本发明专利技术涉及一种用于操作机动车辆的制动系统的方法，该制动系统包括初级制动系统(10，20；110)，该初级制动系统具有第一可电控压力提供装置(292，190)，该第一可电控压力提供装置用于提供制动压力，以便致动可液压致动的车轮制动器(151a，151b，151c，151d)，第一电控和调节单元(146)，以及第一压力检测装置(187)，该第一压力检测装置测量由所述初级制动系统提供的制动压力。该制动系统还包括次级制动系统(30)，该次级制动系统具有第二可电控压力提供装置(4)，该第二可电控压力提供装置用于提供制动压力，以便致动可液压致动的车轮致动器中的至少一些车轮致动器(151b、151d)，第二电控和调节单元(9)，以及至少一个第二压力检测装置(22、21)，在该第二电控和调节单元中处理该至少一个第二压力检测装置的信号，其中，该次级制动系统被液压地安排在初级制动系统(12、20；110)与车轮制动器中的一些车轮制动器(151b、151d)之间。该次级制动系统使用第二制动检测装置(22、21)的信号和指定的制动压力需求(Psoll)来与该初级制动系统为建立与该指定的制动压力需求相对应的制动压力的功能性相关地监测该初级制动系统。本发明专利技术还涉及一种制动系统。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操作机动车辆的制动系统方法、以及制动系统本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于操作制动设备的方法，并且涉及一种根据权利要求10的前序部分的制动设备。DE102015212552A1披露了一种用于机动车辆的制动设备，该制动设备用于致动前桥的以及后桥的可液压致动的车轮制动器，该制动设备具有主制动系统(初级制动系统)，该主制动系统具有可以借助于制动踏板来致动的主制动缸；具有被指配给该主制动缸的压力介质储箱；具有出于设定车轮特定制动压力目的的可电控压力调制装置，该压力调制装置具有入口和出口阀，并且具有第一可电控压力提供装置；并且具有泵-阀模块(次级制动系统)，其中，该泵-阀模块被液压地连接在主制动系统与前桥和后桥的车轮制动器之间。主制动系统在正常制动操作模式中执行在车轮制动器处建立系统压力，并且泵-阀模块被提供用于主制动系统的系统压力提供功能已经失效的情况。在这个情况下，泵-阀模块执行在车轮制动器处建立压力。关于如何识别主制动系统的系统压力提供功能的失效，DE102015212552A1未提供任何更细节详细的披露。本专利技术的目的是提供一种用于操作机动车辆的具有初级制动系统和下游次级制动系统的制动设备的方法，并且提供一种所述类型的制动设备，利用该制动设备，初级制动系统的失效可以被快速且可靠地识别，使得次级制动系统可以执行制动功能。根据本专利技术，此目的借助于根据权利要求1的方法和根据权利要求10的制动设备来实现。根据本专利技术，“可液压致动的车轮制动器中的至少一部分”应被理解为是指这些可液压致动的车轮制动器的子集，例如四个车轮制动器中的两个，或者是指所有可液压致动的车轮制动器，例如四个车轮制动器中的四个。相应地，“这些车轮制动器中的这部分”可以涵盖车轮制动器的子集或所有车轮制动器。本专利技术所基于的概念是次级制动系统基于次级制动系统的第二压力检测装置的信号、并且基于预先定义的制动压力需求来就初级制动系统建立与该预先定义的制动压力需求相对应的制动压力的功能能力而言监测初级制动系统。措辞略有不同，这是指在次级制动系统的第二电子开环与闭环控制单元中，就初级制动系统建立与预先定义的制动压力需求相对应的制动压力的功能性能力而言执行对初级制动系统的监测，其中，这种监测是基于第二压力检测装置的信号、并且基于该预先定义的制动压力需求来执行的。对初级制动系统的监测由次级制动系统执行，并且是基于第二压力检测装置的信号和制动压力需求的，即使初级制动系统包括测量由初级制动系统提供的制动压力的第一压力检测装置也是如此。第一压力检测装置的信号是在初级制动系统的第一电子开环与闭环控制单元中处理的。基本上应可以借助于第一压力检测装置自身就初级制动系统是否可以实现制动压力需求来诊断该初级制动系统，并且如果必要的话将自识别的故障传递到次级制动系统。应可替代的是，可以设想第一压力检测装置的信号还另外被供应(尤其是经由单独的信号线)到次级制动系统(尤其是第二电子开环闭环控制单元的)，使得可以由次级制动系统基于第一压力检测装置的信号来执行对初级制动系统的监测。