长斜坡螺旋修坡机制造技术

本实用新型专利技术是一种长斜坡螺旋修坡机，属于公路机械领域。其技术方案为：它包括上端和下端带有行走装置的与斜坡相适应的机架，有至少一端的行走装置与导轨配合，其特征是：机架上设置有轨道，有能够在轨道上运动的精修小车，精修小车上设置有铣刨装置。本实用新型专利技术的有益效果为：其可机械化控制，操作简单，可大大减少劳动力，缩短工期，提高修整的质量。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种斜坡修整装置，尤其涉及一种长斜坡螺旋修坡机。
技术介绍
目前，现有技术中没有专用的斜坡修坡机，斜坡的修整都是靠人工修整，其工作量大，工期长，耗费劳动力；由于人工技术水平和观测的误差，其修整的效果不够理想。
技术实现思路
本技术是针对现有技术所存在的缺点，而提供了一种机械化的，操作简单，可自动控制的长斜坡螺旋修坡机的技术方案，采用本技术可大大减少劳动力，缩短工期，提高修整的质量。本技术是通过如下技术措施实现的它包括上端和下端带有行走装置的与斜坡相适应的机架，有至少一端的行走装置与导轨配合，其特征是机架上设置有轨道，有能够在轨道上运动的精修小车，精修小车上设置有铣刨装置。通过小车在轨道上移动的同时进行铣刨，达到精修的目的。本技术中的精修小车具体可以采用下述的结构，它包括主架，主架上固定安装有与轨道配合的移动机构，机架上安装有电机，电机与减速机连接，减速机的输出轴通过传动机构与铣刨装置连接。上述的减速机的输出轴与铣刨装置之间的传动机构包括安装在减速机输出轴上的主动链轮，通过传动链与安装在铣刨装置转轴上的被动链轮链接。这种传动机构简单实用，造价低。本技术的移动机构具体可以采用下述的形式，有与机架连接的移动架，移动架上安装有电机，电机与减速机连接，减速机的输出轴通过传动装置与安装有行走轮的转轴连接，该传动装置具体可以采用链传动，易加工，成本低。为了在铣刨前将路面进行粗修，本技术的进一步改进还有，主架上安装有铰笼及其驱动装置。铰笼驱动装置最好可以单独控制，因此其可以设置有自己的控制系统，它包括包括与减速机连接的电机，减速机的输出轴上安装有主动链轮，通过传动链与安装在铰笼的转轴上的被动链轮链接。这种驱动装置简单实用，造价低。本技术的机架的上端和下端可安装有升降装置，升降装置具体可以采用液压升降装置，液压缸通过吊耳和销轴安装在行走装置上，液压缸的活塞杆外端可以与机架连接；或者液压缸固定在机架上，活塞杆外端与行走装置连接。利用液压控制机架与坡面之间的距离方便快捷，便于控制。为适应工程现场复杂的地形，移动架通过弹性联接器与主架连接。这种结构能够和其工作环境相适应。本技术的精修小车上还可以安装有振动电机。这样可以将精修小车上的铣刨装置拆卸下来，更换上滚筒，可以当振动碾压成型机使用，一机可以多用，提高本技术的性价比。本技术的行走装置具体可以采用安装在机架的两侧的行走小车，至少机架一侧的行走小车有驱动装置。行走小车通过传动装置、减速机与电机连接，作为驱动小车可带动整个装置移动。综上所述，本技术制造成本低，机械化程度高，自动控制，操作简单。采用本技术可大大减少劳动力，缩短工期，提高修整的质量，降低工程成本。附图说明图1为本技术具体实施方式的结构示意图。图2为图1的左视图。图3为本技术具体实施方式中的精修小车的结构示意图。图4为图3的左视图。图5为本技术具体实施方式中的移动机构的机构示意图。图6为图5的俯视图。图7为本技术中的机架的截面图。图中，1.行走装置，2.行走轮，3.导轨，4.扶梯，5.护栏，6.防雨遮阳蓬，7.自动控制系统，8.下平架，9.中斜架，10.上平架，11.下变角模块，12.上变角模块，13.连接板，14.机架，15.精修小车，16.行走小车，17.活塞杆，18.液压缸，19.电机，20.减速机，21.链传动，22.电机，23.减速机，24.主动链轮，25.行走轮，26.挂板，27.减速机，28.电机，29.移动架，30.振动电机，31.滚筒，32.主动链轮，33.减速机，34.电机，35.铰笼，36.主架，37.轴承，38.挂架，39.被动链轮，40.滚筒转轴，41.洗刨刀具，42.被动链轮，43.