【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动进样器
本专利技术涉及一种自动进样器，该自动进样器例如被用在液相色谱仪、气相色谱仪中，该自动进样器在水平面内驱动具有使用针进行试样、试剂的吸入/喷出的功能的头，自动地访问配置在该头的移动范围内的容器、注射端口。
技术介绍
在液相色谱仪(LC)、气相色谱仪(GC)、对液相色谱仪(LC)或气相色谱仪(GC)连接作为检测器的质谱分析装置(MS)而成的LC-MS或GC-MS中使用的自动进样器沿在水平面内正交的两个方向驱动头。头例如具有利用针进行试样、试剂等的吸入/喷出的功能。在头的移动范围内配置试样容器、试剂容器、试样注入口等。通过用户在装置侧登记(示教)配置在头的移动范围内的试样容器等的位置，自动进样器基于由用户设定的分析项目，自动地执行试样的调整、向色谱仪的注入之类的动作。
技术实现思路
专利技术要解决的问题上述自动进样器能够与其它自动注射器、检测器之类的装置共存。即，存在如下情况：能够在头的移动范围内配置其它自动注射器、检测器等，也能够进行将调整后的试样导入至其它自动注射器、检测器之类的动作。但是，在头的移动范围内配置自动注射器、检测器等其它装置的情况下，存在以下情...
【技术保护点】
1.一种自动进样器，具备：驱动部，其具有头、臂以及臂移动机构，其中，所述臂沿作为水平面内的一个方向的Y轴方向延伸，在前端侧保持所述头来使所述头沿所述Y轴方向滑动，所述臂移动机构使所述臂沿在水平面内与所述Y轴方向正交的X轴方向移动；障碍物传感器，其设置于所述驱动部，检测在所述头和所述臂的移动路径上的障碍物；以及控制部，其基于来自所述障碍物传感器的信号来控制所述驱动部的动作，所述控制部具有最短路线移动部和障碍物回避部，其中，所述最短路线移动部构成为在设定了所述头的目的地后驱动所述驱动部以使所述头以最短路线移动至所述目的地，所述障碍物回避部构成为用于执行Y轴方向回避动作并且执行X...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动进样器，具备：驱动部，其具有头、臂以及臂移动机构，其中，所述臂沿作为水平面内的一个方向的Y轴方向延伸，在前端侧保持所述头来使所述头沿所述Y轴方向滑动，所述臂移动机构使所述臂沿在水平面内与所述Y轴方向正交的X轴方向移动；障碍物传感器，其设置于所述驱动部，检测在所述头和所述臂的移动路径上的障碍物；以及控制部，其基于来自所述障碍物传感器的信号来控制所述驱动部的动作，所述控制部具有最短路线移动部和障碍物回避部，其中，所述最短路线移动部构成为在设定了所述头的目的地后驱动所述驱动部以使所述头以最短路线移动至所述目的地，所述障碍物回避部构成为用于执行Y轴方向回避动作并且执行X轴方向回避动作，所述Y轴方向回避动作是如下动作：在使所述头以最短路线移动时所述障碍物传感器检测到障碍物的情况下，停止所述臂沿所述X轴方向的移动，使所述臂仅沿所述Y轴方向移动，以使所述头来到即便使所述臂沿所述X轴方向行进也不会导致所述头及所述臂接触该障碍物的所述Y轴方向的位置，所述X轴方向回避动...
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