植保机的液体抽取装置的流量控制方法、装置及系统制造方法及图纸

一种植保机(21，31)的液体抽取装置(22，33)的流量控制方法，所述控制方法包括：获取抽取液体的目标流量；基于预设关联关系，确定所述目标流量所对应的液体抽取装置的转速，其中，所述预设关联关系是流量与所述液体抽取装置的转速之间的关系；控制所述液体抽取装置以所述转速转动，抽取液体。在应用所述控制方法的流量控制系统中，液体抽取装置设于地面站(32)上，液体抽取装置包括一个或多个处理器(13，223，333)，用于获取抽取液体的目标流量，确定所述目标流量所对应的液体抽取装置的转速，控制所述液体抽取装置以所述转速转动。所述控制系统及系统能够实现对流量的准确控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】植保机的液体抽取装置的流量控制方法、装置及系统
本申请涉及农业无人机
，尤其涉及一种植保机的液体抽取装置的流量控制方法、装置及系统。
技术介绍
在农业喷洒领域为了实现精准喷洒，在喷洒作业过程中需要对农药的喷洒流量进行准确控制。另一方面，当水泵中的农药用完需要加料时，为了实现精准加料，避免加太满或加太少的情况发生，通常在加料过程中也需要对加料的流量进行准确控制。传统的控制方式是将水泵与流量计进行结合，通过流量计与水泵油门进行闭环控制。但是由于流量计是易损器件，如果流量计损坏，则无法实现准确喷洒或准确加料。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种植保机的液体抽取装置的流量控制方法、装置及系统，以实现对流量的准确控制。本专利技术实施例的第一方面是提供一种植保机的液体抽取装置的流量控制方法，包括：获取抽取液体的目标流量；基于预设关联关系，确定所述目标流量所对应的液体抽取装置的转速，其中，所述预设关联关系是流量与所述液体抽取装置的转速之间的关系；控制所述液体抽取装置以所述转速转动，抽取液体。本专利技术实施例的第二方面是提供一种植保机的液体抽取装置，包括：容置体、驱动组件以及一个或多个处理器；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保机的液体抽取装置的流量控制方法，其特征在于，包括：获取抽取液体的目标流量；基于预设关联关系，确定所述目标流量所对应的液体抽取装置的转速，其中，所述预设关联关系是流量与所述液体抽取装置的转速之间的关系；控制所述液体抽取装置以所述转速转动，抽取液体。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种植保机的液体抽取装置的流量控制方法，其特征在于，包括：获取抽取液体的目标流量；基于预设关联关系，确定所述目标流量所对应的液体抽取装置的转速，其中，所述预设关联关系是流量与所述液体抽取装置的转速之间的关系；控制所述液体抽取装置以所述转速转动，抽取液体。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预设关联关系中流量与所述液体抽取装置的转速成正比。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预设关联关系中流量与所述液体抽取装置的转速之间成线性关系。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述液体抽取装置进行校准处理。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述液体抽取装置进行校准处理，包括：基于所述液体抽取装置抽取预设数量液体时的转动圈数，确定所述液体抽取装置转动一圈时抽取的液体数量。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述液体抽取装置抽取预设数量液体时的转动圈数，确定所述液体抽取装置转动一圈时抽取的液体数量，包括：控制所述液体抽取装置以恒定的转速抽取预设数量的液体，获得所述液体抽取装置的转动圈数；基于获取到的所述转动圈数，以及抽取的液体数量，确定所述液体抽取装置转动一圈时抽取的液体数量。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述液体抽取装置抽取预设数量液体时的转动圈数，确定所述所述液体抽取装置转动一圈时抽取的液体数量，包括：控制所述液体抽取装置分别以预设的多个转速抽取液体，直至抽取预设数量的液体后，获得所述液体抽取装置的总转动圈数；基于获取到的所述总转动圈数，以及抽取的液体总数，确定所述液体抽取装置转动一圈时抽取的液体数量。8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：采用压力计获取液体压力值，并基于所述压力值与转速值之间确定的关系，获得对应的流量值，以对所述液体抽取装置进行二次校准。9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述液体抽取装置为泵结构。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述液体抽取装置包括隔膜泵。11.一种植保机的液体抽取装置，其特征在于，包括：容置体、驱动组件以及一个或多个处理器；所述容置体上开设有进液口和出液口；所述驱动组件与所述容置体连接，用于驱动液体自所述进液口进入所述容置体，并从所述出液口流出；所述一个或多个处理器单独或协同工作，用于获取抽取液体的目标流量，基于预设关联关系，确定所述目标流量所对应的液体抽取装置的转速，控制所述液体抽取装置以所述转速转动，抽取液体，其中，所述预设关联关系是流量与所述液体抽取装置的转速之间的关系。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，在所述预设关联关系中流量与所述液体抽取装置的转速成正比。13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，在所述预设关联关系中流量与所述液体抽取装置的转速之间成线性关系。14.根据权利要求11-13中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：对所述液体抽取装置进行校准处理。15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理器用于：基于所述液体抽取装置抽取预设数量液体时的转动圈数，确定所述液体抽取装置转动一圈时抽取的液体数量。16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述处理器用于：控制所述液体抽取装置以恒定的转速抽取预设数量的液体，获得所述液体抽取装置的转动圈数；基于获取到的所述转动圈数，以及抽取的液体数量，确定所述液体抽取装置转动一圈时抽取的液体数量。17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述处理器用于：控制所述液体抽取装置分别以预设的多个转速抽取液体，直至抽取预设数量的液体后，获得所述液体抽取装置的总转动圈数；基于获取到的所述总转动圈数，以及抽取的液体总数，确定所述液体抽取装置转动一圈时抽取的液体数量。18.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：通过压力计获取液体压力值，并基于所述压力值与转速值之间确定的关系，获得对应的流量值，以对所述液体抽取装置进行二次校准。19.根据权利要求11-18中任一项所述的装置，其特征在于，所述液体抽取装置为泵结构。20.根据权利要求19中任一项所述的装置，其特征在于，所述液体抽取装置包括隔膜泵。21.一种植保机的液体抽取装置的流量控制系统，其特征在于，包括：植保机和液体抽取装置；所述植保机包括箱体和喷洒装置；所述液体抽取装置装设于所述植保机上，以用于将所述箱体中的液体抽取至所述喷洒装置中以供喷洒；所述液体抽取装置包括：容置体、驱动组件以及一个或多个处理器；所述容置体上开设有进液口和出液口；所述驱动组件与所述容置体连接，用于驱动液体自所述进液口进入所述容置体，并从所述出液口流出；所述一个或多个处理器单独或协同工作，用于获取抽取液体的目标流量，基于预设关联关系，确定所述目标流量所对应的液体抽取装置的转速，控制所述液体抽取装置以所述转速转动，抽取液体，其中，所述预设关联关系是流量与所述液体抽取装置的转速之间的关系。22.根据权利要求21...

【专利技术属性】
技术研发人员：石雄飞，何纲，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44