一种缝纫机的布料边界识别方法和传感器及其识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及缝纫机的布料边界识别方法和传感器及其识别装置,属于智能自动缝纫机器人控制技术领域。通过红光LDE光源经过多层透镜转换折射成线性光源，线性光源通过反光板反射至透镜组会聚形成点距离线性光束，将点距离线性光束照射在线性CCD感光芯片上，构成点阵列的模拟电压输出，构成了布边识别传感器。将布边识别传感器输出的点阵列的模拟电压直接送至MCU的AD端口计算处理后，通过通讯电路将数字量向外传输，构成缝纫机的布料边界识别装置。本发明专利技术的布边识别传感器因为采用了线性CCD感光芯片，识别精度大大提高；采用了MCU直接接收模拟电压值，计算处理后通过通讯电路将数字量向外传输，避免了模拟信号在长距离传输中的干扰，提高了布边识别传感器的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种缝纫机的布料边界识别方法和传感器及其识别装置
本专利技术公开了一种缝纫机的布料边界识别方法和传感器及其识别装置,属于智能自动缝纫机器人控制

技术介绍
如今，缝纫自动化已经是缝纫行业发展的趋势，可以极大地提高劳动生产率，降低制造成本，而对于缝纫自动化，传感器就像是它的眼睛，有了它就可以精确地识别布料的有无、颜色、位置等，从而实现对布料的抓取、移动、缝纫等功能。布料边界识别传感器（简称布边识别传感器）就是其中的一种，用于识别布边的位置，机械手臂通过对布料的当前位置与正确位置进行对比，将布料调整到正确位置，实现对布料的纠偏。目前市场上用于缝制行业的传感器有两三种传感器：红外线漫发射式与反射式光纤传感器，但他们都是单圆点型传感器，检测圆点直径大，精度低、安装不方便，布边识别传感器一般是在固定的长度范围内均匀的放置若干，当布边在此长度范围内时，通过判断反射式光纤传感器是否被遮挡，来确定布边在什么位置，实现对布料边界的识别。采用漫反射式红外线传感器与光纤传感器的方案，由于反射式光纤头直径一般是3mm左右，所以检测布边的精度误差至少大于3mm，一些对精度要求高的场合是无法使用的，而且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝纫机的布料边界识别方法，其特征是将布料边界置于红光LDE光源经过多层透镜转换折射成线性光源照射的反光板上，线性光源通过反光板和布料反射至透镜组，会聚形成点距离线性光束，将点距离线性光束投射在线性CCD感光芯片上，构成点阵列的模拟电压输出，由于布料和反光板对点距离线性光束的反射率不同，依据线性CCD感光芯片的模拟电压输出值，确定出布料边界，用以控制缝纫机械手完成缝纫操作。

【技术特征摘要】
1.一种缝纫机的布料边界识别方法，其特征是将布料边界置于红光LDE光源经过多层透镜转换折射成线性光源照射的反光板上，线性光源通过反光板和布料反射至透镜组，会聚形成点距离线性光束，将点距离线性光束投射在线性CCD感光芯片上，构成点阵列的模拟电压输出，由于布料和反光板对点距离线性光束的反射率不同，依据线性CCD感光芯片的模拟电压输出值，确定出布料边界，用以控制缝纫机械手完成缝纫操作。2.一种缝纫机的布料边界识别传感器，其特征是包括透镜组和位于透镜组一侧的线性CCD感光芯片，其特征是透镜组周边至少设置两组射向透镜组另一侧，由LED发光二极管和凹透镜构成的线性光源，在透镜组另一侧设置将所述的线性光源反射回所述的透镜组的反光板。3.一种缝纫机的布料边界识别装置，其特征是包括透镜组和位于透镜组一侧的线性CCD感光芯片，透镜组周边至少设置两组射向透镜组另一侧，由LED发光二极管和凹透镜构成的线性光源，在透镜组另一侧设置将所述的线性光源反射回所述的透镜组的反光板，所述的线性CCD感光芯片的模拟电压输出端与MCU...

【专利技术属性】
技术研发人员：史颜亮，
申请(专利权)人：福恩达机器人昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32