用于乘客运输系统的承载结构的机器人辅助生产方法技术方案

描述了一种用于乘客运输系统如自动扶梯的框架结构状承载结构(1)的生产方法，其中将整体生产次序分成至少三个单独的连接步骤，所述连接步骤可以优选地借助彼此配合协调的部分或完全自动化工作的连接站(101、102、103)执行。连接站(101、102、103)中的每一个具有至少一个保持装置(31、35、39)和至少一个焊接机器人(33、37、41)以及任选地至少一个操纵机器人(38、313、321)形式的机器和部件。将在各个连接站(101、102、103)中执行的连接步骤在其中使用的部件和机器方面设计成使得能够有效地并且分别与后续的连接站中的后续连接步骤协调地产生中间产品，使得可以将中间产品依次地并且以优化的短生产周期从连接站到连接站转送，以便能够在序列结束时提供完成的、能承载负荷的承载结构(1)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于乘客运输系统的承载结构的机器人辅助生产方法
本专利技术涉及一种用于诸如自动扶梯、移动步道等的乘客运输系统的承载结构的生产方法。
技术介绍
乘客运输系统用于运送人员，例如在建筑物中在不同高度水平之间或在恒定的高度水平内。例如，自动扶梯(也称为滚梯)经常用于将人员例如在建筑物中从一个楼层运送到另一楼层。移动步道可用于运送人员，例如在水平面中或仅稍微倾斜的平面中的楼层内。乘客运输系统通常具有用作承载负荷的结构的承载结构。在这种情况下，该承载结构设计成用于接收作用在乘客运输系统上的静态和动态力，例如被运输的人员的重力、由乘客运输系统的驱动器引起的力等，并且例如将其传递到容纳乘客运输系统的建筑物的承载负荷结构。为此目的，乘客运输系统可以支承并固定在建筑物上适当形成的支承点上。根据配置情况，承载结构可以例如在建筑物的两个或更多个平面上或者说楼层上延伸和/或在建筑物内的恒定楼层内延伸或短或长的距离。以安装状态下在建筑物的支承点处支撑的承载结构在此可以容纳乘客运输系统的可移动地和固定地布置的部件。根据作为自动扶梯或移动步道的乘客运输系统的配置，这样的部件可以例如设计为梯形带、托盘带、偏转轴、驱动轴、驱动马达、传动装置、控制装置、监控系统、安全系统、栏杆、梳板、轴承、传送带和/或导轨。出于稳定性原因并且出于重量原因，乘客运输系统的承载结构通常被实施为框架结构构造。在此，形成承载结构的框架结构通常由至少三个部分或区段组成，在下文中将其称为下部件、中部件和上部件。对于该承载结构将用于支撑自动扶梯的情况，下部件和上部件各自通常设置为水平布置的部件，其中下部件例如可以布置在建筑物的较低区域中，并且上部件可以布置在建筑物的较高的区域中。在这种情况下，中部件连接下部件和上部件，并且为此通常与穿过建筑物的水平面成一个倾斜角度延伸。然而应注意，本文中的术语下部件、中部件和上部件不必然被解释为表示建筑物内的几何布置。例如，对于为水平延伸的移动步道设置承载结构的情况下，这些部件也可以在相同平面中相继地并且彼此相邻地布置。形成承载结构的框架结构，包括其下部件、中部件和上部件，通常由多个相互连接的承载框架结构部件组成。这种框架结构部件可以包括例如所谓的上弦杆和下弦杆以及将这些弦杆相互连接的横撑杆、对角撑杆和/或立杆。还可以设置补充结构，例如尤其是角撑板、角板、保持板、油底壳板、下视板等。为了可以保证承载结构的足够的稳定性和承载能力，各个框架结构部件必须足够稳定地互连。为此目的，通常将框架结构部件彼此焊接。在此，通常每个单独的框架结构构件必须与框架结构的其他框架结构部件以稳定且有承载能力的方式焊接在一起。通常，框架结构部件的这种焊接在很大程度上是手动实施的。由于乘客运输系统的框架结构最终必须携带人员并因此是安全相关的部件，为此通常必须使用经过认证的焊工，然后他们将框架结构部件非常耗时地彼此焊接。在这种情况下发生的显著的劳动力和时间耗费尤其导致高的生产成本。此外，在将框架结构部件手工焊接成通常延伸很多米的框架结构的情况下，通常不能避免框架结构的一定变形，即实际焊接的框架结构与预定几何形状的一定偏差。当手动将框架结构部件焊接在一起时，焊工通常必须从待生产的框架结构的一端持续工作到相对端。这种渐进的构建过程通常在焊接期间导致不均匀的热输入，这最终带来焊接的框架结构的变形。这种翘曲的框架结构必须在其安装到承载结构中之前首先校正。由此产生额外的费用，从而提高了成本。