一种自动化加注系统技术方案

本发明专利技术提出了一种自动化加注系统，固定板上固定旋转电机，旋转电机的旋转轴连接至上固定盘，上固定盘与下固定盘上下平行设置且两者之间通过连接轴固定；上固定盘上均匀设置四个升降直线电机；底板纵向设置且侧壁的顶端固定螺母滑块固定板，贯穿螺母滑块固定板设有升降消隙螺母，直线电机的丝杆配合插入所述升降消隙螺母中；底板的一侧壁上固定有安装直线电机的电机座，直线电机的输出端丝杆配合安装消隙螺母，消隙螺母固定于连杆的一端，连杆的另一端固定于微量进样器的上端活塞端；微量进样器固定于连接块上，微量进样器的下端安装加注头，加注头上安装TIP头。本系统四个加注机构都在同时完成相应的动作，这样可以使得加注效率显著提高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化加注系统
本专利技术涉及一种自动化加注系统。
技术介绍
在生物医药行业中，生化分析仪的加注是一个极其重要的环节，传统的试剂普遍是人工手动加入，需要操作人员具有一定的技术能力，且费时费力。一般在操作时常用的步骤包括取TIP头、吸样本、加样本、丢TIP头，因此，频繁的人工操作非常繁琐，而且效率低。
技术实现思路
本专利技术提出一种自动化加注系统，此加注系统巧妙的将四个加注机构融合在一起，每一步四个加注机构都在完成相应的动作，使得TIP头、吸样本、加样本、丢TIP头四个加样动作更加流畅，加样速率进一步提高。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种自动化加注系统，包括加注机构I和旋转升降机构II，所述旋转升降机构II包括旋转电机14、固定板15、升降直线电机16、上固定盘17、连接轴18和下固定盘19，所述固定板15上固定旋转电机14，所述旋转电机14的旋转轴连接至上固定盘17，所述上固定盘17与下固定盘19上下平行设置且两者之间通过连接轴18固定；所述上固定盘17上均匀设置四个升降直线电机16；所述加注机构I包括直线电机1、电机座2、消隙螺母3、连杆4、底板5、螺母滑块固定板6、升降消隙螺母7、连接块9、微量进样器10、加注头12和TIP头13，所述底板5纵向设置且侧壁的顶端固定螺母滑块固定板6，贯穿所述螺母滑块固定板6设有升降消隙螺母7，所述直线电机16的丝杆配合插入所述升降消隙螺母7中；所述底板5的一侧壁上固定有安装直线电机1的电机座2，所述直线电机1的输出端丝杆配合安装消隙螺母3，所述消隙螺母3固定于连杆4的一端，连杆4的另一端固定于微量进样器10的上端活塞端；所述微量进样器10固定于连接块9上，所述微量进样器10的下端安装加注头12，所述加注头12上安装TIP头13。优选地，所述滑动光轴20均匀设置在上固定盘17和下固定盘19之间；所述螺母滑块固定板6设有滑块8，所述滑动光轴20配合插入所述滑块8中。优选地，所述上固定盘17四周均布四个第一光电传感器21。优选地，所述底板5上均设有第二光电传感器11。本专利技术产生的有益效果为：本专利技术由四个加注机构和旋转升降机构构成，四个加注机构成圆间隔90°分布在升降旋转机构上，旋转升降机构每次旋转角度为90°，当朝顺时针旋转三次即270°时，第四次则逆时针旋转270°，这样依次循环，加注机构上面的四个加注头每次停留的位置也有相应的功能，分别对应功能为：取TIP头、吸样本、加样本、丢TIP头。由于每次停留，四个加注机构都在同时完成相应的动作，这样可以使得加注效率显著提高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的加注机构的示意图。图3为本专利技术的旋转升降机构的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-3所示一种自动化加注系统，包括加注机构I和旋转升降机构II，四个加注机I构成圆间隔90°分布在升降旋转机构II上，旋转升降机II构每次旋转角度为90°，当朝顺时针旋转三次即270°时，第四次则逆时针旋转270°，这样依次循环，加注机构I上面的四个加注头每次停留的位置也有相应的功能，分别对应功能为：取TIP头、吸样本、加样本、丢TIP头。由于每次停留，四个加注机构都在同时完成相应的动作，这样可以使得加注效率显著提高。加注机构I包括直线电机1、电机座2、消隙螺母3、连杆4、底板5、螺母滑块固定板6、升降消隙螺母7、连接块9、微量进样器10、加注头12和TIP头13，所述底板5纵向设置且侧壁的顶端固定螺母滑块固定板6，贯穿所述螺母滑块固定板6设有升降消隙螺母7，所述直线电机16的丝杆配合插入所述升降消隙螺母7中；所述底板5的一侧壁上固定有安装直线电机1的电机座2，所述直线电机1的输出端丝杆配合安装消隙螺母3，所述消隙螺母3固定于连杆4的一端，连杆4的另一端固定于微量进样器10的上端活塞端；所述微量进样器10固定于连接块9上，所述微量进样器10的下端安装加注头12，所述加注头12上安装TIP头13。直线电机1旋转带动消隙螺母3，消隙螺母3固定在连杆4上，微量进样器10的活塞端固定在连杆另一端，电机旋转带动连杆拉动微量进样器活塞杆，这样就可实现取样和加样。连接块9分别连接着微量进样器10、加注头12以及压力传感器，TIP头13安装到加注头12上，当TIP头13接触到液面时会产生压力变化，通过高精度压力传感器采集压力值的变化，从而实现液面探测。旋转升降机构II包括旋转电机14、固定板15、升降直线电机16、上固定盘17、连接轴18和下固定盘19，所述固定板15上固定旋转电机14，所述旋转电机14的旋转轴连接至上固定盘17，所述上固定盘17与下固定盘19上下平行设置且两者之间通过连接轴18固定；所述上固定盘17上均匀设置四个升降直线电机16；所述滑动光轴20均匀设置在上固定盘17和下固定盘19之间；所述螺母滑块固定板6设有滑块8，所述滑动光轴20配合插入所述滑块8中。旋转电机14旋转带动旋转轴从而带动上固定盘17转动，实现旋转功能；升降直线电机16丝杆连接这个升降消隙螺母7，滑块8套在相应的滑动光轴，升降直线电机16转动从而带动整个加注机构上下运动。本实施例中，上固定盘17四周均布四个第一光电传感器21，底板5上均设有第二光电传感器11，可以分别对位置进行对准监测。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化加注系统，其特征在于，包括加注机构(I)和旋转升降机构(II)，所述旋转升降机构(II)包括旋转电机(14)、固定板(15)、升降直线电机(16)、上固定盘(17)、连接轴(18)和下固定盘(19)，所述固定板(15)上固定旋转电机(14)，所述旋转电机(14)的旋转轴连接至上固定盘(17)，所述上固定盘(17)与下固定盘(19)上下平行设置且两者之间通过连接轴(18)固定；所述上固定盘(17)上均匀设置四个升降直线电机(16)；所述加注机构(I)包括直线电机(1)、电机座(2)、消隙螺母(3)、连杆(4)、底板(5)、螺母滑块固定板(6)、升降消隙螺母(7)、连接块(9)、微量进样器(10)、加注头(12)和TIP头(13)，所述底板(5)纵向设置且侧壁的顶端固定螺母滑块固定板(6)，贯穿所述螺母滑块固定板(6)设有升降消隙螺母(7)，所述直线电机(16)的丝杆配合插入所述升降消隙螺母(7)中；所述底板(5)的一侧壁上固定有安装直线电机(1)的电机座(2)，所述直线电机(1)的输出端丝杆配合安装消隙螺母(3)，所述消隙螺母(3)固定于连杆(4)的一端，连杆(4)的另一端固定于微量进样器(10)的上端活塞端；所述微量进样器(10)固定于连接块(9)上，所述微量进样器(10)的下端安装加注头(12)，所述加注头(12)上安装TIP头(13)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化加注系统，其特征在于，包括加注机构(I)和旋转升降机构(II)，所述旋转升降机构(II)包括旋转电机(14)、固定板(15)、升降直线电机(16)、上固定盘(17)、连接轴(18)和下固定盘(19)，所述固定板(15)上固定旋转电机(14)，所述旋转电机(14)的旋转轴连接至上固定盘(17)，所述上固定盘(17)与下固定盘(19)上下平行设置且两者之间通过连接轴(18)固定；所述上固定盘(17)上均匀设置四个升降直线电机(16)；所述加注机构(I)包括直线电机(1)、电机座(2)、消隙螺母(3)、连杆(4)、底板(5)、螺母滑块固定板(6)、升降消隙螺母(7)、连接块(9)、微量进样器(10)、加注头(12)和TIP头(13)，所述底板(5)纵向设置且侧壁的顶端固定螺母滑块固定板(6)，贯穿所述螺母滑块固定板(6)设有升降消隙螺母(7)，所述直线电机(16)的丝杆配合插...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海波，郭卫烈，
申请(专利权)人：武汉中浩生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42