本发明专利技术的育苗系统(10)包括：货物运输用集装箱(11)，其实施了绝热处理；移动机器人(移动部件)(12)，其在货物运输用集装箱(11)内的通道(112)移动；育苗盘架，其通过将多层型发芽架(13)、多层型育苗架(14)以及多层型出货架(15)排列配置于货物运输用集装箱(11)内的通道(112)的侧方而成，该多层型发芽架(13)将播种后的育苗盘保持至发芽时，该多层型育苗架(14)保持苗发了芽的育苗盘并具有人工光源和自动灌溉装置该多层型出货架(15)为了相对于苗的培育完成后的育苗盘进行出货作业而保持该育苗盘；以及移载部件(滑动台(125)、小齿轮(126))，其设置于移动机器人(12)，并使育苗盘在多层型发芽架(13)、多层型育苗架(14)以及多层型出货架(15)与移动机器人(12)之间移载。根据本发明专利技术，能够在封闭环境下不受气候、季节影响，高效地大量地生产蔬菜、花的苗。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】全自动多层育苗系统
本专利技术涉及一种高效地生产农作物的苗、园艺用植物的苗的系统。
技术介绍
虽然农作物的苗、园艺中使用的植物的苗每年被大量地生产，但是在通常使用的塑料大棚、温室内培育时，繁育受到气候、天气情况影响很大，再加上也由于被病虫害侵害因此需要农药的喷洒等，问题点较多。此外，近年为了将农作物、园艺植物迅速地出货(使其开花)，或者为了错开时期出货(使其开花)，有在不是植物本来易于成长的时期的时期需要苗的社会需求。但是，在通常的塑料大棚、温室的情况下，即使加温容易，由于在夏季生产喜寒植物的苗时需要胜过来自阳光的输入热量的强力的制冷设备，这并不现实。此外，在从夏到秋生产菊花等短日照开花性植物的苗的情况下，仅用阳光栽培时有植物体未长大时就开花等问题。由于在不使用阳光而使用人工光源的封闭环境下培育植物时能够解决这样的诸多问题，因此近年在封闭环境下培育蔬菜等的植物工厂正在普及。由于植物工厂在封闭空间内栽培植物，因此将栽培单元水平以及垂直地排列来提高空间内的栽培效率是很普遍的。关于这样的植物工厂，既如专利文献1～3所述，公开有能够在苗的生产中利用的技术。另一方面，在苗的搬运时，虽然需要将排列有多张(例如4张)放入土而供苗生长了的盒式托盘的底板自多层的架取出的作业，但是排列有4张盒式托盘的底板达到近15kg的重量。在将专利文献1～3所述的结构适用于苗的培育时，由于不得不将此底板的取出作业依赖于人力，因此不能说是有效率的。此外，由于在使用超过1.3m高的架时需要梯凳，在每次自1个架取出底板时必须爬上爬下或者移动梯凳，因此作业效率进一步恶化。专利文献1:日本特开2003-052253号公报专利文献2:日本特开2008-118957号公报专利文献3:日本登录技术第3158246号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题本专利技术要解决的问题是廉价地提供一种解决上述的问题点，在封闭环境下不受气候、季节影响，此外，不给予操作者大的负担，能够高效地大量地生产蔬菜、花的苗的系统。用于解决问题的方案为了解决上述问题而成的本专利技术涉及的育苗系统，其特征在于，该育苗系统具有：a)收纳库，其实施了绝热处理；b)移动部件，其在所述收纳库内的规定的通道移动；c)育苗盘架，其通过将多层型发芽架、多层型育苗架以及多层型出货架排列配置于所述收纳库内的所述通道的侧方而成，所述多层型发芽架将播种后的育苗盘保持至发芽时，所述多层型育苗架保持苗发了芽的育苗盘并具有人工光源以及自动灌溉装置，所述多层型出货架为了进行培育完成后的苗的出货作业而保持该育苗盘；以及d)移载部件，其设置于所述移动部件，并在所述多层型发芽架、所述多层型育苗架以及所述多层型出货架与该移动部件之间移载育苗盘。在本专利技术涉及的育苗系统中，培育对象的所谓“苗”不仅是在使用本专利技术的育苗系统培育后作为苗移植到田地等的植物体(狭义的苗)，也包含直接出货的植物体。作为直接出货的植物体，包含栽培日数比较少，以成熟度较低的状态出货的，被称为新芽蔬菜、发芽蔬菜、芽苗、幼叶蔬菜、微型草(日文：マイクロハーブ)、微型叶(日文：マイクロリーフ)、微型青菜(日文：マイクログリーン)、幼叶(日文：ベビーリーフ)等的植物。对于在本专利技术涉及的育苗系统中使用的栽培方法，并不特别地限定，包含土壤栽培、水耕栽培、利用其他的人工培养基的栽培方法。本专利技术中使用的收纳库是指能够供操作者进入作业并且能够收纳所述育苗盘架的大小的收纳库。例如，能够适当地使用在陆运以及海运中使用的廉价的货物运输用集装箱。对于货物运输用集装箱，存在标准化的多种集装箱，虽然主要使用20英尺集装箱和40英尺集装箱，但是在本专利技术中优选使用能够更多地配置多层型发芽架、多层型育苗架以及多层型出货架的40英尺集装箱。作为40英尺集装箱的绝热处理，在将壁面·顶棚·地面下的所有面以厚度为40mm左右的绝热材料覆盖时，该集装箱的内部空间的大小为长度为12000mm、宽度为2300mm、高度为2360mm左右。在此情况下，例如，通常能够在通道的侧方配置：3台能够将内部尺寸为600mm×1200mm左右的底板以多层(例如10层)载置的多层型发芽架，所述底板能够排列4张用于栽培苗的育苗盘；10台能够将同样的底板在纵向上以比多层型发芽架宽的间隔以多层(例如5层)载置的多层型育苗架；以及1台用于进行自集装箱内向集装箱外的出货作业的多层型出货架。在人进行出货作业的情况下，为了能够容易地进行这样的作业，多层型出货架优选预先将整体的高度抑制得较低。在进行与后述的移动部件协作的自动出货作业的情况下，能够预先将出货架设为与发芽架、育苗架一致的高度。另外，虽然所述通道也可以配置于收纳库的一侧，但是为了使架的进深变小而提高自架取出的容易性，优选将通道配置于中央，并将这些架配置于通道的两侧。此外，由此收纳库的空间利用效率显著地提高。在上述的集装箱的例子的情况下，通道的宽度设为约800mm。对于使具有近15kg的重量且1200mm×600mm这样较大的底板自多层的架的特别是上层进出或者移送，即使是比较宽阔的场所也需要费力，再加上在这样狭窄的通道内进行则更加困难。因此本专利技术涉及的育苗系统具有在通道内移动的移动部件以及设置于该移动部件的使育苗盘在架和移动部件之间移载的移载部件。移动部件可以具有用于移动的动力(马达等)，也可以利用操作者的人力来移动。此外，虽然也可以利用轮胎移动，但是优选在预先铺设的轨道上移动的形式。移载部件可以将动力设为马达(电气)，也可以利用操作者转动把手等的人力。即使是后者的情况，与用手对盘进行移载相比，也大大地降低操作者的劳力。本专利技术涉及的育苗系统优选具有环境控制部件，该环境控制部件与培育的植物相匹配地控制昼夜的气温、人工光源的强度、波长比例或者照明时间这些与光源相关的参数、灌溉间隔、二氧化碳浓度以及湿度等收纳库内的环境因子。这些环境因子可以在多层型发芽架、多层型育苗架以及多层型出货架之间设定为不同的值，也可以在集装箱内设定为相同的值。例如，对于与光源相关的参数或者灌溉间隔，优选在发芽时、育苗时以及出货时的每个时期设为不同的值，此外，由于能够针对每个架容易地设定，因此优选在多层型发芽架、多层型育苗架以及多层型出货架之间设定为不同的值。另一方面，虽然温度、湿度或者二氧化碳浓度在收纳库内设定为相同的值较容易，但是通过例如将多层型发芽架由绝热性高的屏障等包围，从而设定为比多层型育苗架、多层型出货架高的温度等，也能够针对每个架设定为不同的值。在以往的温室中由于利用阳光苗的生长发育被季节或者气候左右，对此，如上所述通过利用环境控制部件来控制照明的强度、照明时间、气温等，能够不依赖季节、气候地稳定地培育苗。在本专利技术涉及的育苗系统中，为了在移载时使移载目的地·移载出发地的架的层的高度与搭载于移动部件的育苗盘的高度一致，优选在移动部件设置改变育苗盘的高度的升降装置。但是，在多层型发芽架、多层型育苗架以及多层型出货架的层数以及层的高度相同的情况下，通过在移动部件设置具有与这些相同的层数以及层的高度的架，能够省略升降装置。通过利用这些移动部件以及移载部件，操作者能够比较容易地使育苗盘自多层型发芽架向多层型育苗架或者自多层型育苗架向多层型出货架移动。对于移载部件，可以适当地使用具有能够自移动部件相对于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种育苗系统，其特征在于，该育苗系统包括：a)收纳库，其实施了绝热处理；b)移动部件，其在所述收纳库内的规定的通道移动；c)育苗盘架，其通过将多层型发芽架、多层型育苗架以及多层型出货架排列配置于所述收纳库内的所述通道的侧方而成，所述多层型发芽架将播种后的育苗盘保持至发芽时，所述多层型育苗架保持苗发了芽的育苗盘并具有人工光源以及自动灌溉装置，所述多层型出货架为了进行培育完成后的苗的出货作业而保持该育苗盘；以及d)移载部件，其设置于所述移动部件，并在所述多层型发芽架、所述多层型育苗架以及所述多层型出货架与该移动部件之间移载育苗盘。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.02 JP 2016-092418;2016.12.02 JP 2016-234951.一种育苗系统，其特征在于，该育苗系统包括：a)收纳库，其实施了绝热处理；b)移动部件，其在所述收纳库内的规定的通道移动；c)育苗盘架，其通过将多层型发芽架、多层型育苗架以及多层型出货架排列配置于所述收纳库内的所述通道的侧方而成，所述多层型发芽架将播种后的育苗盘保持至发芽时，所述多层型育苗架保持苗发了芽的育苗盘并具有人工光源以及自动灌溉装置，所述多层型出货架为了进行培育完成后的苗的出货作业而保持该育苗盘；以及d)移载部件，其设置于所述移动部件，并在所述多层型发芽架、所述多层型育苗架以及所述多层型出货架与该移动部件之间移载育苗盘。2.根据权利要求1所述的育苗系统，其特征在于，该育苗系统还具有与培育的植物相匹配地控制所述收纳库内的环境因子的环境控制部件。3.根据权利要求1或2...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫原隆和，和田健吾，武田昌人，尾持繁美，
申请(专利权)人：株式会社ELM，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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