然而，根据本专利技术，对初级制动系统的监测由次级制动系统执行，并且是基于第二压力检测装置的信号和制动压力需求的。本专利技术允许机动车辆可靠地制动，甚至在初级制动系统失效的事件中也是如此。本专利技术提供了增大制动设备可靠性的优点。本专利技术进一步提供了用于自动化的驾驶的改进的制动设备的优点。次级制动系统尤其优选地监测初级制动系统的第一压力提供装置。第一压力检测装置优选地测量第一压力提供装置所提供的制动压力。优选的是，为了监测初级制动系统，将所述第二压力检测装置的信号与所述预先定义的制动压力需求进行对比。所述制动压力需求优选地供应至或可用于所述初级制动系统的第一电子开环与闭环控制单元和所述次级制动系统的第二电子开环与闭环控制单元。因此，即使在制动设备的无故障的正常操作中，有待实现的制动压力需求仍然对于两个电子开环与闭环控制单元是可用的，这对于增加制动设备的操作可靠性和可用性是必要的，尤其是对于高度自动化的驾驶。在本专利技术的一个改进中，制动压力需求由控制装置预先定义。对于用于高度自动化的驾驶的制动设备，这优选地是具有自动驾驶功能的控制装置。控制装置优选地经由第二信号连接件连接至第二电子开环与闭环控制单元、并且经由第一信号连接件连接至第一电子开环与闭环控制单元。信号连接件尤其优选地在各自情况下是数据总线。因此，有待实现的制动压力需求对于两个电子开环与闭环控制单元是可用的。在本专利技术的一个改进中，存在从所述初级制动系统的第一电子开环与闭环控制单元向所述次级制动系统的第二电子开环与闭环控制单元传递的、关于在所述初级制动系统中是否启用制动压力控制功能的信号。于是，这可以由次级制动系统在初级制动系统的监测中、尤其是在第二压力检测装置的所测量的压力值与预先定义的制动压力需求的对比中加以考虑。尤其优选的是，存在向次级制动系统传递的、关于在初级制动系统中是否启用制动压力控制功能的信息，该制动压力控制功能允许比该预先定义的制动压力需求更低的制动压力。在这个情况下，所期望或所旨在的是，第二压力检测装置所测量的压力值低于制动压力需求。第二压力检测装置所测量到的压力值对应于初级制动系统的出口压力，在制动压力控制功能的情况下，该压力值可以无论如何都比例如驾驶员或自动驾驶功能所需求的系统制动压力更小。非常尤其优选的是，存在向次级制动系统传递的、在初级制动系统中是否启用防抱死控制操作或(驾驶)滑动控制操作或驾驶动态控制操作的信息。优选的是，如果所述初级制动系统或所述第一压力提供装置在预先定义的时间期间内未提供与所述预先定义的制动压力需求相对应的制动压力，则应借助于所述次级制动系统的第二压力提供装置来执行对所述车轮制动器中的所述部分车轮制动器的致动。因此实现了更高的可靠性。只要第二压力检测装置的信号不与预先定义的制动压力需求相对应，故障计数器就尤其优选地递增，并且如果故障计数器的值超出预先定义的阈值，则次级制动系统执行制动设备制动功能(至少对于这些车轮制动器中的这部分车轮制动器)。第二压力检测装置优选地检测次级制动系统的入口压力。由于次级制动系统被连接在初级制动系统的下游，初级制动系统的出口压力、尤其是车轮制动压力因此被直接检测。如果未启用初级制动系统中的制动压力控制功能，并且初级制动系统是功能性可用的，则所测量到的压力与第一压力提供装置所提供的压力相对应。可替代地优选的是，第二压力检测装置检测次级制动系统的出口压力，尤其优选地是车轮制动压力或在车轮制动器中的一个车轮制动器处的压力。除了液压部件(例如阀)的任何节流效应，在次级制动系统的入口压力端口与次级制动系统的出口压力端口之间的液压连接中，所测量到的压力与初级制动系统的出口压力相对应。次级制动系统还可以包括多个第二压力检测装置，其中，这些压力检测装置中的一个压力检测装置检测次级制动系统的入口压力，并且这些压力检测装置中的另一个压力检测装置检测次级制动系统的出口压力。于是，可以考虑将第二压力检测装置中的一个或多个第二压力检测装置的信号用于监测。本专利技术还涉及一种制动设备，该制动设备中执行了根据本专利技术的方法。优选的是，初级制动系统的液压部件被设计成第一独立的组件，其中，该第一组件被指配了第一电子本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于操作机动车辆的制动设备的方法，所述制动设备具有初级制动系统(10，20；110)，所述初级制动系统具有●第一可电控压力提供装置(292，190)，所述第一可电控压力提供装置用于提供用于致动可液压致动的车轮制动器(151a，151b，151c，151d)的制动压力，●第一电子开环与闭环控制单元(146)以及●第一压力检测装置(187)，所述第一压力检测装置测量由所述初级制动系统提供的制动压力，并且具有次级制动系统(30)，所述次级制动系统具有●第二可电控压力提供装置(4)，所述第二可电控压力提供装置用于提供用于致动所述可液压致动的车轮制动器中的至少一部分车轮制动器(151b，151d)的制动压力，●第二电子开环与闭环控制单元(9)，以及●至少一个第二压力检测装置(22，21)，在所述第二电子开环与闭环控制单元中处理所述至少一个第二压力检测装置的信号，其中，所述次级制动系统被液压地安排在所述初级制动系统(10，20；110)与所述车轮制动器中的所述部分车轮制动器(151b，151d)之间，其特征在于，所述次级制动系统基于所述第二压力检测装置(22，21)的信号、并且基于预先定义的制动压力需求(Psoll)来就所述初级制动系统建立与所述预先定义的制动压力需求相对应的制动压力的功能性能力而言监测所述初级制动系统。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.26 DE 102016203114.7;2017.01.19 DE 10201721.一种用于操作机动车辆的制动设备的方法，所述制动设备具有初级制动系统(10，20；110)，所述初级制动系统具有●第一可电控压力提供装置(292，190)，所述第一可电控压力提供装置用于提供用于致动可液压致动的车轮制动器(151a，151b，151c，151d)的制动压力，●第一电子开环与闭环控制单元(146)以及●第一压力检测装置(187)，所述第一压力检测装置测量由所述初级制动系统提供的制动压力，并且具有次级制动系统(30)，所述次级制动系统具有●第二可电控压力提供装置(4)，所述第二可电控压力提供装置用于提供用于致动所述可液压致动的车轮制动器中的至少一部分车轮制动器(151b，151d)的制动压力，●第二电子开环与闭环控制单元(9)，以及●至少一个第二压力检测装置(22，21)，在所述第二电子开环与闭环控制单元中处理所述至少一个第二压力检测装置的信号，其中，所述次级制动系统被液压地安排在所述初级制动系统(10，20；110)与所述车轮制动器中的所述部分车轮制动器(151b，151d)之间，其特征在于，所述次级制动系统基于所述第二压力检测装置(22，21)的信号、并且基于预先定义的制动压力需求(Psoll)来就所述初级制动系统建立与所述预先定义的制动压力需求相对应的制动压力的功能性能力而言监测所述初级制动系统。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，为了所述监测，将所述第二压力检测装置(22，21)的信号与所述预先定义的制动压力需求(Psoll)进行对比。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述制动压力需求(Psoll)被供应至或可用于所述初级制动系统的第一电子开环与闭环控制单元和所述次级制动系统的第二电子开环与闭环控制单元。4.如前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述制动压力需求(Psoll)由控制装置(410)、尤其是具有自动驾驶功能的控制装置预先定义。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制装置(410)经由第二信号连接(415)、尤其是第二数据总线而连接至所述第二电子开环与闭环控制单元(9)，并且其特征在于，所述控制装置(410)经由第一信号连接件(420)、尤其是第一数据总线而连接至所述第一电子开环与闭环控制单元(146)...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·贝西尔，G·罗尔，S·格勒格尔，A·诺伊，C·霍夫曼，P·林霍夫，
申请(专利权)人：大陆特韦斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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