此外，乘客运输系统可以以各种形式生产并且例如在建筑物内的不同距离上延伸。因此，并非为此目的要生产的所有框架结构都完全相同，而是可以例如彼此不同，特别是关于倾斜角和/或中部件的长度。此外，上部件和/或下部件的长度可以因订单而异。在用于乘客运输系统的框架结构的生产中，特别是焊接中，要生产的变型的这种多样性可提出对物流的高要求，特别是对执行框架结构部件焊接的焊工提出高要求。EP1795487B1、EP1795488B1和EP1795489B1中描述了用于行驶系统的工厂预组装的方法和用于产生行驶系统的组装系统，以及用于此目的的行驶系统传感器和提升系统。在此，借助所述的方法或者在使用所述行驶系统传感器和提升系统的情况下，尤其将使大型和笨重的行驶系统的预组装更好地可规划并且尤其是可控制的。这样的生产线在足够的负荷的情况下在每单位时间内需要大量的承载结构，其中这种高产量只有用很大的物流耗费和巨大的生产车间才能通过传统方式制造的承载结构来满足。
技术实现思路
因此，可能需要一种用于乘客运输系统的承载结构的生产方法，并且在必要时需要一种能够执行该方法的设备，通过该设备可以克服用于乘客运输系统的框架结构的传统生产方法以及用于其实施的设备的开篇所述缺陷中的至少一些。特别地，可能需要一种用于执行用于乘客运输系统的承载结构的生产方法的设备或者方法，其允许容易、快速、可靠、廉价和/或高精度地组装形成这种承载结构的框架结构。采用根据独立权利要求的方法可以满足这种需要。在从属权利要求中和以下描述中都解释了该方法的有利实施方案。根据本专利技术的一个方面，描述了一种用于乘客运输系统的承载结构的生产方法。在这里，要生产的承载结构包括具有下部件、中部件和上部件的框架结构，它们分别由彼此连接的承载负荷的包括上弦杆、下弦杆、横撑杆、对角撑杆和立杆在内的框架结构部件组成。在该方法中，按顺序执行至少下面描述的三个部分自动化或全自动化的方法步骤。第一连接步骤优选地在第一连接站处执行并且包括将框架结构部件保持在保持装置上并且借助于至少一个焊接机器人将框架结构部件分别焊接成框架结构的下部件的侧部、中部件的侧部和框架结构的上部件的侧部。在第一连接步骤中生产的下部件的侧部、中部件的侧部和上部件的侧部被转交到第二连接站。第二连接步骤在第二连接站中进行，并且包括通过分别与下部件、中部件或上部件的分别相邻布置的侧部产生定位焊接，将其他框架结构部件定位焊接在一起。第二连接步骤可包括其他方法步骤。优选地，在第二连接站中，将下部件的侧部、中部件的侧部和上部件的侧部保持在至少一个保持装置上并且将其他框架结构部件分别在下部件、中部件和上部件的侧部之间相邻布置地保持在所述至少一个保持装置上。在大多数情况下，对于上部件、中部件和下部件分别需要两个侧部。第二连接步骤还可以包括定位焊接，其中其他框架结构部件通过用至少一个焊接机器人与下部件、中部件和上部件的分别相邻布置的侧部产生定位焊接而分别连接到预定位的下部件、预定位的中部件或预定位的上部件。另外，可以通过用至少一个焊接机器人在预定位的中部件的相对端上产生与整体预定位的框架结构结构的定位焊接，进行预定位的下部件和预定位的上部件的定位焊接。预定位的框架结构结构或承载结构基本上包含所有框架结构部件，因此已经具有最终形状。预定位焊接(也称为定位焊)具有以下优点：各个部件在承载负荷的焊接过程中(产生承载负荷焊缝)彼此保持形状并防止在产生承载负荷焊缝期间，由于高热量输入导致的部件变形。第三连接步骤优选地在第三连接站处进行，以提高第二连接阶段的产量。第三连接步骤包括将整体预定位的框架结构结构保持在保持装置上，并通过借助于至少一个焊接机器人产生与承载框架结构的连贯焊接而将整体预定位的框架结构结构的框架结构部件以承载负荷方式焊接在一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于乘客运输系统的承载结构(1)的生产方法，其中所述承载结构(1)具有框架结构(3)，所述框架结构具有分别由彼此连接的承载负荷的框架结构部件(5)组成的下部件、中部件和上部件，其中在所述方法中，按顺序执行至少下列部分自动化或全自动化的方法步骤：在第一连接站(101)处的第一连接步骤，包括‑将框架结构部件(5)保持在保持装置(31)上，并且‑借助于至少一个焊接机器人(33)将框架结构部件(5)分别焊接成框架结构(3)的下部件(21)的侧部(303R、303L)、中部件(17)的侧部(305R、305L)和上部件(19)的侧部(301R、301L)；将在第一连接步骤中生产的、下部件(21)的侧部(303R、303L)、中部件(17)的侧部(305R、305L)和上部件(19)的侧部(301R、301L)转交到第二连接站；在第二连接站(102)处的第二连接步骤，包括‑通过与下部件(21)、中部件(17)或上部件(19)的分别相邻布置的侧部(301、303、305)产生定位焊接，将其他框架结构部件(61a、61B、61C)定位焊接在一起。