铰笼转轴，44.挂板，45.轨道，46.传动链，47.弹性联轴器，48.主动链轮，49.传动链，50.被动链轮，51.转轴。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。如图1、图2所示，本技术包括上端和下端带有行走装置1的与斜坡相适应的机架14，有至少一端的行走装置1与导轨3配合，机架14上设置有轨道45，有能够在轨道45上运动的精修小车15，精修小车15上设置有铣刨装置。精修小车15和行走装置1由电机驱动，在机架14的下端安装有自动控制系统7，自动控制系统7的上方设置有防雨遮阳蓬6，防雨遮阳蓬6下面的操作台的周围设置有护栏5和扶梯4。行走装置1采用安装在机架14上端和下端两侧的行走小车16，行走小车16的上部通过吊耳和销轴安装有液压缸18，液压缸18的活塞杆17外端与机架14连接，通过活塞杆17的伸缩带动机架14的升降，调节精修小车15与坡面的距离。机架14至少一侧的行走小车16通过链传动21与连接有减速机20的电机19连接，即为主动行走小车，另一侧的可以为从动的行走小车，行走小车16的车轮与导轨3配合。如图3、图4所示，精修小车15包括电机22，电机22安装在主架36上，电机22经过减速机23，减速机23的输出轴上安装有主动链轮24，该主动链轮24通过传动链46与安装在滚筒转轴40上的被动链轮39链接，滚筒31上安装有洗刨刀具41。滚筒转轴40通过挂架38和轴承与主架36连接，并由主架36支撑。在主架36上固定安装有与轨道45配合的移动机构，所述的移动机构包括通过弹性联轴器47与主架36连接的移动架29，移动架29上安装有电机28，电机28与减速机27连接，减速机27的输出轴上安装有主动链轮48，主动链轮48通过传动链49与被动链轮50连接，安装有被动链轮50的转轴51上的两端安装有行走链轮25，安装有被动链轮50的转轴51的两端通过挂架26和轴承与移动架29连接，并由移动架29支撑，每端的挂架26上安装有两个行走链轮25的转轴，即与机架14上的轨道45配合的行走链轮25共有4个，每侧2个。在移动架29上还安装有振动电机30。本技术的铣刨装置可以拆卸下来，安装上光辊，本技术就可以用作衬砌机，作振动碾压成型用。在主架36上还安装有铰笼35及其驱动装置，铰笼35的驱动装置包括与减速机33连接的电机34，减速机33的输出轴上安装有主动链轮32，通过传动链与安装在铰笼35的转轴43上的被动链轮42链接，铰笼35的转轴43通过挂架44和轴承与主架36连接，并由主架36支撑。如图1、图2所示，机架包括顺次连接的下平架8、中斜架9、上平架10，行走小车16安装在下平架8和上平架10的下方，在下平架8和中斜架9，中斜架9和上平架10之间的分别通过下变角模块11、上变角模块12和螺栓连接。通过换接上变角模块12和下变角模块11来调节机架14的倾斜度使其与不同的斜坡相适应。中斜架9可以为一体的也可以为多段之间通过连接板13和螺栓顺次连接到需要的长度，宽度可根据需要设计。在机架14的下部内侧设有精修小车15的行走轨道45，具体可为在机架下部内侧焊接有槽钢，槽钢中设置有链轨，与精修小车上的链轮相配合。权利要求1.一种长斜坡螺旋修坡机，它包括上端和下端带有行走装置的与斜坡相适应的机架，有至少一端的行走装置与导轨配合，其特征是机架上设置有轨道，有能够在轨道上运动的精修小车，精修小本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种长斜坡螺旋修坡机，它包括上端和下端带有行走装置［１］的与斜坡相适应的机架［１４］，有至少一端的行走装置［１］与导轨［３］配合，其特征是：机架上设置有轨道［４５］，有能够在轨道［４５］上运动的精修小车［１５］，精修小车［１５］上设置有铣刨装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：祝凤山，耿福明，韩其华，贾乃波，刘长余，朱琳，
申请(专利权)人：祝凤山，耿福明，韩其华，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]