【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】粘接剂检查装置及粘接剂检查方法
本专利技术涉及检查粘接剂对作为粘接对象物的工件的涂布状态的技术的改良。
技术介绍
就机动车的前风窗玻璃、后风玻璃等固定窗用玻璃而言，通常，在其周围呈线状地涂布粘接剂之后，将其粘接固定于车身的规定位置(例如，参照专利文献1)。粘接剂的涂布例如使用在前端具备涂布装置的机械手来进行。另外，作为呈线状地涂布的粘接剂的截面形状，基于在粘接时易于使粘接剂的扩展变得均匀等理由，近年来，有时采用大致三角形。在该情况下，作为涂布装置，例如使用具有与要涂布固定窗用玻璃的粘接剂的区域接近或抵接的喷嘴的涂布装置。在该喷嘴的涂布行进方向的后方侧设置有呈大致三角形进行切口而成的出口收缩部，从该出口收缩部挤压出的粘接剂一边仿照出口收缩部的形状而呈现出大致三角形的截面形状，一边呈线状地进行涂布(例如，参照专利文献2。)在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-095794号公报专利文献2：日本特表2008-543541号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，以往，有时通过判定涂布于固定窗用玻璃的粘接剂的总涂布量来检查粘接剂的涂布状态。在该情况下，例如将...
【技术保护点】
1.一种粘接剂检查装置，其对呈线状地涂布在工件上的粘接剂的涂布状态进行检查，其特征在于，所述粘接剂检查装置具备：激光照射部，其以使投影线经由所述粘接剂的表面而跨到所述粘接剂的两侧方的所述工件上的方式从所述粘接剂的上方照射线状激光；摄像部，其将包括所述投影线在内的所述粘接剂的周边作为拍摄区域，从所述粘接剂的上方对所述拍摄区域进行拍摄并输出拍摄信息；以及判定部，其基于所述拍摄信息来判定由形成于所述粘接剂的表面的所述投影线和所述工件的表面包围的形状。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种粘接剂检查装置，其对呈线状地涂布在工件上的粘接剂的涂布状态进行检查，其特征在于，所述粘接剂检查装置具备：激光照射部，其以使投影线经由所述粘接剂的表面而跨到所述粘接剂的两侧方的所述工件上的方式从所述粘接剂的上方照射线状激光；摄像部，其将包括所述投影线在内的所述粘接剂的周边作为拍摄区域，从所述粘接剂的上方对所述拍摄区域进行拍摄并输出拍摄信息；以及判定部，其基于所述拍摄信息来判定由形成于所述粘接剂的表面的所述投影线和所述工件的表面包围的形状。2.根据权利要求1所述的粘接剂检查装置，其特征在于，所述判定部根据所述拍摄信息而算出所述形状的高度、宽度及截面积中的至少两个以上来判定所述形状。3.根据权利要求2所述的粘接剂检查装置，其特征在于，所述判定部根据所述拍摄信息而算出所述形状的高度、宽度及截面积来判定所述形状。4.根据权利要求1～3中任一项所述的粘接剂检查装置，其特征在于，所述判定部算出所述形状的截面积，并基于算出的所述截面积而进一步算出涂布在所述工件上的所述粘接剂的重量。5.根据权利要求1～4中任一项所述的粘接剂检查装置，其特征在于，所述粘接剂检查装置具备干扰构件形状存储部，该干扰构件形状存储部预先将干扰构件形状信息与所述工件上的位置信息一起存储，所述干扰构件形状信息是表示所述拍摄区域所包含的所述工件上的所述粘接剂以外的干扰构件的形状的信息，所述...
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