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.10 EP 16159642.41.一种用于乘客运输系统的承载结构(1)的生产方法，其中所述承载结构(1)具有框架结构(3)，所述框架结构具有分别由彼此连接的承载负荷的框架结构部件(5)组成的下部件、中部件和上部件，其中在所述方法中，按顺序执行至少下列部分自动化或全自动化的方法步骤：在第一连接站(101)处的第一连接步骤，包括-将框架结构部件(5)保持在保持装置(31)上，并且-借助于至少一个焊接机器人(33)将框架结构部件(5)分别焊接成框架结构(3)的下部件(21)的侧部(303R、303L)、中部件(17)的侧部(305R、305L)和上部件(19)的侧部(301R、301L)；将在第一连接步骤中生产的、下部件(21)的侧部(303R、303L)、中部件(17)的侧部(305R、305L)和上部件(19)的侧部(301R、301L)转交到第二连接站；在第二连接站(102)处的第二连接步骤，包括-通过与下部件(21)、中部件(17)或上部件(19)的分别相邻布置的侧部(301、303、305)产生定位焊接，将其他框架结构部件(61a、61B、61C)定位焊接在一起。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二连接步骤还包括：-将下部件(21)的侧部(303R、303L)、中部件(17)的侧部(305R、305L)和上部件(19)的侧部(301R、301L)保持在至少一个保持装置(35)上，并且-将其他框架结构部件(61A、61B、61C)分别在下部件(21)、中部件(17)和上部件(19)的侧部(301、303、305)之间相邻布置地保持在所述至少一个保持装置(35)上，并且-将其他框架结构部件(61a、61B、61C)通过用至少一个焊接机器人(37)与下部件(21)、中部件(17)或上部件(19)的分别相邻布置的侧部产生定位焊接而分别定位焊接成预定位的下部件(21)、预定位的中部件(17)或预定位的上部件(19)，并且-通过用至少一个焊接机器人(37)在预定位的中部件(17)的相对端上产生与预定位框架结构结构(73)的定位焊接，将预定位的下部件(21)和预定位的上部件(19)定位焊接在一起。3.根据权利要求2所述的方法，其中在所述方法中第三连接步骤部分自动或全自动地在第三连接站(103)处按顺序进行，包括：-将预定位的框架结构结构(73)保持在保持装置(39)上，-通过借助于至少一个焊接机器人(41)产生与能承载负荷的框架结构(3)的连贯焊接，将预定位的框架结构结构(73)的框架结构部件(5、61A、61B、61C)以承载负荷方式焊接在一起。4.根据权利要求3所述的方法，其中第二连接步骤还包括：-在第一部件保持装置(35A)上，保持上部件(21)的侧部(303R、303L)并相邻布置地分别在所述上部件的侧部之间保持其他框架结构部件(61C)，-在第二部件保持装置(35B)上，保持中部件(17)的侧部(305R、305L)并相邻布置地分别在所述中部件的侧部之间保持其他框架结构部件(61B)，-在第三部件保持装置(35C)上，保持下部件(19)的侧部(301R、301L)并相邻布置地分别在所述下部件的侧部之间保持其他框架结构部件(61A)，并且-将三个部件保持装置(35A、35B、35C)中的两个部件保持装置(35A、35C)分别相对于三个部件保持装置(35A、35B、35C)中的一个部件保持装置(35B)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曼弗雷德·加德纳，理查德·舒茨，托马斯·考卡尔，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH