【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种云台校准方法及云台设备
本专利技术涉及电子
,尤其涉及一种云台校准方法及云台设备。
技术介绍
随着科学技术的不断进步,云台技术发展迅速,云台设备用于挂设负载,由于云台设备本身采用的是线性霍尔传感器,每次启动时都需要校准,对于挂设大尺寸负载的云台设备,云台设备的俯仰轴在校准的时候负载很容易撞到地上,从而会导致云台设备的俯仰轴校准失败,云台设备无法正常启动的问题,并且云台设备校准失败后就会一直重新启动校准并使得负载重新撞地,多次撞地不仅有烧毁电机的风险,还可能会导致负载内部元件发生故障等问题。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种云台校准方法及云台设备,可以有效避免在俯仰轴的校准过程中云台设备的负载撞击到其它物体,从而提高云台设备及其挂设负载的安全性。本专利技术实施例第一方面公开了一种云台校准方法,应用于云台设备,所述云台设备至少包括俯仰轴和横滚轴,所述云台设备用于挂设负载,所述方法包括:当所述云台设备上电进入校准模式时,控制所述云台设备的横滚轴旋转到预设位置后,再控制所述云台设备的俯仰轴进行校准;其中,所述预设位置能使所述俯仰轴在校准时,所述负载不会撞击到 ...
【技术保护点】
1.一种云台校准方法,应用于云台设备,所述云台设备至少包括俯仰轴和横滚轴,所述云台设备用于挂设负载,其特征在于,所述方法包括:当所述云台设备上电进入校准模式时,控制所述云台设备的横滚轴旋转到预设位置后,再控制所述云台设备的俯仰轴进行校准;其中,所述预设位置能使所述俯仰轴在校准时,所述负载不会撞击到其它物体。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种云台校准方法,应用于云台设备,所述云台设备至少包括俯仰轴和横滚轴,所述云台设备用于挂设负载,其特征在于,所述方法包括:当所述云台设备上电进入校准模式时,控制所述云台设备的横滚轴旋转到预设位置后,再控制所述云台设备的俯仰轴进行校准;其中,所述预设位置能使所述俯仰轴在校准时,所述负载不会撞击到其它物体。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设位置为所述横滚轴的关节角为预定角度。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述预定角度为所述横滚轴的关节角为30度至120度。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述预定角度为所述横滚轴的关节角为90度。5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述校准为所述俯仰轴旋转到关节角的最大值和最小值对应的位置。6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述控制所述云台设备的俯仰轴进行校准之后,所述方法还包括:当所述云台设备的俯仰轴校准完成后,将所述云台设备的俯仰轴、横滚轴旋转到关节角零位。7.根据权利要2所述的方法,其特征在于,所述负载为拍摄设备,所述控制所述云台设备的横滚轴旋转到预设位置之前,所述方法还包括:获取所述云台设备挂载的拍摄设备的设备参数,所述设备参数包括所述拍摄设备的尺寸信息;根据所述尺寸信息计算所述预设位置。8.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述云台设备还包括偏航轴,所述方法还包括:控制所述云台设备的偏航轴进行校准;当所述云台设备的偏航轴校准完成后,将所述云台设备的偏航轴旋转到关节角零位。9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:当所述云台设备的偏航轴校准完成,且将所述云台设备的偏航轴旋转到关节角零位后,将所述云台设备切换到姿态模式。10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制所述云台设备的横滚轴旋转到预设位置,包括:控制所述云台设备的横滚轴进行校准;当所述云台设备的横滚轴校准完成后,控制所述云台设备的横滚轴旋转到预设位置...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘帅,王映知,王振动,
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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