关闭时，所述控制装置进一步用于，在判断施加到所述控制面板上的压力达到预设压力且持续第二预设时间时驱动所述门体关闭。根据本专利技术的一个实施例，当所述门体处于关闭位置时所述门体遮挡所述第一压力感应组件。根据本专利技术的一个实施例，所述的家用电器的门控制系统，还包括：振动感应单元，所述振动感应单元感应所述门体的振动；其中，当所述门体处于打开位置时，所述控制装置根据所述振动感应单元感应到的所述门体的振动驱动所述门体关闭。根据本专利技术的一个实施例，所述振动感应单元安装在所述门体或所述驱动装置上。根据本专利技术的一个实施例，所述驱动装置包括电机和电动推杆，所述电机用于驱动所述电动推杆伸长或收缩，以打开或关闭所述开口，所述门控制系统还包括：电流检测单元，所述电流检测单元与所述控制装置相连，所述电流检测单元用于检测所述电机的电流；其中，当所述门体处于所述打开位置与所述关闭位置之间时，所述控制装置根据所述电机的电流驱动所述门体暂停。根据本专利技术的一个实施例，所述电机的电流在所述门体受到反向阻力时增加，其中，所述控制装置进一步用于，在所述电机的电流大于预设电流阈值时驱动所述门体暂停。根据本专利技术的一个实施例，所述的家用电器的门控制系统还包括：设置在所述驱动装置的第三压力感应单元，所述第三压力感应单元感应施加在所述门体上的作用力的方向；其中，在所述门体暂停后，所述控制装置在施加到所述门体上的作用力的方向为开门方向时驱动所述门体打开，并在施加到所述门体上的作用力的方向为关门方向时驱动所述门体关闭。根据本专利技术的一个实施例，所述第三压力感应单元设置通过感应所述电动推杆的伸长或收缩确定施加在所述门体上的作用力的方向。根据本专利技术的一个实施例，所述第三压力感应单元包括相对所述电动推杆设置的霍尔感应元件。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出的一种家用电器，包括所述的家用电器的门控制系统。根据本专利技术实施例提出的家用电器，通过上述家用电器的门控制系统，能够通过压力感应方式实现门体打开和关闭的电动化，无需用户使用较大的力或弯腰便能够实现门体的开关，能够减少用户的弯腰操作，提升用户使用的便利性，并且，通过设置在不同位置的两个压力感应组件，确保用户选择较为便利的操作位置，进一步提升用户使用的便利性。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出的一种家用电器的门控制方法，通过第一压力感应组件感应施加到所述门体上的压力，和/或通过第二压力感应组件感应施加到所述控制面板上的压力；根据所述第一压力感应组件感应到的压力和/或根据所述第二压力感应组件感应到的压力对所述驱动装置进行控制，以通过所述驱动装置驱动所述门体打开或关闭。根据本专利技术实施例提出的家用电器的门控制方法，第一压力感应组件感应施加到门体上的压力，第二压力感应组件感应施加到控制面板上的压力，根据第一压力感应组件感应到的压力和/或根据第二压力感应组件感应到的压力对驱动装置进行控制，以通过驱动装置驱动门体打开或关闭，从而，通过压力感应方式实现门体打开和关闭的电动化，无需用户使用较大的力或弯腰便能够实现门体的开关，能够减少用户的弯腰操作，提升用户使用的便利性，并且，通过设置在不同位置的两个压力感应组件，确保用户选择较为便利的操作位置，进一步提升用户使用的便利性。根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述第一压力感应组件感应到的压力和/或根据所述第二压力感应组件感应到的压力对所述驱动装置进行控制包括：当所述门体处于关闭位置时，根据所述第一压力感应组件感应到的压力和/或根据所述第二压力感应组件感应到的压力驱动所述门体打开；当所述门体处于打开位置时，根据所述第一压力感应组件感应到的压力和/或根据所述第二压力感应组件感应到的压力驱动所述门体关闭。根据本专利技术的一个实施例，当所述门体处于关闭位置且根据所述第一压力感应组件感应到的压力驱动所述门体打开时，如果判断施加到所述门体上的压力达到预设压力且持续第一预设时间，则驱动所述门体打开；当所述门体处于打开位置且根据所述第一压力感应组件感应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用电器的门控制系统，其特征在于，包括：腔体，所述腔体的前方具有开口；门体，所述门体可相对于所述腔体转动以打开或关闭所述开口；驱动装置，所述驱动装置驱动所述门体转动；压力感应装置，所述压力感应装置包括安装在所述腔体上的第一压力感应组件和/或设置在所述家用电器的控制面板上的第二压力感应组件，所述第一压力感应组件感应施加到所述门体上的压力，所述第二压力感应组件感应施加到所述控制面板上的压力；控制装置，所述控制装置与所述驱动装置和所述压力感应装置相连，所述控制装置根据所述第一压力感应组件感应到的压力和/或根据所述第二压力感应组件感应到的压力对所述驱动装置进行控制，以通过所述驱动装置驱动所述门体打开或关闭。

【技术特征摘要】
1.一种家用电器的门控制系统，其特征在于，包括：腔体，所述腔体的前方具有开口；门体，所述门体可相对于所述腔体转动以打开或关闭所述开口；驱动装置，所述驱动装置驱动所述门体转动；压力感应装置，所述压力感应装置包括安装在所述腔体上的第一压力感应组件和/或设置在所述家用电器的控制面板上的第二压力感应组件，所述第一压力感应组件感应施加到所述门体上的压力，所述第二压力感应组件感应施加到所述控制面板上的压力；控制装置，所述控制装置与所述驱动装置和所述压力感应装置相连，所述控制装置根据所述第一压力感应组件感应到的压力和/或根据所述第二压力感应组件感应到的压力对所述驱动装置进行控制，以通过所述驱动装置驱动所述门体打开或关闭。2.根据权利要求1所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，当所述门体处于关闭位置时，所述控制装置根据所述第一压力感应组件感应到的压力和/或根据所述第二压力感应组件感应到的压力驱动所述门体打开；当所述门体处于打开位置时，所述控制装置根据所述第一压力感应组件感应到的压力和/或根据所述第二压力感应组件感应到的压力驱动所述门体关闭。3.根据权利要求2所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，当所述门体处于关闭位置且根据所述第一压力感应组件感应到的压力驱动所述门体打开时，所述控制装置进一步用于，在判断施加到所述门体上的压力达到预设压力且持续第一预设时间时驱动所述门体打开；当所述门体处于打开位置且根据所述第一压力感应组件感应到的压力驱动所述门体关闭时，所述控制装置进一步用于，在判断施加到所述门体上的压力达到预设压力且持续第二预设时间时驱动所述门体关闭。4.根据权利要求2所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，当所述门体处于关闭位置且根据所述第二压力感应组件感应到的压力驱动所述门体打开时，所述控制装置进一步用于，在判断施加到所述控制面板上的压力达到预设压力且持续第一预设时间时驱动所述门体打开；当所述门体处于打开位置且根据所述第二压力感应组件感应到的压力驱动所述门体关闭时，所述控制装置进一步用于，在判断施加到所述控制面板上的压力达到预设压力且持续第二预设时间时驱动所述门体关闭。5.根据权利要求1所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，当所述门体处于关闭位置时所述门体遮挡所述第一压力感应组件。6.根据权利要求1所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，还包括：振动感应单元，所述振动感应单元感应所述门体的振动；其中，当所述门体处于打开位置时，所述控制装置根据所述振动感应单元感应到的所述门体的振动驱动所述门体关闭。7.根据权利要求6所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，所述振动感应单元安装在所述门体或所述驱动装置上。8.根据权利要求2所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，所述驱动装置包括电机和电动推杆，所述电机用于驱动所述电动推杆伸长或收缩，以打开或关闭所述开口，所述门控制系统还包括：电流检测单元，所述电流检测单元与所述控制装置相连，所述电流检测单元用于检测所述电机的电流；其中，当所述门体处于所述打开位置与所述关闭位置之间时，所述控制装置根据所述电机的电流驱动所述门体暂停。9.根据权利要求8所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，所述电机的电流在所述门体受到反向阻力时增加，其中，所述控制装置进一步用于，在所述电机的电流大于预设电流阈值时驱动所述门体暂停。10.根据权利要求8所述的家用电器的门控制系统，其特征在于，还包括：设置在所述驱动装置的第三压力感应单元，所述第三压力感应单元感应施加在所述门体上的作用力的方向；其中，在所述门体暂停后，所述控制装置在施加到所述门体上的作用力的方向为开门...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧海涛，石义园，黄华明，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44